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西門子模塊6ES7322-1HF01-0AA0正品保證

閱讀:316        發(fā)布時間:2022-2-11

西門子模塊6ES7322-1HF01-0AA0

在V4.0版中執(zhí)行菜單命令“工具"→“配方向導",或雙擊指令樹“向導"文件夾中的“配方"圖標,打開配方向導,可以定義和生成配方。

    1.定義配方

    在圖12-11所示的配方定義表中,用鼠標點擊“域名"列中的一個單元,然后編輯該域名,每個域名都稱為名為RCPx_SYM(x是配方集的編號)的符號表中的符號名。用下拉式列表選擇變量的數(shù)據(jù)類型,輸入變量的默認值和注釋。所有的新配方都將用這些默認值作為初值。

 

    圖12-11    定義配方

    PLC最多可以定義4個配方,即最多可以有4個配方集,每個配方集內(nèi)配方的個數(shù)只受存儲卡容量的限制。操作完成后,單擊“下一步"按鈕,進入下一頁。

    2.創(chuàng)建和編輯配方

    在“創(chuàng)建和編輯配方"對話框中,單擊“增加配方"按鈕,在圖12-12所示的配方表中,會增加一個白色背景的可編輯的新配方列。該列中同時出現(xiàn)定義配方時設置的默認值,應根據(jù)產(chǎn)品的實際情況來修改默認值,以創(chuàng)建新的配方。可以修改列標題中的配方的名稱,例如“蘇達餅干"。選中某一列的配方后,可以用“刪除"按鈕刪除它,或用“默認值"按鈕將它的參數(shù)設置為默認值。用鼠標右鍵單擊某一配方列,執(zhí)行彈出菜單中的命令,可以剪切、復制和粘貼點擊的配方。粘貼后,新的列被插入到當前光標位置的左側。

 

    圖12-12    創(chuàng)建和編輯配方

    3.分配V存儲區(qū)

    用戶可以輸入用于配方的V存儲區(qū)的起始地址,也可以使用配方向導推薦的地址,單擊“建議地址"按鈕,推薦的地址將會隨配方的字節(jié)長度的增加而遞增。

    4.項目組件

    配方向導將會為新的配方生成項目組件,包括符號表、數(shù)據(jù)塊、讀/寫配方的子程序和存儲卡數(shù)據(jù),用戶程序可以使用這些組件。必須將帶有配方向導配置的項目下載到PLC才能使用它們。下載時必須在下載對話框中選中“配方"選項,將配方數(shù)據(jù)載入存儲卡。

    在指令樹的“\符號表\向導"文件夾內(nèi),配方向導自動生成符號表RCPx_SYM,用戶程序可以用配方的符號名讀取配方數(shù)據(jù)。圖的左邊是指令樹中與配方有關的部分,雙擊指令樹中的“起始地址"、“配方定義"、“配方"等圖標,可以快速進入配方向導中相應的畫面。

    5.編輯已有的配方集

    進入配方向導后,在*頁的下拉式列表框中可以選中一個已有的配方集來編輯它,可以用“刪除配置"按鈕來刪除選中的配方集

創(chuàng)建新項目

1、打開STEP 7 Basic 軟件并新建項目
在STEP 7 Basic 的 “Portal View"中選擇“Create new project"創(chuàng)建一個新項目,項目名稱為“GS_ISO"。


2、添加硬件并命名PLC
然后進入 “Project view",在“Project tree" 下雙擊 “Add new device",在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU(6ES7 212-1BD30-0XB0)添加到機架上,設備名為 PLC_1,如圖1所示。


圖1 添加新的PLC站

為了編程方便,我們使用 CPU 屬性中定義的時鐘位,定義方法如下:
在“Project tree> PLC_1 > Device configuration" 中,選中 CPU ,然后在下面的屬性窗口中,“Properties > System and clock memory" 下,將系統(tǒng)位定義在MB1,時鐘位定義在MB0,如圖2所示。程序中我們主要使用 M0.3,它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個位,可以使用它去自動激活發(fā)送任務。


