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1. 電機負載問題

? 電機過載運行：電機所承受的負載超過了其額定負載，可能是由于機械部件故障（如機械卡死、傳動部件摩擦力過大）、負載突然增加或者不適當?shù)墓に噮?shù)（如加工過程中的切削力過大）導致的。

? 電機堵轉(zhuǎn)：電機軸被卡死，無法正常轉(zhuǎn)動，使得電機電流急劇增加，從而導致功率單元過載。這可能是由于電機軸承損壞、機械結(jié)構(gòu)干涉或者異物進入電機內(nèi)部等原因造成的。

2. 驅(qū)動器參數(shù)設置不當

? 電流限制參數(shù)不合理：如果驅(qū)動器的電流限制參數(shù)設置過高或過低，都可能導致過載情況。設置過高可能無法有效保護功率單元，過低則可能在正常負載下就觸發(fā)過載報警。

? 速度環(huán)和轉(zhuǎn)矩環(huán)參數(shù)錯誤：不恰當?shù)乃俣拳h(huán)增益、積分時間常數(shù)或者轉(zhuǎn)矩限制參數(shù)，可能會使電機在運行過程中出現(xiàn)不穩(wěn)定的情況，進而導致過載。

3. 功率單元自身故障

? 功率模塊損壞：功率單元中的　IGBT（絕緣柵雙極型晶體管）或其他功率半導體器件可能因過壓、過流、過熱等原因損壞，導致其性能下降，無法正常處理電機負載所需的功率，從而出現(xiàn)過載報警。

? 內(nèi)部電路故障：功率單元內(nèi)部的控制電路、驅(qū)動電路或者保護電路出現(xiàn)故障，可能會影響功率模塊的正常工作，使功率單元無法有效分配功率，引發(fā)過載。

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