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西门子数字量DO扩展?？镾M1222      西门子数字量DO扩展模块SM1222

浔之漫智控技术（上海）有限公司  上海诗慕自动化设备有限公司

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 制造行业中的创新系统解决方案——模块化控制器SIMATIC S7-1200 控制器具有?？榛?、结构紧凑、功能全面等特点，适用于多种应用，能够保障现有投资的长期安全。由于该控制器具有可扩展的灵活设计，符合工业通讯标准的通讯接口，以及全面的集成工艺功能，因此它可以作为一个组件集成在完整的综合自动化解决方案中。

通讯?？榧晒ひ?/span>
集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通讯和 PLC 间的通讯。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通讯。该接口带一个具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能的 RJ45 连接器，提供10/100 Mbit/s 的数据传输速率，它支持多 16个以太网连接以及下列协议：TCP/IPnative、ISO-on-TCP 和 S7 通讯。

SIMATIC S7-1200 CPU 多可以添加三个通讯?？椤?/span>RS485和 RS232 通讯?？槲愕降愕拇型ㄑ短峁┝?。对该通讯的组态和编程采用了扩展指令或库功能、USS 驱动协议、Modbus RTU 主站和从站协议，它们都包含在 SIMATICSTEP 7 Basic 工程组态系统中。

高速输入
SIMATIC S7-1200 控制器带有多达6个高速计数器。其中3个输入为100kHz，3个输入为30kHz，用于计数和测量。

高速输出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个100kHz的高速脉冲输出，用于步进电机或控制伺服驱动器的速度和位置。这两个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。

存储器
用户程序和用户数据之间的可变边界可提供多50KB容量的集成工作内存。同时还提供了多2MB 的集成装载内存和 2 KB 的掉电保持内存。SIMATIC 存储卡可选，通过它可以方便地将程序传输至多个CPU。该卡还可以用来存储各种文件或更新控制器系统的固件。

可扩展的灵活设计
信号?？?/span> 
------多达8个信号模块可连接到扩展能力的CPU，以支持更多的数字和模拟量输入/输出信号。

信号板 
------一块信号板就可连接至所有的CPU，由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出信号来量身定做CPU，而不必改变其体积。SIMATIC S7-1200控制器的模块化设计允许您按照自己的需要准确地设计控制器系统。

SIMATIC S7-1200 I/O?？?/span>

信号?？楹屯ㄑ赌？榫哂写罅靠晒┭≡竦男藕虐?，可量身定做控制器系统以满足需求，而不必增加其体积。

多达8个信号?？榭闪拥嚼┱鼓?/span>的CPU。一块信号板就可连接至所有的 CPU，由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出信号来量身定做 CPU，而不必改变其体积。

SIMATIC S7-1200 CPU

信号板、信号?？?、通讯?？?/span>
SIMATIC S7-1200 系统的 CPU 有三种不同型号：CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一种都可以根据您机器的需要进行扩展。任何一种 CPU 的前面都可以增加一块信号板，以扩展数字或模拟 I/O，而不必改变控制器的体积。信号?？榭梢粤拥?/span> CPU 的右侧，以进一步扩展其数字或模拟 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块，CPU 1214C 则可连接 8 个。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配备多3 个通讯?？椋拥娇刂破鞯淖蟛啵┮越械愕降愕拇型ㄑ?。

安装简单方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有内置夹，能够方便地安装在一个标准的 35 mmDIN 导轨上。这些内置的夹子可以咬合到某个伸出位置，以便在需要进行面板安装时提供安装孔。SIMATIC S7-1200 硬件可进行竖直安装或水平安装。这些集成功能在安装过程中为用户提供了大的灵活性，同时也使得 SIMATIC S7-1200 成为众多应用场合的理想选择。

紧凑的结构
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在设计时都力求紧凑，以节省控制面板中的空间。例如，CPU 1214C 的宽度仅有 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度也仅有90 mm。通讯模块和信号?？榈奶寤彩中∏桑沟谜飧鼋舸盏哪？榛低炒蟠蠼谑×丝占?，从而在安装过程中为您提供了的效率和灵活性。

快速、简单、灵活的工业通讯

集成 PROFINET 接口
新型的 SIMATIC S7-1200 配备了集成PROFINET 接口，提供与下列组件的无缝通讯：集成 SIMATIC STEP 7 Basic 工程组态系统（用于编程）；SIMATIC HMI 精简系列面板（用于可视化）；其它控制器（用于 PLC 间的通讯）；第三方设备（用于可选的高级集成）。

组网简单
SIMATIC S7-1200 通讯接口由一个抗干扰的 RJ45 连接器组成。该连接器具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能，支持多 16 个以太网连接，数据传输速率达10/100 Mbit/s。为了使布线少并提供大的组网灵活性，可以将紧凑型交换机?？?/span>CSM 1277 和 SIMATIC S7-1200 一起使用，以便轻松组建一个统一或混合的网络（具有线型、树型或星型的拓扑结构）。CSM 1277 是一个 4 端口的非托管交换机，用户可以通过它将 SIMATIC S7-1200连接到多 3 个附加设备。除此之外，如果将 SIMATIC S7-1200 和 SIMATIC NET 工业无线局域网组件一起使用，您还可以获得一个全新的组网规模。

与其它控制器和 HMI 设备进行通讯
为了保证与其它控制器和 HMI 设备之间的通讯，SIMATIC S7-1200 可以连接到多个S7 控制器和 HMI 设备，使用成熟的 S7 通讯协议进行通讯。

