對于執(zhí)行機構(gòu)廣泛的定義就是：一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動裝置，它利用某種驅(qū)動能源并在某種控制信號作用下工作。執(zhí)行機構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用。其基本類型有部分回轉(zhuǎn)(Part-Turn)、多回轉(zhuǎn)(Multi-Turn)及直行程(Linear)三種驅(qū)動方式。

電動執(zhí)行機構(gòu)有二種類型，一般分為部分回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機構(gòu)（Part-Turn Electric Valve Actuator），和多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機構(gòu)（Multi-Turn Electric Valve Actuator），前者主要控制需要部分回轉(zhuǎn)的閥門例如：球閥，蝶閥等，后者需要多圈數(shù)旋轉(zhuǎn)的閥門，例如閘閥等。

電動執(zhí)行機構(gòu)的開閥，關(guān)閥，停止，故障，具體是指啥？

1. 開閥
- 正常情況是指電動執(zhí)行機構(gòu)在接收到開閥信號后，電機按正確方向轉(zhuǎn)動，通過傳動裝置（如齒輪、絲桿等）帶動閥門的閥桿向上或向開啟方向移動，使閥門逐漸打開，直到達到預(yù)定的全開位置或者符合流量等工藝要求的開度。

2. 關(guān)閥
- 當收到關(guān)閥信號時，電機反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動傳動部件使閥門的閥桿向下或向關(guān)閉方向運動，使閥門逐漸關(guān)閉。最終要實現(xiàn)關(guān)閉，阻止介質(zhì)的流通，并且能夠通過限位裝置等確認閥門已關(guān)閉。

3. 停止
- 是指電動執(zhí)行機構(gòu)在開閥或關(guān)閥過程中，接收到停止信號后，電機能夠立刻停止轉(zhuǎn)動，使閥門保持在當前位置。這可能是因為達到了預(yù)設(shè)的開度、出現(xiàn)異常情況需要暫停動作，或者是操作指令要求停止等情況。

4. 故障
- 開閥故障：比如電機不轉(zhuǎn)，可能是電源問題（缺相、電壓過低等）、電機繞組損壞或者控制電路故障導致開閥信號無法傳遞到電機。也可能是機械方面，像傳動部件卡死（齒輪嚙合過緊、絲桿生銹等）使閥門無法開啟。
- 關(guān)閥故障：和開閥故障類似，電機不響應(yīng)關(guān)閥信號，或者在關(guān)閥過程中出現(xiàn)卡頓，無法關(guān)閉閥門。原因可能是機械故障（如閥桿變形、密封件損壞導致摩擦力增大）或電氣故障（信號傳輸問題、電機故障等）。
- 停止故障：接收到停止信號后電機仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動，可能是控制電路中的繼電器故障，不能切斷電機電源；或者是限位開關(guān)失靈，無法通知電機停止。另外，電機意外停止，可能是過載保護啟動、線路短路或者電機自身故障等。

綜上所述，電動執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質(zhì)的不平衡力，達到對工藝參數(shù)的準確控制，所以控制精度比氣動執(zhí)行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地實現(xiàn)正反作用的互換，也可以輕松設(shè)定斷信號閥位狀態(tài)（保持/全開/全關(guān)），而故障時，一定停留在原位，這是氣動執(zhí)行器所作不到，氣動執(zhí)行器必須借助于一套組合保護系統(tǒng)來實現(xiàn)保位。

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電動執(zhí)行機構(gòu)控制指令有哪些？

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