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F31118 (N, A)      Encoder 1: Speed difference outside the tolerance range

F31118是脉冲编码器的常见故障，与电气干扰、机械振动等环境密不可分。所以，首先要解决的问题是最基本的，这是解决该故障的本质方法：

1.按EMC规则布线，尽可能降低干扰，比如使用屏蔽电缆并屏蔽层双端接地、编码器电缆尽可能独立于动力电缆走线、统一的工厂接地等。

2.尽可能减小机械设备振动

如果以上措施仍不能有效消除F31118，那么，

接下来，在电气上可以采取一下对策以降低速度实际值的波动。实现方法是修改参数。

方式一：p0437.6 = 1 冻结转速实际值

其工作原理，

S120 编码器信号扩展监控功能 A0651

方式二：转速实际值由可调平均值决定 P4685=20

方式三：用调节硬件滤波时间的方法来抑制短时高频干扰脉冲也是可行的。

p0438 (方波信号滤波时间)输入范围0~100 μs。但P435并不是随便设的，有一些设置选项，具体可以参考手册。

方式四：放大P0492

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