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西門子6ES7322-5FF00-0AB0型號規(guī)格
西門子6ES7322-5FF00-0AB0
STEP 7(TIA博途) 中，怎樣在 -2147483648 到 +2147483647 范圍內(nèi)向前或向后計(jì)數(shù)?
使用附件庫中的FB功能塊“Dcount",就可以實(shí)現(xiàn)上述范圍內(nèi)的向前向后計(jì)數(shù)。
說明
圖1顯示了在組織塊 OB "CountMain"中調(diào)用功能塊 FB "Dcount" ，連接了全局DB "Count"中的變量. 計(jì)數(shù)程序是在FB塊中實(shí)現(xiàn)的，并且有德語和英語的注釋。
圖1
在 -2147483648 到 +2147483647 之間的向前和向后計(jì)數(shù)，是分別通過輸入管腳的 "up" 和 "down"的變量沿變化觸發(fā)的。
如果 "up" 管腳有一個上升沿， "count"輸出值加"1".
如果 "down" 管腳有一個上升沿， "count"輸出值減"1".
如果 "lPreset" 管腳有一個上升沿，將預(yù)設(shè)值 "preset"中的值給到輸出端"count" .
可以在輸入端"compare"設(shè)置一個比較值.
如果輸出的計(jì)數(shù)值"count" 大于等于比較值"compare" , 那么 "qCompare" 輸出"1".
注意
FB "Dcount" 是用SCL創(chuàng)建的，例如下面的SCL程序:
IF #statCount >= #compare THEN
#qCompare := true;
ELSE
#qCompare := false;
END_IF;
為了優(yōu)化程序，可以直接用大于等于的關(guān)系式代替IF指令結(jié)構(gòu)，如下：
#qCompare := #statCount >= #compare;
下表列出了FB“Dcount"的輸入輸出參數(shù)詳細(xì)說明和數(shù)據(jù)類型。
參數(shù) | 接口 | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
|---|---|---|---|
| up | 輸入 | Bool | 計(jì)數(shù)增加 |
| down | 輸入 | Bool | 計(jì)數(shù)減少 |
| compare | 輸入 | DInt | 輸入比較值 |
| preset | 輸入 | DInt | 預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)值 |
| lPreset | 輸入 | Bool | 預(yù)設(shè)值使能 |
| count | 輸出 | DInt | 輸出計(jì)數(shù)值 |
| qCompare | 輸出 | Bool | 當(dāng)計(jì)數(shù)值大于等于比較值時為1 |
示例應(yīng)用：
在傳送帶上將盒子從A點(diǎn)傳送到B點(diǎn)。
探測器1 （Scan 1）檢測到盒子進(jìn)入傳送帶區(qū)域，輸入點(diǎn)E0.0 （I0.0）接入計(jì)數(shù)增加，"count"輸出計(jì)數(shù)加"1"。
探測器2（Scan 2）檢測到盒子移出傳送帶區(qū)域，輸入點(diǎn) E0.1（I0.1） 接入計(jì)數(shù)減少，"count"輸出計(jì)數(shù)減"1"。
如果盒子太短或由于運(yùn)輸原因被移除了，探測器2沒有檢測到盒子出傳送區(qū)域，每次異常都會造成計(jì)數(shù)誤差增加1, 這樣就可以在 "compare"比較中設(shè)定20個盒子，如果異常計(jì)數(shù)達(dá)到20, 輸出A0.0（Q0.0）就會置1. 這個值就是異常的盒子數(shù)或者說丟失掉的盒子數(shù)。
通過一個插件（不包含在下載程序中）可以通過輸出A0.0的信號使傳送帶停止
模塊接線圖
接線規(guī)則
電纜（端子1和5/端子4和8）必須是屏蔽雙絞線。
端子圖如下：
圖1
注：1當(dāng)連接編碼器時，接線的極性要正確，否則會報(bào)編碼器錯誤
2短路電流保護(hù)-大0.5A