圖2 系統(tǒng)和時鐘存儲器

3、為 S7-1200 CPU的PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在 “Device View"中點擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性,在 “Ethernet addresses"下分配IP 地址為 192.168.0.2 ,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0,如圖3所示。


圖3為 S7-1200 CPU的PROFINET 接口分配IP地址

3.2調用并配置通信指令

1、在 PLC_1 的 OB1 中調用 “TCON"通信指令
進入“Project tree > PLC_1 > Program blocks > OB1" 主程序中,從右側窗口 “Instructions > Extended Instructions > Communications" 下調用 “TCON" 指令,并選擇 “Single Instance" 生成背景 DB塊,如圖4所示。


圖4 調用TCON指令

2、定義PLC_1 的 “TCON" 連接參數(shù)
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > Connection parameter"中設置,如圖5所示。

連接參數(shù)說明:

End point

:選擇通信伙伴,這里選擇“unspecified"

Address

:通信伙伴S7-300站的IP地址“192.168.0.3"

Connection type

:選擇通信協(xié)議為ISO on TCP

Connection ID

:連接的地址 ID 號,這個 ID 號在后面的編程里會用到

Connection data

:創(chuàng)建連接時,系統(tǒng)會自動生成本地的連接 DB 塊,所有的連 接數(shù)據(jù)都會存在這個 DB 塊中。


:選擇本地 PLC_1作為主動連接,S7-300 CPU作為被動連接

Address details

:設定 TSAP 地址這里本地設置成“PLC_1", TSAP ID自動為“50.4C.43.5F.31",伙伴方設置成不設置TSAP(ASCII),設置TSAP ID 為“E0.02.50.4C.43.5F.31"。


圖5 “TCON" 指令的連接參數(shù)

3、分配 “TCON" 的塊參數(shù)
在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > block parameter"中設置,可以根據(jù)需要自己為“TCON" 塊相應的輸入輸出參數(shù)。好參數(shù)的塊,如圖6所示。其中M8.0作為啟動連接的觸發(fā)位,連接ID = 1與連接參數(shù)里面的設置相同。


圖6 “TCON" 的塊參數(shù)

4、在 PLC_1 的 OB1 中調用 “TSEND" 發(fā)送通信指令
首先創(chuàng)建一個發(fā)送數(shù)據(jù)塊,通過 “Project tree > PLC_1 > Program blocks > Add new block",選擇 “Data block" 創(chuàng)建 DB 塊,選擇尋址,點擊“OK"鍵,如圖7所示。


圖7 創(chuàng)建一個發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3

打開創(chuàng)建的發(fā)送數(shù)據(jù)塊,在數(shù)據(jù)塊中定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 8個字節(jié)的數(shù)組,如圖8所示。


圖8 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)

然后在OB1 中調用“TSEND"發(fā)送通信指令,并為“TSEND"參數(shù)。使用M0.3( 2Hz 的時鐘脈沖)上升沿激活發(fā)送任務,發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為P# DB3.DBX0.0 BYTE 8,連接 ID = 1與連接參數(shù)里面的設置相同,發(fā)送長度LEN=8。分配好參數(shù)的“TSEND"塊如圖9所示。


圖9 調用“TSEND"發(fā)送通信塊

5、在 PLC_1 的 OB1 中調用“TRCV"接收通信指令
同樣,先創(chuàng)建一個接收數(shù)據(jù)塊DB4 ,如圖10所示?!癟RCV"接收通信指令的調用方法與“TSEND" 發(fā)送通信指令的調用方法相同,M8.1作為接收指令的使能位,如圖11所示。


圖10創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū)

 


圖11 調用“TRCV"接收通信塊

6、在 PLC_1 的 OB1 中調用 “TDISCON"通信指令
zui后,為了斷開通信鏈接,我們需要調用“TDISCON"通信指令,如圖12所示。


圖12 調用“TDISCON"通信塊

3.3下載程序
至此,S7-1200側的組態(tài)和編程都已經(jīng)完成,可以在項目編譯無錯誤后,直接下載到S7-1200 CPU中,并啟動CPU的運行


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