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西門子6FC5303-0AF35-0CA0型號(hào)齊全
西門子6FC5303-0AF35-0CA0
SINAMICS S120 書(shū)本型驅(qū)動(dòng)器的電源模塊、電機(jī)模塊、SINAMICS S120 Combi 驅(qū)動(dòng)器等均需要
外部 24V 直流供電。24V 直流供電部件的功耗及電流列表如下： 驅(qū)動(dòng)器的連接
2.3.1 SINAMICS S120 書(shū)本型驅(qū)動(dòng)器的連接
書(shū)本型驅(qū)動(dòng)器包含進(jìn)線電源模塊和電機(jī)模塊組成。進(jìn)線電源模塊的作用是將 380V 三相交流電源
變?yōu)?600V 直流電源，為電機(jī)模塊供電。進(jìn)線電源模塊分為調(diào)節(jié)型（ALM）和非調(diào)節(jié)型（SLM）
兩種。不論是調(diào)節(jié)型的進(jìn)線電源模塊，還是非調(diào)節(jié)型的進(jìn)線電源模塊均采用饋電制動(dòng)方式–制動(dòng)
的能量饋回電網(wǎng)。
1) 帶 Driver-Cliq 接口的電源模塊（ALM 或 SLM ≥ 16Kw）驅(qū)動(dòng)器連接
ALM 和大于等于 16Kw 的 SLM 都具有 DRIVE CLiQ 接口，由 828D PPU X100 的 Driver-CliQ 接口
引出的驅(qū)動(dòng)控制電纜 DRIVE CLIQ 連接到電源模塊的 X200 接口，由電源模塊的 X201 連接到相
鄰的電機(jī)模塊的 X200，然后由此電機(jī)模塊的 X201 連接至下一相鄰電機(jī)模塊的 X200，按此規(guī)
律連接所有電機(jī)模塊。
注意：功率越大的電機(jī)模塊應(yīng)越靠近電源模塊放置。不帶 Driver-Cliq 接口的電源模塊（SLM < 16Kw）驅(qū)動(dòng)器連接
功率小于 16Kw 的 SLM 沒(méi)有 DRIVE CLiQ 接口，由 828D PPU X100 的 Driver-CliQ 接口引出的驅(qū)
動(dòng)控制電纜 DRIVE CLIQ 直接連接到個(gè)電機(jī)模塊的 X200 接口，由電機(jī)模塊的 X201 連接到
下一個(gè)相鄰的電機(jī)模塊的 X200，按此規(guī)律連接所有電機(jī)模塊。
注意：功率越大的電機(jī)模塊應(yīng)越靠近電源模塊放置。
進(jìn)線電抗器
熔斷器
3端子定義：
電源端子及屏蔽線的連接
動(dòng)力線的接線端子采用堅(jiān)固耐用的開(kāi)槽螺釘進(jìn)行固定，所有的動(dòng)力線屏蔽均連接到同一金屬板進(jìn)
行屏蔽。
抱閘的連接
端子 功能 描述
1 0V 不接風(fēng)扇時(shí)，需將此端子和 2 號(hào)端子連接
2 信號(hào)端子（輸入） 風(fēng)扇監(jiān)控信號(hào)，來(lái)自風(fēng)扇的正常工作信號(hào)
3 +24V（輸出） 風(fēng)扇供電 24V， 2A（1X2A 或 2X1A）
注意：前置觸點(diǎn)應(yīng)在主電源開(kāi)關(guān)斷開(kāi)之前至少 10 毫秒斷開(kāi)?？?/span>
采用帶前置觸點(diǎn)的主電源開(kāi)關(guān)；或通過(guò) PLC 控制 I 2 t 報(bào)警的有效電
平為低電平 – 即“0"表示有報(bào)警
第 2 章 系統(tǒng)的連接
2.3 驅(qū)動(dòng)器的連接
X200 接口，各個(gè)軸的反饋依次連接到 X201 至 X204
連接總圖如下：
DRIVE CLIQ 接口 連接到
X201 主軸電機(jī)編碼器反饋
X202 進(jìn)給軸 1 編碼器反饋
X203 進(jìn)給軸 2 編碼器反饋
X204 對(duì)于 4 軸版，進(jìn)給軸 3 編碼器反饋；對(duì)于 3 軸版，此接口不接
X205 主軸直接測(cè)量反饋為 sin/cos 編碼器通過(guò) SMC20 接入，此時(shí) X220 接口不接