4. 配置標(biāo)準(zhǔn)模式和快速模式
簡介
為了充分的利用SSI模塊的功能，根據(jù)不同的自動化任務(wù)，可以選擇標(biāo)準(zhǔn)和快速兩種模式。
應(yīng)擁領(lǐng)域 模式
| 應(yīng)擁領(lǐng)域 | 模式 |
| 標(biāo)準(zhǔn) |
| 快速
|
表1
| STEP 7 HW Config 組態(tài)1SSI | |
| (等時/非等時模式) | |
| 從硬件目錄中選擇要使用的功能模塊 | |
| 對于標(biāo)準(zhǔn)模式，選擇訂貨號6ES7138-4DB03-0AB0 | 對于快速模式，選擇訂貨號6ES7138-4DB03-0AB0 Fast |
| 托拽1SSI模塊到相應(yīng)的槽中 | |
| 配置參數(shù) | |
西門子6ES7322-1BL00-0AA0
表2
| GSD 文件 組態(tài)1SSI | |
| (僅非等時模式) | |
| 選擇1SSI模塊的GSD 文件 | |
| 對于標(biāo)準(zhǔn)模式，選擇訂貨號6ES7138-4DB03-0AB0 | 對于快速模式，選擇訂貨號6ES7138-4DB03-0AB0 Fast |
| 配置參數(shù) | |
表3
5．1SSI 功能
5.1 編碼器值檢測
值編碼器傳送信息偵中的編碼器值到1SSI 模塊。信息貞的傳送由1SS1進(jìn)行初始化。如下的方法可以使用：
? Free-wheeling
? Synchronous
? Isochronous
在硬件配置的“Detection"參數(shù)中設(shè)置Free-wheeling 和synchronous 模式。這個參數(shù)只能工作在非等時模式下。
圖2
Free-Wheeling 方式
在該模式下使用latch功能，能獲得大精確的數(shù)值。在每次的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間結(jié)束時，模塊開始傳送報(bào)文數(shù)據(jù)。與模塊的周期更新編碼器值是非同步的
Synchronous 方式
在該模式下可以檢測編碼器的實(shí)際值，能獲得大精確的數(shù)值。數(shù)據(jù)報(bào)文的傳送和模塊的更新周期是同步的
Isochronous
在該方式下，當(dāng)?shù)染嗫偩€周期激活時，編碼器值的檢測是自動進(jìn)行的，DP 主戰(zhàn)和DP從占對于總線是同步的。
5.2 格雷碼/二進(jìn)制碼 轉(zhuǎn)換
當(dāng)設(shè)定為格雷碼時，值編碼器的格雷碼值被模塊轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制值；當(dāng)設(shè)定為二進(jìn)制碼時，值編碼器的值不進(jìn)行轉(zhuǎn)換
5．3 傳送編碼器值和標(biāo)準(zhǔn)化
1SSI模塊確定的位置值，與下列相關(guān)：
? 編碼器類型
? Trailing 位的個數(shù)
? 編碼器總的步數(shù)
如：一個單圈的9位編碼器=512 步/轉(zhuǎn)設(shè)置如下的參數(shù):
編碼器類型：SSI-13 位
Trailing 位個數(shù)：4
編碼器總的步數(shù)：512
圖3
當(dāng)不激活Scaling 選項(xiàng)時，按照下圖來評估位置：
圖4
當(dāng)激活Scaling 選項(xiàng)時，按照下圖來評估位置：
圖5
5.4 檢測方向和反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)方向
方向檢測：運(yùn)動方向的檢測可以由模塊的LED燈來顯示
UP LED：編碼器的值由低到高
DN LED：編碼器的值由高到低
方向反轉(zhuǎn)：調(diào)整編碼器的運(yùn)動方向（軸的運(yùn)動方向）
? Off
保持編碼器位置值傳送的方向
? On
反轉(zhuǎn)編碼器的位置值的傳送方向。如：雖然編碼器的實(shí)際值在增加，但顯示的值在遞減
5.5 比較器（僅在標(biāo)準(zhǔn)模式）
編碼器的值可以與多兩個裝載的值進(jìn)行比較，比較結(jié)果存儲在模塊的反饋接口中。可以設(shè)定兩個比較值，在硬件組態(tài)中參數(shù)如下：