与第三方设备进行通讯
SIMATIC S7-1200 上的集成接口不仅可以与其它厂商的设备进行无缝集成，还可以通过开放式以太网协议 TCP/IP native 和ISO on TCP 与多个第三方设备进行连接和通讯。集成的工程组态系统 SIMATIC STEP7 Basic 还为 SIMATIC S7-1200 提供了标准 T-Send/T-Receive 指令，因此用户在设计自动化解决方案时能够获得更高的灵活性。

将强大的工艺功能集于一身

用于计数和测量的高速输入
集成了多达6个高速计数器（3个100kHz，3个30kHz），用于监视增量编码器、频率计数或对过程事件进行高速计数。

用于速度、定位或占空比控制的高速输出
SIMATIC S7-1200 控制器中集成了 2 个高速输出，可用作高速脉冲输出或脉宽调制输出。当组态成 PTO 时，它们将提供频率为 100kHz 的 50% 占空比高速脉冲输出，以便对步进电机或伺服驱动器进行开环速度控制和定位控制。通过 2 个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。当组态成 PWM 输出时，将生成一个具有可变占空比的固定周期输出来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。

● 实数的格式

    实数（浮点数）由32位单精度数表示，其格式按照ANSI/IEEE 754-1985标准中所描述的形式。

实数按照双字长度来存取。对于S7-200来说，浮点数到小数点后第六位。因而当使用一个浮点

数常数时，多可以到小数点后第六位。
● 实数运算的精度
    在计算中涉及到非常大和非常小的数，则有可能导致计算结果不
● 字符串的格式
    字符串指的是一系列字符，每个字符以字节的形式存储。字符串的个字节定义了字符串的

长度，也就是字符的个数。一个字符串的长度可以是0到254个字符，再加上长度字节，一个字符串

的大长度为255个字节。而一个字符串常量的大长度为126字节。
● 布尔型数据（0或1）。 
● S7-200CPU不支持数据类型检测
    例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作为有符号整数，同时也可以在异或指令中将VW100

中的数据当作无符号的二进制数。
● S7-200提供各种变换指令，使用户能方便地进行数据制式及表达方式的变换。

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西门子PLC S7-200 主控触点指令（MC、MCR

主控触点通常解决这样一类问题：编程时如果每个线圈控制都串入同样触点，将适用很多存储单元

，使程序运行速度下降。用主控指令能优化这类电路结构。

使用注意事项：

（1）    MC起点，M为嵌套层数（0~7层）；MC与MCR必须成对使用。

（2）    MCR/MC只使用于Y或 M（不包括特M）。

取反，定操作，结束指令（INV NOP END）

（1） 取反

（2） 定操作指令NOP

1)   程序可加入NOP 可改动或追加程序。

2)   若序中加将其它指令换成NOP指令，电路将有较大变化，有可能电路出错。

（3） 程序结束指令END

1)   END用于程序终了。

2)   若程序中插入END指令，则END以后的指令步状就不再执行。

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S7-200 PLC输出继电器（Q）的作用和使用

  输出继电器是用来将PLC的输出信号传递给负载，是专设的输出过程映像寄存器。它只能用程序指

令驱动。在每次扫描周期的结尾，CPU将输出映像寄存器中的数值复制到物理输出点上，并将采样值

写入，以驱动负载。输出继电器一般采用八进制编号，一个端子占用一个点。它有4种寻址方式即可

以按位、字节、字或双字来存取输出过程映像寄存器中的数据。
位： Q〔字节地址］．［位地址〕如：Q0.2
字节、字或双字： Q［长度］［起始用户可以用变量存储区存储程序执行过程中控制逻辑操作的中

间结果，也可以用它来保存与工序或任务相关的其他数据。它有4种寻址方式即可以按位、字节、字

或双字来存取变量存储区中的数据。
位： V［字节地址］．［位地址］如：V10.2
字节、字或双字： V[数据长度] [起始字节地址］如：VB 100、VW200, VD300字节地址］如：QB2 

QW6 QD4

在S7-200 PLC中，定时器作用相当于时间继电器，可用于时间增量的累计。其分辨率分为三种：1ms

、10ms、100ms。

定时器有以下两种寻址形式。

    ●当前值寻址：16位有符号整数，存储定时器所累计的时间。

    ●定时器位寻址：根据当前值和预置值的比较结果置位或者复位。

    两种寻址使用同样的格式：T+定时器编号。例如：T37

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西门子S200 PLC高速计数器（HC)的功能和格式简介

 高速计数器用于对频率高于扫描周期的外界信号进行计数，高速计数器使用主机上的端子接收

这些高速信号。高速计数器是对高速事件计数，它独立于CPU的扫描周期，其数据为32位有符号的高

速计算器的当前值。

PLCopen 运动功能块
SIMATIC S7-1200 支持对步进电机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。对该功能的组态十分简单：通过一个轴工艺对象和通用的 PLCopen 运行功能块（包含在工程组态系统 SIMATIC STEP 7 Basic中）即可实现。除了返回（home）和点动（jog）功能以外，还支持、相对和速度运动。

驱动调试控制面板
工程组态系统 SIMATIC STEP 7 Basic 中的驱动调试控制面板简化了步进电机和伺服驱动器的启动和调试过程。它为单个运动轴提供了自动和手动控制，以及在线诊断信息。