X220 主軸直接測(cè)量反饋為 TTL 編碼器時(shí)，從 X220 接口接入，此時(shí) X205 不接通電前檢查
? 檢查 24VDC 回路有無(wú)短路；
? 如果使用兩個(gè) 24VDC 電源，兩個(gè)電源的“0"V 應(yīng)該聯(lián)通；
? 檢查驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線電源模塊和電機(jī)模塊的 24V 直流電源跨接橋是否可靠連接；
? 檢查驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線電源模塊和電機(jī)模塊的直流母線是否可靠連接（直流母線上的所有螺釘必須
旋緊）；
? 檢查 DRIVE CLiQ 電纜是否連接牢固、正確；
? 檢查 PROFINET 電纜是否連接牢固、正確。
2.4.2 次通電
如果通電前檢查接線無(wú)誤后，才可以給系統(tǒng)上電。
? 在接入 24V 電源前，確認(rèn) PPU 等系統(tǒng)模塊正負(fù)向正確。
? PP72/48D PN 上標(biāo)有“PowerOK" 和“PNSync" 的兩個(gè)綠燈亮（如下圖 H1~H6 指示
位置）– 表示 PP72/48D PN 模塊就緒，且有總線數(shù)據(jù)交換；
注意：如果“PNSync"綠燈沒(méi)有亮，則說(shuō)明總線連接有問(wèn)題；
? 驅(qū)動(dòng)器的電源模塊和電機(jī)模塊上的指示燈：
READY： 桔色 – 正常，表示驅(qū)動(dòng)器未設(shè)置；紅色 – 故障
DC Link：桔色 – 正常；紅色 – 進(jìn)線電源故障
若無(wú)指示燈亮：檢查外部直流電源 DC 24V 供電
第 3 章 系統(tǒng)初始設(shè)定
第3章 系統(tǒng)初始設(shè)定
3.1 系統(tǒng)啟動(dòng)菜單
當(dāng)啟動(dòng)系統(tǒng)后出現(xiàn)下圖畫(huà)面時(shí)按下 鍵進(jìn)入啟動(dòng)菜單。3 秒內(nèi)依次按下 3 個(gè)鍵，會(huì)顯示完整
的啟動(dòng)菜單。
觸摸屏 PPU290 引導(dǎo)啟動(dòng)時(shí)調(diào)用 Startup menu 使用組合按鍵："8" → "2" → "8"
系統(tǒng)正常啟動(dòng)
系統(tǒng)按存儲(chǔ)數(shù)據(jù)啟動(dòng)
從 CF 卡或 USB 讀取 TGZ 備份文件
創(chuàng)建 TGZ 備份文件到 CF 卡或 USB
裝載 NCK 西門子出廠設(shè)置
裝載驅(qū)動(dòng)西門子出廠設(shè)置
裝載 PLC 西門子出廠設(shè)置
裝載 HMI 西門子出廠設(shè)置
裝載系統(tǒng)西門子出廠設(shè)置
刪除 OEM 數(shù)據(jù)
PLC 停止
存儲(chǔ)數(shù)據(jù)中包括（對(duì)應(yīng)系統(tǒng)“數(shù)據(jù)存儲(chǔ)"軟鍵進(jìn)行備份的數(shù)據(jù)）
? 掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)
? DB9000 等用戶自定義數(shù)據(jù)塊的實(shí)際值
? 修改過(guò)的系統(tǒng)口令
NCK 出廠設(shè)置包括
? 清除修改過(guò)的系統(tǒng)口令，恢復(fù)為默認(rèn)口令
? 清除掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)
? 清除 DB9000 等用戶自定義數(shù)據(jù)塊中的實(shí)際值
? 不清除存儲(chǔ)數(shù)據(jù)
第 3 章 系統(tǒng)初始設(shè)定
3.2 存取級(jí)別
3-2
裝載系統(tǒng)出廠設(shè)置包括
在 828D 開(kāi)始從頭調(diào)試之前，需要將系統(tǒng)恢復(fù)出廠設(shè)置。當(dāng)選擇"Factory settings“后系統(tǒng)會(huì)彈
出：Do you want to delete manufacturer data additionally（是否刪除制造商文件夾中數(shù)據(jù)）?
