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浔之漫 智控技术有限公司  上海诗慕自动化设备有限公司
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S7-400H的工作符合“热备份”模式的主动冗余原理（支持故障发生时的无重启自动切换功能）。根据该原理，在*运行期间，两个子单元都处于工作状态。当故障发生时，未出现故障的设备将独立地接管过程控制。

为了确保平稳的控制接管，必须通过*控制器链路实现高速、可靠的数据交换。

在控制转移期间，设备自动地使用

相同的用户程序 相同的数据块 相同的过程图像内容 相同的数据，例如定时器、计数器、位存储单元等

这意味着，这两个设备的更新操作始终*一样，并可以在出现故障时独立地继续执行控制功能。

I/O 工作于冗余模式时，其结果将是：

在*的工作期间，两个?？榫τ诠ぷ髯刺?，即，在存在冗余输入的情况下，例如通过两个模块读入的共用传感器（也可以设置两个传感器）的信号，会对其结果进行比较，以将*性的值提供给用户以进一步处理。对于冗余输出来说，由用户程序计算出的值通过两个?？槔词涑?。 如果出现了故障，例如输入?？橹杏幸桓龌蛘吡礁鼍鱿至斯收?，则不再寻址故障?？椋叶怨收辖斜ǜ娲?，此后，仅使用未出现故障的?？榧绦ぷ鳌Ａ蘩砉ぷ魍瓿芍?，又可以寻址两个模块。

西门子6ES7452-1AH00-0AE0 西门子FM452电子凸轮控制器 产品简介：

产品设计： 满足FM 452特性控制器必须具有以下部件： FM 452: 通过设定输出端，执行与位置有关的控制命令 S7-400 CPU: 用于顺序控制 监控动作的起/停控制 编程器： 用于编写STEP 7程序 通过STEP 7用参数表格对FM 452进行参数赋值 用于测试和启动 操作员面板： 对机床进行操作员控制和监视 用于故障诊断

功能 可组态的凸轮数量： 根据编程，可以有 16、32、64 或 128 个凸轮。 可以任何凸轮轨迹。 32 个凸轮轨迹，其中 16 个直接在本机数字量输出上运行 可组态的凸轮特性： 凸轮可以定义为路径凸轮、路径-时间凸轮或时间凸轮。 可以按照方向对其设置参数（正向/反向）。 轨迹输出 “0”和“1”可以被参数化为计数器凸轮轨迹，而轨迹输出“2”可以被参数化为制动器凸轮轨迹。 特殊功能 长度测量 设置参考点 设定实际值 运行中设定实际值 零点偏移 改变凸轮边缘 仿真模式 运行模式 FM 452高速电子凸轮控制器通过编码器捕获部件位置，然后通过控制命令启动动作。

当机械数据和凸轮数据传送后，FM 452可自己独立运行。 CPU与FM 452之间只交换控制信号和回检信号。

电子凸轮具有*的工作速度：

16个数字量输出，用于凸轮轨迹： 用于向过程快速传输控制信号 每个凸轮随速度动态转换： 自动补偿连接执行器时的死区时间 被控机械可以直接连接到模块。 电流消耗大的执行机构才需要控制继电器。

调试 FM 452：

请遵照以下警告中所列的几点注意事项。

为避免人身伤害和财产损失，请遵守以下事项：

在计算机范围内安装急?？?。 这是确保可在计算机或软件发生故障时安全关闭系统的方法。

安装可直接影响所有驱动器的电源装置的急停限制开关。

确保没人能够接近包含移动部件的系统区域。

如果同时在程序中和测试 > 调试 (Test > Commissioning) 对话框中监控 FM 452，则可能产生具有不确定影响的冲突。 因此，在使用测试对话框时，请始终将 CPU 设置为 STOP，或者禁用用户程序。

现在，在 STEP 7 中设置项目。

下面介绍 SIMATIC Manager 中的相应步骤（不借助向导）。

步骤

操作

安装参数分配界面（如果尚未安装）。

选择文件 > 新建 (File > New) 在 SIMATIC Manager 中创建新项目。

在项目中添加一个站点（“插入”(Insert) >“站点”(Station)）。

选择该站点，双击“硬件”(Hardware)，打开“HW Config”组态界面。

在机架中输入硬件配置，其中包括：

? ? ?

将该硬件配置保存到 HW Config（站 > 保存 (Station > Save)）。

在调试?？槭保褂貌问峙浣缑娣峙淠？椴问?请遵守以下顺序：

步骤

操作

选择机架中含有 FM 452 模块的层。

接着双击该条目打开 FM 452 的参数分配界面。

可通过选择文件 > 属性 (File > Properties) 更改以下设置：

可以更改名称并输入注释。

可以编辑起始地址并将地址区域分配给过程映像分区。 记录显示的?？榈刂贰?/p>

可以设置中断类别以及对 CPU STOP 的反应。

在方框图中，可以选择“轴”(Axis)、“编码器”(Encoders)、“凸轮”(Cams)、“轨迹”(Tracks)和“中断启用”(Interrupt Enable) 对话框，并设置相关的参数。

使用“文件 > 保存”(File > Save) 保存参数分配。

通过选择“文件 > 退出”(File > Exit) 关闭参数分配界面。

在 HW Config 中使用“站点 > 保存并编译”(Station > Save and Compile)，保存硬件配置。

在线连接到 CPU，并将硬件配置下载至 CPU。 每次从 STOP 转换到 RUN 时，都会向 FM 452 传送此数据。

选择“测试”(Test) >“调试”(Commissioning)。

此时您可以测试输入和更改。

步骤

操作

要测试调试数据，请选择测试 > 调试 (Test > Commission)、测试 > 服务 (Test > Service) 和测试 > 错误评估 (Test > Error Evaluation) 对话框。

您可以在“测试 > 调试”(Test > Commissioning)界面中更改错误的机器数据。 在 CPU 再次从 STOP 转换到 RUN 之前，这些更改始终有效。

可以通过重复上述顺序的步骤 7 到 9 将修正的机器数据保存到 CPU。

写入和启用机器数据： 机器数据用来调整 FM 452 以适应轴和编码器。 机器数据存储在参数 DB 中，地址为 3.1 至 104.0。 初始参数分配 如果?？樯形窗魏位魇荩ê硕孕藕?PARA = 0），请按以下步骤进行初始参数分配，无需使用参数分配界面： 在参数 DB 中输入新值。 将参数 DB 下载至 CPU。 在通道 DB 中设置以下触发位： - 写入机器数据 (MDWR_EN) 在周期性用户程序中调用 FC CAM_CTRL。 更改机器数据 要通过用户程序更改现有机器数据（核对信号 PARA = 1），请按以下步骤操作： 在参数 DB 中输入新值。 在通道 DB 上设置触发位： - 写入机器数据 (MDWR_EN) - 启用机器数据 (MD_EN) 在周期性用户程序中调用 FC CAM_CTRL。 检查修改后的机器数据是否通过评估分配给每个作业的完成位（_D 结尾）和错误位（_ERR 结尾）而成功传送和激活。 - “写入机器数据”作业已完成 (MDWR_D) - “启用机器数据”作业已完成 (MD_D) - 执行“写入机器数据”作业时出现错误 (MDWR_ERR) - 执行“启用机器数据”作业时出现错误 (MD_ERR)

S7-400H的工作符合“热备份”模式的主动冗余原理（支持故障发生时的无重启自动切换功能）。根据该原理，在*运行期间，两个子单元都处于工作状态。当故障发生时，未出现故障的设备将独立地接管过程控制。