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西门子840d报25201轴伺服故障，可以通过以下步骤进行排查和解决2：

进入操作面板设置，屏蔽主轴编码器，测试主轴启动是否仍然报警25201。

排查外围接线，检查是否存在松动现象。

使用硬件替换法，将轴控制卡、编码器电缆、接头、编码器进行替换，观察故障是否仍然存在。

如果上述步骤无法解决问题，可能是伺服电机本身出现故障。此时，需要拆机检查编码器等关键部件，并进行相应的维修。

西门子840d报25201故障的深层原因主要包括：

电机堵转或电机被卡?。赫馐亲畛＜脑蛑?。当电机无法正常转动时，可能会导致速度控制器输出超限，从而引发25201故障2。

负载过重或刹车、制动关闭：如果机床的负载过重，或者刹车、制动系统出现问题，也可能导致速度控制器输出超限，进而引发25201故障2。

直流母线连接不牢靠：对于由siemens611U驱动的系统，如果直流母线连接不牢固，可能会导致电源供应不稳定，从而引发25201故障2。

控制模块或功率?？楣收希赫饬礁瞿？槭撬欧低车暮诵牟考?，如果它们出现故障，可能会导致速度控制器输出超限，从而引发25201故障2。

编码器故障：编码器是伺服系统中用于反馈位置和速度信息的重要部件。如果编码器出现故障，可能会导致速度控制器接收到错误的反馈信息，从而引发25201故障2。

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