No:
? 裝載 NC 西門子出廠設(shè)置
? 裝載 PLC 西門子出廠設(shè)置
? 裝載驅(qū)動(dòng)西門子出廠設(shè)置
? 保留 /USER 下的數(shù)據(jù)
Yes:
除了會(huì)執(zhí)行 No 所做的操作外，還會(huì)刪除 /oem 和 /addon 目錄中的數(shù)據(jù)，刪除數(shù)據(jù)包括
? 刪除 /oem 和 /addon 目錄中的數(shù)據(jù)
? 刪除 OEM 備份數(shù)據(jù)
? 刪除 OEM 報(bào)警文本
? 刪除 Easy Screen 應(yīng)用程序
推薦*系統(tǒng)調(diào)試時(shí)選擇 Yes；如果是重新調(diào)試或恢復(fù)備份數(shù)據(jù)則建議選擇 No。
3.2 存取級(jí)別
為了便于對(duì)各個(gè)功能和數(shù)據(jù)區(qū)域的讀寫(xiě)管理，系統(tǒng)設(shè)定了 1 至 7 總共 7 個(gè)存取級(jí)別。1 表
高等級(jí)，7 表示等級(jí)。存取級(jí)別 1 至 3 通過(guò)口令鎖定，4 至 7 通過(guò)鑰匙開(kāi)關(guān)位置鎖定。
存取級(jí)別 口令 范圍
1 口令： SUNRISE 制造商
2 口令： EVENING 服務(wù)
3 口令： CUSTOMER 用戶
4 鑰匙開(kāi)關(guān)(桔紅色)位置 3 編程員，調(diào)試員
5 鑰匙開(kāi)關(guān)(綠 色)位置 2 合格的操作員
6 鑰匙開(kāi)關(guān)(黑 色)位置 1 受過(guò)培訓(xùn)的操作員
程序代碼的重新編譯可以借助循環(huán)支持對(duì)現(xiàn)有的程序中進(jìn)行更改。
將光標(biāo)定位在需要修改的循環(huán)對(duì)應(yīng)的程序行上并按下該軟鍵。即可再次打開(kāi)循環(huán)的參數(shù)輸入窗口，重
新修改并保存參數(shù)值。
編程和操作手冊(cè)（車削）
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12.4 鉆削循環(huán)
12.4.1 概述
鉆削循環(huán)是根據(jù) DIN66025 所確定的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，用于鉆削、鏜孔、攻絲等等。
作為子程序通過(guò)一個(gè)確定的名稱和參數(shù)表調(diào)用。
它們?cè)诠に嚵鞒讨杏兴煌纱嗽谄鋮?shù)上也不盡相同。
鉆削循環(huán)可以模態(tài)有效，即，在包含運(yùn)動(dòng)命令的每個(gè)程序段結(jié)束處執(zhí)行它們。
有兩種參數(shù)種類：
● 幾何參數(shù)
● 加工參數(shù)
幾何參數(shù)對(duì)于所有鉆削循環(huán)都相同。 該參數(shù)定義基準(zhǔn)面和退回平面、安全距離以及和相對(duì)鉆削深度。 幾何參數(shù)僅說(shuō)
明一次，即在描述個(gè)鉆削循環(huán) CYCLE82 時(shí)。
對(duì)于各個(gè)循環(huán)，加工參數(shù)有不同的含義和作用。 因此將在各循環(huán)中單獨(dú)說(shuō)明。
有關(guān)幾何參數(shù)的描述，見(jiàn)下圖：
12.4.2 前提條件
調(diào)用和返回條件
鉆削循環(huán)編程和具體的軸名稱無(wú)關(guān)。 在調(diào)用循環(huán)前，必須在上一級(jí)程序中逼近鉆削位置。
