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西門(mén)子軸卡6SN1118-0DM13-0AA1

遠(yuǎn)程站（ET200SP）的組態(tài)

為了換的更快，每套模具都安裝了對(duì)應(yīng)的ET200SP作為遠(yuǎn)程站。由于模具點(diǎn)數(shù)不用，所以遠(yuǎn)程站IO組態(tài)也不相同，主要還是窮，能省一點(diǎn)是一點(diǎn)，全都配成大量也就沒(méi)這些事了。在軟件中組態(tài)上所有的不同的IO站。

軟件中有四種組態(tài)，但是實(shí)際中只有兩個(gè)模具能放到設(shè)備上，如何確定哪個(gè)站存在，就用到了DeviceStates指令。

DeviceStates： 讀取 IO 系統(tǒng)的模塊狀態(tài)信息

DeviceStates指令的參數(shù)說(shuō)明如下圖，我們使用的是DP通訊，所以截圖里也都是DP通訊的。

我的DeviceStates指令使用過(guò)程中，比較需要注意的是MODE參數(shù)。由于我是結(jié)合D_ACT_DP（啟用禁用IO）使用的，開(kāi)始我用模式2（診斷遠(yuǎn)程站是否故障來(lái)判斷是否存在）。但是D_ACT_DP指令禁用掉某個(gè)站之后，會(huì)自動(dòng)認(rèn)為這個(gè)站不存在故障，所以診斷是否存在就不起作用了。后來(lái)改成了模式4（從站是否存在），就適合我的情況了。也是在調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的。

對(duì)于DP通訊來(lái)說(shuō)，遠(yuǎn)程站的DP地址是多少，那么這個(gè)STATE數(shù)組參數(shù)就選擇多少

確定好是哪個(gè)模塊在線之后，就可以根據(jù)需要各種賦值了。（這塊是不是有更好的辦法我還不太懂，我覺(jué)得軟件里組態(tài)的遠(yuǎn)程IO通道都是的，還是得賦值給變量去做運(yùn)算）。

確定好哪個(gè)遠(yuǎn)程站在線以后，程序已經(jīng)可以用了，但是不在線的遠(yuǎn)程站會(huì)使CPU報(bào)故障，紅燈閃爍，這時(shí)用D_ACT_DP指令解決這個(gè)問(wèn)題。

MODE是1，代表啟用，是2，代表禁用。使用IO診斷DeviceStates指令判斷是給1還是2

工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用環(huán)境要求PLC和工控機(jī)具有很高的可靠性，而可靠性是靠電磁兼容特性（EMC）和容錯(cuò)技術(shù)來(lái)保證的。PLC和工控機(jī)要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的電磁兼容檢測(cè)，如輻射敏感度檢測(cè)、諧波/電壓波動(dòng)/電壓驟降檢測(cè)、靜電/快速脈沖/雷擊檢測(cè)、電磁干擾檢測(cè)等。EMC保證了設(shè)備在本質(zhì)上的抗干擾特性。但是，要保證控制設(shè)備不出故障是不可能的。因此，采用容錯(cuò)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)對(duì)要求不能停機(jī)、不能失控的高可靠系統(tǒng)是十分重要的。目前重要的容錯(cuò)設(shè)計(jì)技術(shù)有Watchdog和雙機(jī)熱備（包括主機(jī)、模塊和通訊介質(zhì)的熱備）。熱備系統(tǒng)的工作對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō)是透明的：即當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，所有對(duì)故障點(diǎn)的切除和數(shù)據(jù)的備份都是在短的控制周期內(nèi)自動(dòng)完成的。此項(xiàng)技術(shù)的完成包括了設(shè)備硬件和軟件二個(gè)方面。圖2給出了PLC雙機(jī)冗余系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。

