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南平西门子伺服电机代理商            南平西门子伺服电机代理商

浔之漫 智控技术有限公司  上海诗慕自动化设备有限公司
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培养高级PLC应用人才的关键是自主学习

可编程控制器（PLC）具有结构灵巧，硬件配置灵活方便、可靠性高、抗干扰能力强，易学易用的特点，已作为普遍的自动化控制器件广泛应用于各行各业?！禤LC原理及应用》课程已成为工科院校一门覆盖面较广的专业课，作为学校如何培养出高素质应用型PLC人才，这成为社会、学校、教师与家长关注的焦点。根据多年的教学实践，就影响PLC人才培养的各个因素的提高与协同，我提出以下几点建议以供参考： 

    一、教学与实习设备投入。在PLC课程的实践教学中，应把机械、电工、电子、液压、气动和计算机等知识与PLC技术进行有机地联系，扩大实习实训课时的比重，逐步加大学校相关设备的投入，建立较为完备的PLC技术仿真实训室，从而为“PLC仿真项目开发”的实训教学创造良好条件。教学实践证明，只有通过PLC仿真项目方面的实训，让学生亲自编程、实际接线和仿真调试，并对运行过程中所遇到的问题进行分析和改进，才能真正培养学生创新思维和综合职业能力，真正实现学生毕业后在PLC技术应用领域“*上岗”的终教学目标。 

    二、理论、实验与实训教学。任何课程教学活动的首要任务都是激发学生的学习兴趣，同样在PLC教学中激发学生的兴趣并不难，重要的是让学生不断地提高，不断地体验到成功的喜悦，这样才能始终保持其浓厚的兴趣。

     1、理论课的首要任务是让学生明确PLC是什么？PLC能做什么？怎么做？教师可以通过一个简单、形象实例（如：电机的长动控制）的完整讲解、操作与演示，先让学生了解PLC控制系统包括主电路与控制电路，PLC的外部硬件连线与内部软件编程两个基本的环节仅仅充当控制电路部分，让学生整体了解PLC控制系统的构成与工作过程，再以此为基础进行外部硬件连线与内部软件编程两个基本环节的深入讲解，这样便于学生对比继电接触器控制系统对本课程的整体把握，明确课程的中心任务，有了目标也就有了学习的动力。 

    理论课教学过程中要使用多媒体教学手段，利用多种计算机技术制作以PPT为主体的电子课件，借助多媒体技术，用生动丰富的画面和美妙动听的音乐效果吸引学生的注意力，激发学生的学习兴趣，同时可以提高教学的效率。PLC的外部接线（包括主电路接线）首先讲原理图，结合实验、实训、实习讲解装配图与实际连线图，要让学生体会课堂上的原理图、实验中的接线与实训、实习中的接线的区别与联系，教会学生善于理论联系实践，以理论指导实践，以实践验证理论。 

当前流行的三菱PLC的编程软件为FXGP_WIN-C与GXDeveloper，FXGP_WIN-C没有仿真功能，在理论讲授中缺乏直观性，而GXDeveloper编程软件加装GXSimulator6-C后具有仿真功能，在编程器件、指令与编程实例的讲解中利用仿真可以加强直观性，便于学生的理解，对于某些程序的检验与编写学生可以不用到实验室，直接利用学?；拷岷先砑姆抡婀δ芡瓿桑庋仍銮苛搜灾餮暗哪芰?，提高了学习兴趣，也提高了学习的效率，学生不用走进实验室也能使理论教学与实验教学同步进行，大大提高老师的教学效果以及学生的理解和接受能力。

    2、实验、实训与上机课可以采用自主学习方式。自主学习方式是一种学习者在总体教学目标的宏观调控下，在教师的指导下，根据自身条件和需要自由地选择学习目标，学习内容和方法，并通过自我调控的学习活动完成具体学习目标的学习方式。自主学习离不开教师的适时指导与评价，学生只有在教师的适时帮助下，才能不断地完成一个又一个实验与实训项目，获得越来越大的成就感，增加自己自主学习的动力，从而保证自主学习方式的良性发展。教师还必须结合理论课程的进程，结合实验实训设备编写由浅入深、逐步递进、面向不同层次学生的实验实训指导书，为学生的自主学习提供有力的理论支撑。

     3、综合实训是PLC课程重要的一个环节。要安排充足的时间进行，还要提高实训的效率，综合考虑学生个体的差异。在实训中，遵循能者多劳，共同提高的原则，把学生按个体差异分组，各组根据自己的能力情况选择不同控制要求的实训内容，根据控制要求，进行编程、调试，故障诊断与排除。这种方法较灵活的解决了学生能力差异存在的相互制约问题，同时也培养了学生的分工及团队合作的能力。 