如果在鉆削循環(huán)中沒(méi)有定義進(jìn)給率、主軸轉(zhuǎn)速和主軸旋轉(zhuǎn)方向的參數(shù)，則須在零件程序中編程合適的值。
調(diào)用循環(huán)前生效的 G 功能和當(dāng)前的數(shù)據(jù)組在循環(huán)中保留。
平面定義
鉆削循環(huán)的前提條件是：通過(guò)選擇 G17 平面并激活可編程的偏移定義了進(jìn)行加工的工件坐標(biāo)系。 鉆削軸始終是該坐標(biāo)系中垂
直于當(dāng)前平面的軸。
在調(diào)用前必須選擇長(zhǎng)度補(bǔ)償。 該長(zhǎng)度補(bǔ)償始終垂直作用于所選的平面并在循環(huán)結(jié)束后仍有效。
因此在車床上，鉆削軸為 Z 軸。 在工件端面上鉆削。
編程和操作手冊(cè)（車削）
6FC5398-5DP10-0RA8, 12/2018 163
有關(guān)車削時(shí)的鉆削軸的描述，見(jiàn)下圖：
停留時(shí)間編程
在鉆削循環(huán)中停留時(shí)間參數(shù)始終分配到 F 字，并相應(yīng)地設(shè)定一個(gè)單位為秒的數(shù)值， 其偏差必須明確說(shuō)明。
車床上鉆削循環(huán)的應(yīng)用特點(diǎn)
在簡(jiǎn)易型，不帶驅(qū)動(dòng)刀具的車床上，鉆削循環(huán)只能在端面（使用 Z 軸）的車削中心上使用。 必須在 G17 平面調(diào)用鉆削循環(huán)。
有關(guān)不使用驅(qū)動(dòng)刀具的車削中心鉆削的描述，見(jiàn)下圖：
在帶驅(qū)動(dòng)刀具的車床上，當(dāng)機(jī)床結(jié)構(gòu)允許時(shí)，也可以在端面的偏心位置或側(cè)面進(jìn)行鉆削。
在端面偏心鉆削時(shí)，要注意以下內(nèi)容：
● 工作平面為 G17 - 相應(yīng)的 Z 軸為刀具軸。
● 驅(qū)動(dòng)刀具的主軸必須設(shè)定為引導(dǎo)主軸（指令 SETMS）。
● 鉆削位置可使用 X 和 C 軸編程或在 TRANSMIT 激活時(shí)使用 Y 和 Z 軸編程。
編程和操作手冊(cè)（車削）
164 6FC5398-5DP10-0RA8, 12/2018
有關(guān)帶驅(qū)動(dòng)刀具的端面鉆削的描述，見(jiàn)下圖：
在側(cè)面鉆削時(shí)，要注意以下內(nèi)容：
● 工作平面為 G19 - 相應(yīng)的 X 軸為刀具軸。
● 驅(qū)動(dòng)刀具的主軸必須設(shè)定為引導(dǎo)主軸（指令 SETMS）。
● 鉆削位置可用 Z 和 C 軸編程或在 TRACYL 激活時(shí)使用 X 和 Z 軸編程。
有關(guān)帶驅(qū)動(dòng)刀具的側(cè)面鉆削的描述，見(jiàn)下圖：
編程和操作手冊(cè)（車削）
參數(shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 描述
RTP 實(shí)數(shù) 退回平面
RFP 實(shí)數(shù) 基準(zhǔn)面
RFP 和 RTP （基準(zhǔn)面和退回平面）
通常，基準(zhǔn)面（RFP）和退回平面（RTP）有不同的值。在循環(huán)中通常假設(shè)退回平面位于基準(zhǔn)面之前。退回平面到鉆孔底部的
距離也大于基準(zhǔn)面到鉆孔底部的距離。
SDIS （安全距離）
安全距離（SDIS）參考基準(zhǔn)面而生效?；鶞?zhǔn)面前移相應(yīng)的安全距離。
安全距離生效的方向由循環(huán)自動(dòng)確定。
DP 和 DPR （削深度）