　　第八步：保存程序，做好備份在之前我們已經(jīng)將終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中，如果PLC在執(zhí)行該程序時(shí)*無(wú)誤的話，就將該程序上傳到計(jì)算機(jī)PC中，然后將程序壓縮成壓縮文件，這樣不容易感染，如果條件允許，也可以將此程序燒制到光盤(pán)中。
　　第七步：調(diào)試完成后，再次編輯程序在上一步的調(diào)試中，由于對(duì)程序有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程序，然后將終的程序下傳到PLC中。第九步：填寫(xiě)報(bào)告使用PLC進(jìn)行企業(yè)設(shè)備改造時(shí)的規(guī)范編程順序是什么。完成編程后，應(yīng)該填寫(xiě)后的調(diào)試報(bào)告，將遇到的問(wèn)題和程序的一些難點(diǎn)問(wèn)題一一記錄下來(lái)。

西門(mén)子6SN1118-0DM13-0AA1電源模塊 　西門(mén)子電機(jī)軟啟動(dòng)器的常見(jiàn)故障
 1、電動(dòng)機(jī)起不來(lái)
  電動(dòng)機(jī)起不來(lái)的原因大致分兩種情況：一是六只可控硅的其中一只觸發(fā)不可靠或是不導(dǎo)通，此時(shí)一相電路通過(guò)的是半波直流，電動(dòng)機(jī)的兩相繞組通過(guò)的直流對(duì)電動(dòng)機(jī)起到了制動(dòng)作用，不僅電機(jī)起不來(lái)，嚴(yán)重的還會(huì)燒毀電機(jī)和可控硅。二是啟動(dòng)參數(shù)或啟動(dòng)曲線不合適造成電機(jī)起不來(lái)，這是常見(jiàn)故障。前者在使用過(guò)程當(dāng)中會(huì)發(fā)生，但幾率低于接觸器的故障率。后者多發(fā)生在次投運(yùn)調(diào)試，調(diào)試好以后就不會(huì)出現(xiàn)。多數(shù)的廠家不會(huì)出現(xiàn)此現(xiàn)象，啟動(dòng)程序性能好，出廠值設(shè)定的適用性強(qiáng)。只有很少?gòu)S家的產(chǎn)品需要廠家自己去調(diào)試。 

可控硅燒毀
  可控硅擊穿或，此類(lèi)故障不分品牌，因廠家而易，但都比接觸器的故障率低，而且主要問(wèn)題出現(xiàn)在餅式可控硅的安裝工藝上。
3、控制器燒損
  相對(duì)于軟啟動(dòng)器來(lái)講，控制器燒毀故障是嚴(yán)重的。有的廠家此類(lèi)故障造成的返修率已超過(guò)30%。進(jìn)口的或合資的廠家此類(lèi)問(wèn)題不多見(jiàn)。主要是控制器的電源和觸發(fā)電路以及輸入電路三部分容易燒毀。。
　　西門(mén)子200PLC通過(guò)modbus協(xié)議與組態(tài)王通訊，需要注意哪些事項(xiàng)?需要注意如下幾點(diǎn)：1)需要向PLC中下載對(duì)應(yīng)的初始化程序()，由亞控提供。S7—300MPI電纜方式是否支持通過(guò)GPRS和組態(tài)王通訊?不支持。
　　組態(tài)王和多臺(tái)西門(mén)子S7-300、400PLC通過(guò)DP協(xié)議通訊時(shí)，設(shè)備地址應(yīng)如何定義?1)硬件連接：計(jì)算機(jī)中插入一塊CP5611(或CP5613)可實(shí)現(xiàn)將多個(gè)S7-300/400PLC連接在一條DP總線上。


　　⑤控制系統(tǒng)PLC數(shù)字輸入卡SF燈變紅色故障檢查、分析：將卡件電源重新送電后，故障現(xiàn)象依然存在；重新啟動(dòng)PLC主機(jī)后，故障指示燈仍舊是紅色。于是對(duì)卡件所接收的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)一一進(jìn)行檢查后發(fā)現(xiàn)一回訊開(kāi)關(guān)有異常。用萬(wàn)用表測(cè)量后發(fā)現(xiàn)，回路電阻無(wú)窮大，這說(shuō)明回訊開(kāi)關(guān)壞而被數(shù)字輸入卡檢測(cè)到。

