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西門子模塊6ES7313-6CG04-0AB0詳解說明
西門子模塊6ES7313-6CG04-0AB0
S7-300PLC中的FB和FC的分別？FB帶有自己的背景DB而FC沒有自己的背景DB，用FC和FB有什么分別呢，他們都能實現(xiàn)控制功能，到底該用FB還是該用FC，什么時候用FB什么時候用FC？
FB與FC沒有太大的差別，F(xiàn)B帶有背景數(shù)據(jù)塊，而FC沒有。所以FB帶上不同的數(shù)據(jù)塊，就可以帶上不同的參數(shù)值。這樣就可以用同一FB和不同的背景數(shù)據(jù)塊，被多個對象調(diào)用。
FC和FB像C中的函數(shù)，只不過FB可以生成靜態(tài)變量，在下次函數(shù)調(diào)用時數(shù)據(jù)可以保留，而FC的變量只在調(diào)用期內(nèi)
1、移位指令功能
2、循環(huán)指令功能
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S7-300的基本位邏輯指令
位邏輯指令的運算結果用兩個二進制數(shù)字1和0來表示?？梢詫Σ紶柌僮鲾?shù)（BOOL）的信號狀態(tài)掃描并完成邏輯操作。邏輯操作結果稱為RLO(result of logic operation)。
語句表STL表示的基本位邏輯指令
l A And 邏輯“與"
l AN And Not 邏輯“與非"
l O Or 邏輯“或"
l ON Or Not 邏輯“或非"
l X Exclusive Or 邏輯“異或"
l XN Exclusive Or Not 邏輯“異或非"
l = Assign 賦值指令
l NOT Negate RLO RLO取反
l SET Set RLO (=1) RLO=1
l CLR Clear RLO (=0) RLO=0
l SAVE Save RLO in BR Register 將RLO的狀態(tài)保存到BR
一、DP總線通訊功能概述
S7-300/400與SINAMICS S120 之間通過DP總線可進行周期性及非周期性數(shù)據(jù)通訊。使用標準S7功能塊SFC14/SFC15，S7-300/400PLC通過PROFIBUS周期性通訊方式可將控制字1(CTW1)和主設定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動器；使用標準S7功能塊SFC58 / SFC59，可以實現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換，讀取或?qū)懭腧?qū)動器的參數(shù)。
二、S7-300/400與S120裝置的連接
三、驅(qū)動器站地址設置
1. 驅(qū)動裝置的PROFIBUS通訊地址設置有兩種方法：
(1) 通過CU控制單元上的撥碼開關實現(xiàn)地址設置，有效地址值為：1…126,本例中地址設置見下圖。
注意：通過撥碼開關改變地址時應斷掉變頻器電源
(2) 在撥碼開關全部撥到OFF或ON狀態(tài)時可以利用參數(shù)P918設置地址,否則
P918參數(shù)中設置的地址是無效的。
驅(qū)動裝置的PROFIBUS 通訊波特率默認為：1.5Mbps
2. 在S7-300/400的硬件組態(tài)中設定的驅(qū)動裝置站地址應與驅(qū)動裝置的站地址*。
圖.1
四、通訊報文設置
對于不同的驅(qū)動裝置只有特定的報文結構能被選用，詳細描述請參考：SINAMICS_S120_Commissioning_Manual。表1為常用報文。
表1.
報文格式999為用戶自定義報文，當用戶選擇此報文格式時，電機的起、?？刂莆坏刃枳约鹤鲫P聯(lián)。此時必須將PLC控制請求置1（P854=1）。
注意：用戶可在S7-300/400硬件配置時根據(jù)需要配置報文結構，配置結束后進行
編譯保存；之后打開Starter，核對報文結構是否*，若不*需在Starter
中打開“configuration"做調(diào)整后點擊“Transfer to HW config"按鈕。
圖.2
西門子CPU314C-2DP模塊
DC/AC 驅(qū)動裝置報文設定
圖.3
五、用DP總線對電機起、停及速度控制
S7-300/400PLC通過PROFIBUS周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動器。
(1) 控制字中Bit0做電機的起、?？刂?。
(2) 主設定值為速度設定值，頻率設定值和實際值要經(jīng)過標準化，使得4000H(十六進制)對應于100%，發(fā)送的高頻率(大值)為7FFFH(200%)?？梢栽?/span>P2000中修改參考頻率(缺省值為50Hz)。
(3) 組態(tài)的報文結構 PZD=2或自由報文999時，在S7-300/400 中可用“MOVE"指令進行數(shù)據(jù)傳送；當組態(tài)的報文結構 PZD>2，在S7-300/400 中需調(diào)用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊。
? SFC14(“DPRD_DAT")用于讀Profibus 從站的過程數(shù)據(jù)
? SFC15(“DPWR_DAT")用于將過程數(shù)據(jù)寫入Profibus 從站
例子：SERVO_02 "控制字、主設定值的發(fā)送及狀態(tài)字、實際頻率的讀取程序
(1) 控制驅(qū)動器運行：
通過先發(fā)送控制字(STW1)047E然后發(fā)送047F來啟動驅(qū)動器，該數(shù)據(jù)控制字在DB10.DBW8(見圖4)中，主設定值在DB10.DBD10中設定，運行信號為M1.0。這些值均通過變量表VAT_2設定及監(jiān)控?？刂瞥绦蛞妶D3。
（2）停止驅(qū)動器：
應發(fā)送控制字047E至驅(qū)動器。
（3）讀取驅(qū)動器狀態(tài)字及頻率實際值：
PLC接收狀態(tài)字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驅(qū)動器傳來的頻率實際值，存放在DB10.DBD2中。
圖3. 控制程序
圖4. DB10