鉆削深度可以通過(guò)到基準(zhǔn)面的寸（DP）設(shè)定，也可以通過(guò)相對(duì)尺寸（DPR）設(shè)定。
在通過(guò)相對(duì)尺寸設(shè)定時(shí)，循環(huán)通過(guò)基準(zhǔn)面和退回平面的位置自行計(jì)算所產(chǎn)生的深度。
編程和操作手冊(cè)（車削）
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有關(guān)削深度的描述，見(jiàn)下圖：
說(shuō)明
如果既輸入了 DP 值，又輸入了 DPR 值，則會(huì)通過(guò) DPR 推鉆削深度。如果該值與通過(guò) DP 編程的深度不同，
則在對(duì)話欄中輸出消息“深度：對(duì)應(yīng)相對(duì)深度的值"。
如果基準(zhǔn)面和退回平面的值一致，則不允許設(shè)定相對(duì)深度。顯示故障信息 61101：“基準(zhǔn)面定義錯(cuò)誤"，不執(zhí)行循環(huán)。如果退回
平面位于基準(zhǔn)面之后，即其到鉆削深度的距離更小時(shí)，也會(huì)輸出故障信息。
編程示例：鉆削_ _ 定心
該程序使用 CYCLE81 鉆削循環(huán)產(chǎn)生三個(gè)鉆孔。鉆削軸始終為 Z 軸。
有關(guān)不使用驅(qū)動(dòng)刀具的車削中心鉆削的描述，見(jiàn)下圖：
N10 G0 G17 G90 F200 S300 M3
; 確定工藝數(shù)值
N20 D1 T3 Z110
；返回退回平面
N30 X0
；逼近鉆削位置
N40 CYCLE81 (110, 100, 2, 35,)
；循環(huán)調(diào)用，使用鉆削深度，安全距離和不*的參數(shù)表
M30
；程序結(jié)束
編程和操作手冊(cè)（車削）
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12.4.4 鉆削，锪平面 - - CYCLE82
編程
CYCLE82（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB）
參數(shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 描述
RTP 實(shí)數(shù) 退回平面
RFP 實(shí)數(shù) 基準(zhǔn)面
SDIS 實(shí)數(shù) 安全距離（不輸入符號(hào)）
參數(shù)說(shuō)明
有關(guān)參數(shù) RTP、RFP、SDIS、DP 和 DPR 的說(shuō)明，參見(jiàn)章節(jié)“鉆削，定中心 - CYCLE81 (頁(yè) 165)"。
參見(jiàn)以下 CYCLE82 的參數(shù)：
DTB （停留時(shí)間）
在 DTB 下編程在終鉆削深度（斷屑）的停留時(shí)間，單位秒。
編程和操作手冊(cè)（車削）
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編程示例 1 1 ：鉆削_ _ 锪平面
在 X0 位置，使用循環(huán) CYCLE82 執(zhí)行一次鉆削，深度為 20 mm。
停留時(shí)間為 3 秒，在鉆削軸 Z 上安全距離為 2.4 mm。
N10 G0 G90 G54 F2 S300 M3
; 確定工藝數(shù)值
N20 D1 T6 Z50
；返回退回平面
N30 G17 X0
；逼近鉆削位置
N40 CYCLE82 (3, 1.1, 2.4, -20, , 3)
；循環(huán)調(diào)用，以值設(shè)定削深度和安全距離