协作机器人SCHUNK夹爪应用

一、应用点：协作机器人 外文：Collaborative robot（Cobots）

二、应用原理：

SCHUNK 的机器人附件包括**的?？橄盗锌捎糜谀┒酥葱谢购突魅酥涞幕?、传感和动力连接?？旎幌低场⒎啦谱爸?、防碰撞装置和过载?；ご衅鳌⒘Υ衅?、补偿装置和插入装置确保了机器人手臂与夹爪之间的**互动

三、客户困扰及解决方案

客户困扰:

没有用于连接机器人手臂和抓手的正确模块机器人无法充分发挥其潜力。

解决方案:

雄克为机器人应用提供***的组件组合。各种?？槔┐罅吮曜己投ㄖ萍芯叩氖褂梅段够魅说氖褂酶痈咝Ш透咝В汗ぞ吒幌低?、旋转馈通、补偿单元、测量系统、碰撞和过载传感器以及加工工具 彼此具有**的结构和功能兼容性并确?；当酆图芯叩目煽苛?/span>

四、机器人抓取系统组成

1、馈入+旋转集成装置：

SCHUNK：DDF 2；DDF-SE 系列

Robotiq：

2、保护装置（避免碰撞和过载）

SCHUNK：OPR；OPS 系列

onrobot:

3、扭矩传感器：

SCHUNK：FTN系列

HBM：

ASA-RT: ATB系列

Burster

LORENZ

4、快换系统:
SCHUNK：SWS；SHS ; EWS系列

ZIMMER

GRIP

5、补偿器

SCHUNK：AGE-Z 2; TCU系列

ZIMMER

6、夹爪

SCHUNK： PGN-plus-P; PZN-plus; DPG-plus; PHL; EGA; EGN系列

Robotiq：

FESTO

SMC
SOMMER

五、典型用户：

国内客户：

1、上海ABB工程有限公司

2、上海发那科机器人有限公司

3、深圳市越疆科技有限公司

4、安川首钢机器人有限公司

国外客户：

1、Universal Robots A/S

2、ABB Automation GmbH

3、KUKA Deutschlａnd GmbH

schunK 常见**型号