　　RS232/電流環(huán)接口,用于S5系列PLC編程軟件和監(jiān)控系統(tǒng)。USB/PPIUSB接口的西門(mén)子S7-200PLC編程電纜，USB/PPI接口，3米，帶通信指示燈，對(duì)應(yīng)西門(mén)子產(chǎn)品號(hào)：6ES7901-3DB30-0XA0，大通信距離達(dá)2公里。
　　USB/PPI+隔離型USB接口的西門(mén)子S7-200PLC編程電纜，USB/PPI隔離，3米，帶通信指示燈，對(duì)應(yīng)西門(mén)子產(chǎn)品號(hào)：6ES7901-3DB30-0XA0，大通信距離達(dá)2公里。西門(mén)子PLC與西門(mén)子觸摸屏連接用的電纜是什么型號(hào)西門(mén)子PLC與西門(mén)子觸摸屏連接用的電纜是PC-PPI型號(hào)。

西門(mén)子6SN1118-0DM13-0AA1電源模塊 軟啟動(dòng)器誤動(dòng)作
電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行的裝態(tài)下因軟起動(dòng)器受干擾而停機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)下因軟起動(dòng)器受干擾而起動(dòng)是時(shí)有發(fā)生，前者較普遍，后者只有兩個(gè)品牌發(fā)生過(guò)。究其原因，一是產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題，二是和線路布局有關(guān)。但是凡是進(jìn)口或合資的軟啟都沒(méi)有上述現(xiàn)象，國(guó)產(chǎn)品牌中此問(wèn)題比較多。
  5、軟啟動(dòng)器內(nèi)部插接件接觸不良
  軟啟動(dòng)器內(nèi)部插接件選用本來(lái)不是問(wèn)題，這是國(guó)內(nèi)廠家容易忽略的問(wèn)題，經(jīng)常出現(xiàn)故障。進(jìn)口或合資廠家都不犯此類(lèi)的錯(cuò)誤。

　　(一)西門(mén)子200PLC使用MPI協(xié)議與組態(tài)王進(jìn)行通訊時(shí)需要哪些設(shè)置?1)在運(yùn)行組態(tài)王的機(jī)器上需要安裝西門(mén)子公司提供的STEP7Microwin3.2的編程軟件，我們的驅(qū)動(dòng)需要調(diào)用編程軟件提供的MPI接口庫(kù)函數(shù)；2)需要將MPI通訊卡CP5611卡安裝在計(jì)算機(jī)的插槽中，使用西門(mén)子公司提供的電纜和。
　　(三)一臺(tái)S7—200PLC通過(guò)串口方式能否接兩個(gè)上位機(jī)通訊?通過(guò)串行電纜的方式不行，可以考慮使用以下兩種方式：1)PLC配置為MPI協(xié)議，這樣兩個(gè)上位機(jī)需要各配置一塊MPI卡；2)兩個(gè)PC機(jī)中，一個(gè)作為采集站和PLC通訊，另外一個(gè)作為客戶(hù)端和采集站通訊。 CAN總線的特點(diǎn)具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁干擾 能力強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)；采用雙線串行通信方式，檢錯(cuò)能力強(qiáng)，可在高噪聲干擾環(huán)境中工作；具有優(yōu)先權(quán)和仲裁功能，多個(gè)控制模塊通過(guò)CAN控制器掛到CAN-bus上，形成多主機(jī)局部網(wǎng)絡(luò)；可根據(jù)報(bào)文的ID決定接收或屏蔽該報(bào)文；可靠的錯(cuò)誤處理和檢錯(cuò)機(jī)制；發(fā)送的信息遭到破壞后，可自動(dòng)重發(fā)；節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)退出總線的功能；報(bào)文不包含源地址或目標(biāo)地址，僅用標(biāo)志符來(lái)指示功能信息、優(yōu)先級(jí)信息