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西門子分布式I/O模塊ET200從大類上可以分為兩種，一種是需要安裝在控制柜內(nèi)的ET200，另一種是不需要安裝在控制柜內(nèi)的ET200，下面來分別介紹：
1. 需要安裝在控制柜內(nèi)的ET200
?。?）SIMATIC ET200SP
這是西門子推出的一款分布式I/O，它使用PROFINET方式進行通訊，配置簡單靈活，支持模塊帶電插拔，模塊空缺運行，并擴展了診斷功能；同時采用直插式端子，節(jié)省了大量空間，采用了彩色編碼標簽和標識牌，易于用戶識別。
?。?）SIMATIC ET200M
采用通用的S7-300系列I/O模塊，并配置IM153模塊通過PROFIBUS和西門子PLC進行通訊，是實際工程項目中常用的一種配置。它支持S7-400H冗余系統(tǒng)，具有故障安全型模塊，可以滿足客戶的多種需求。另外，它還可以在線修改配置，熱插拔，提高了可用性。
?。?）SIMATIC ET200S
該系列配置了多種類型的模塊，為用戶提供了多種選擇。例如：CPU，功能模塊，通訊模塊，安全技術，電機啟動器等，并可以安裝在危險區(qū)域使用。該系列具有高速模塊，可以用于對速度和精度要求較高的場合，此外SIMATIC ET200S COMPACT系列具有集成的DI和DO，是一種緊湊型的擴展模塊，可以滿足用戶對于空間要求嚴格的情況。
?。?）SIMATIC ET200iSP
該系列模塊主要應用在可能出現(xiàn)爆炸情況的危險區(qū)域，它主要有故障安全型輸入輸出模塊組成，因此適合使用在對安全性要求較高的情況。同時它支持冗余系統(tǒng)，帶電插拔，并在線修改配置。
2. 不需要安裝在控制柜內(nèi)的ET200
（1）SIMATIC ET200pro
該系列便于用戶安裝，無需控制柜就可以進行固定。它具有多種功能，例如：安全系統(tǒng)，識別系統(tǒng)，電機啟動器變頻器等。同時它還可以支持帶電插拔，支持診斷功能，有較高的可用性。
?。?）SIMATIC ET200eco
該系列是一種經(jīng)濟性的I/O模塊，有多種配置方式供用戶選擇，同時配有故障安全型模塊。并支持熱插拔和擴展診斷功能。
（3）SIMATIC ET200eco PN
該系列與SIMATIC ET200eco系列類似，它的特點是帶有PROFINET接口，每個模塊集成有2個PROFINET接口，通過PROFINET，用戶可以靈活的配置與工廠中的其他設備進行通訊。同時它的數(shù)字量模塊可以具有16個通道，為用戶節(jié)省了空間和成本，還提供了模擬量模塊，IO-Link主站模塊和負載電壓分配模塊供用戶進行選擇
接線：電壓測量
① | 電壓測量：（± 5V、± 10V、1 ... 5V 和 0...10V） |
② | 電壓測量（± 50 mV、± 500 mV、± 1 V）（請注意技術數(shù)據(jù)中定義的輸入電阻） |
③ | 等電位連接 |
④ | 內(nèi)部電源 |
⑤ | 來自背板總線的 + 5 V 電壓 |
⑥ | 邏輯和背板總線接口 |
⑦ | 電氣隔離 |
⑧ | 多路轉換器 |
⑨ | 模數(shù)轉換器 (ADC) |
⑩ | 電流源 |
圖片: 方框圖和端子圖
接線：用于電流測量的 2 線制和 4 線制測量傳感器
① | 4 線制傳感器（0/4 mA 到 20 mA 或 ± 20 mA） |
② | 2 線制傳感器（4 mA 到 20 mA） |
③ | 等電位連接 |
④ | 內(nèi)部電源 |
⑤ | 來自背板總線的 + 5 V 電壓 |
⑥ | 邏輯和背板總線接口 |
⑦ | 電氣隔離 |
⑧ | 多路轉換器 |
⑨ | 模數(shù)轉換器 (ADC) |
⑩ | 電流源 |
圖片: 方框圖和接線圖
接線：2 線制、3 線制和 4 線制連接的電阻測量
以下可能的接線方式也適用于硅溫度傳感器和 PTC。
① | 2 線制連接。在 M 和 S 間插入橋接器（無線路阻抗補償）。 |
② | 3 線制連接 |
③ | 4 線制連接。不得為第四條線路接線（保持未使用） |
④ | 4 線制連接。將第四條線路路由到機柜中的端子板，但不接線。 |
⑤ | 內(nèi)部電源 |
⑥ | 來自背板總線的 + 5 V 電壓 |
⑦ | 邏輯和背板總線接口 |
⑧ | 電氣隔離 |
⑨ | 多路轉換器 |
⑩ | 模數(shù)轉換器 (ADC) |
? | 電流源 |
RS485中繼器的終端電阻使用方法
Profibus通訊電纜的最大長度取決于通訊的波特率，如果電纜超過了所能通訊的最大長度，就需要使用RS485中繼器來延長通訊距離。
表1 總線長度與傳輸速率的關系
| 傳輸速率（kbit/s） | 9.6-187.5 | 500 | 1500 | 3000-12000 |
| 總線長度（m） | 1000 | 400 | 200 | 100 |
中繼器上有接線端子，Profibus電纜可直接連接到端子上。另外中繼器上也配有終端電阻。其用法與電纜插頭相同。
圖8 1網(wǎng)段只有進線，2網(wǎng)段有進線出線
圖9 1網(wǎng)段只有進線，2網(wǎng)段只有進線
圖10 1網(wǎng)段有進線出線，2網(wǎng)段有進線出線