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北京航空航天大學蔡軍課題組制備了一種基于小球藻細胞的磁性復合多聚體微機器人，實現(xiàn)了高效的靶向給藥。

研究者將小球藻(Chlorella，Ch.)細胞作為一種生物模板，依次進行Fe₃O₄沉積、抗癌藥物阿霉素(DOX)裝載，實現(xiàn)磁性復合微機器人單元的制備。利用磁偶極作用，微機器人單元通過誘導自組裝作用重構(gòu)成鏈狀的復合多聚體微機器人(BMMs)，如微小的二聚體、三聚體等?；谀Ψ骄苊嫱队拔⒘Ⅲw光刻(PμSL)技術(shù)（nanoArch® S140，精度：10 μm）設(shè)計了啞鈴形的微流控通道，用于進行BMMs的體外靶向給藥試驗。