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伺服驱动器维修常见问题总结如下：

     找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择?？梢运欧缁陨硗瓿?有些品牌伺服电机有完整的回原点功能)，也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。

 大功率晶体管的诊断

        伺服驱动器参数P70可用于辅助诊断晶体管故障。当未使用晶体管故障诊断功能时，P70显示0000H以外的参数值，表明驱动器有故障，可能的原因如下：

1)功率模块A1不良。

2)电源?？镚01/G02不良。

3)I/O?？閁1不良。

 励磁控制中反馈控制方法

        一是电压反馈控制;二是电流反馈控制。电压反馈是测量励磁端电压作为控制励磁端电压反馈量，它能恒压励磁端电压，但不能恒电流，不能恒定励磁磁场，对电机控制很理想。590中励磁控制方式选择了电压控制，励磁弱磁启动会被系统自动锁定，不会启动。电流反馈是测量励磁电流作为控制励磁电流反馈量，它能恒流励磁电流，此方式可以很好恒定励磁磁场。590中励磁控制方式选择了电流控制，励磁弱磁启动选择启动，电机就可以运转弱磁街段。

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伺服驱动器的测试和检修的一些方法:

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法:可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快1.故障原因:无刷电机的相位搞错。

处理方法:检测或查出正确的相位。

4、LED灯是绿的，但是电机不动

1.故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法:检查+INHIBIT和-INHIBIT 端口。

2.故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连

5、上电后，驱动器的LED灯不亮

故障原因:供电电压太低，小于最小电压值要求

处理方法:检查并提高供电电压

6、当电机转动时，LED灯闪烁

1.故障原因:HALL相位错误。处理方法:检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。多数无刷电机都是120相差

2.故障原因:HALL 传感器故障

处理方法:当电机转动时检测 Hall A，HallBHallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

7、LED 灯始终保持红色

故障原因:存在故障

处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热驱动器禁止、HALL无效。