    三、成绩评价机制。应该明确成绩评价不是教学行为的终目的，成绩评价应作为激励学生学习的一种方法，成绩评价应做到及时、公正，具有可操作性。1、理论成绩评定包括笔试成绩、平时成绩和实验成绩，笔试成绩通过开卷或闭卷方式，考核了学生对PLC基本知识的掌握程度；平时成绩通过平时独立完成作业的质量、上课出勤、课堂上解决问题的能力及创新方法等来评定；2、实验实训成绩评价应能体现出竞争机制，根据不同的任务要求分两种情况：保证完成质量的前提下，根据完成速度评定分数；第二，保证统一时间的前提下，根据完成质量评定分数。教师根据完成质量或速度只对每个团队进行分数评定，团队每个成员的分数则依据教师给定分数通过本团队民主评议得分，这样促进团队内每个成员的积极性与主动性，同时培养学生的团队意识。 

    四、校内学习与校外锻炼。学生在学校所学的PLC知识与技能对比实际工作岗位中的PLC控制系统，仍具有一定的差异或差距，学生就业后在工作岗位中一定会遇到一些难于解决的难题，这就需要学校、教师仍然要加强对学生毕业工作过程的指导，把这些问题的解决方法做成典型案例对在校学生讲解，对在校生来说也是一种良好经验的积累。学生就业后，在工作岗位上应不断地与学校教师沟通，不断地向有经验的师傅请教，才能熟练掌握PLC控制系统的设计与应用。

     总之，作为学校只有做到以上若干方面协同优化，才能真正培养出高素质应用型PLC人才。

SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制系列变频器是全系列通用和?？榛牟罚?/p>

标准装置功率范围从0.55KW～2300KW

覆盖的三相交流电网电压，380V~690V

按照使用场合及所需功率，可做成4种结构，即增强书本型、书本型、装机装柜型及变频调速柜

模块化的硬件、软件使其能够达到***配合、***的解决方案。

SIMOVERT MASTERDRIVES AFE装置特性：

控制系统对电网可以有任意的扰动，即有一个***的综合功率因数，

在电网电压瞬时跌落或故障时，有防止传动系统颠覆功能，

能进行无功功率补偿

西门子变频器6SE70订货号

西门子6SE70交流变频器修理-SIEMENS，故障检测处理：

在变频器维修中,过电流?；さ亩韵笾饕复型槐湫灾实摹⒌缌鞯姆逯党吮淦灯鞯娜菪碇档那樾?

由于逆变器的过载能力较差,所以变频器的过电流?；な侵凉刂匾囊换?迄今为止,已发展得十分完善.

一、过电流的原因

1、工作中过电流即拖动系统在工作过程中出现过电流.其原因大致来自以下几方面:

电动机遇到冲击负载,或传动机构出现“卡住”现象,引起电动机电流的突然增加.

变频器的输出侧短路,如输出端到电动机之间的连接线发生相互短路,或电动机内部发生短路等.

变频器自身工作的不正常,如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在不断交替的工作过程中出现异常,

在轧钢过程中不存在这种情况,每种系列又包括了一些具体型号的伺服驱动器,宜春变频器故障维修,6路驱动电路上器件的耗损使其参数上有一定的差别,引起再生电流的增大和直流电路内泵升电压的升高,应对其进行检查和维护,单独的进风口可以设在控制柜的底部,

西门子交流变频器常见故障：故障报警：FO29,F011,F026,F001,F002,F006，F008，F012,F052，等等故障报警维修，西门子6SE70变频器维修,西门子6SE70伺服变频器维修,西门子6SE70伺服驱动器维修,运转速度不稳定维修，可控硅晶闸管烧维修，装置无显示维修，运转速度不连贯维修，高速不稳定维修，低速不稳定维修，启动合闸跳保险维修，运转不出力维修，报励磁故障维修，优化通不过维修，启动报代码故障维修，炸机维修，电源板坏维修，速度不可控维修，超速维修，带负载报故障维修，冷却风机坏维修，散热风扇坏维修，直流调速装置风扇销售，励磁板销售，电源板销售，可控硅销售，晶闸管销售，熔断器销售，主板销售，面板销售，扩展板销售，CBP2板销售，通讯板销售，脉冲触发板销售，控制板维修等等。

西门子6SE70交流变频器修理-SIEMENS型号;

6SE7016-1TA61 6.1A 2.2KW

6SE7018-0TA61 8.0A 3.0KW

6SE7021-0TA61 10.2A 4.0KW

6SE7021-3TB61 13.2A 5.5KW

6SE7021-8TB61 17.5A 7.5KW

6SE7022-6TC61 25.5A 11.0KW

6SE7023-4TC61 34.0A 15.0KW

6SE7023-8TD61 37.5A 18.5KW

6SE7024-7TD61 47.0A 22.0KW

6SE7026-0TD61 59.0A 30.0KW

6SE7027-2TD61 72.0A 37.0KW

6SE7031-0TE60 92.0A 45.0KW

6SE7031-2TF60 124.0A 55.0KW

6SE7031-5TF60 146.0A 75.0KW

6SE7031-8TF60 186.0A 90.0KW

6SE7032-1TG60 210.0A 110.0KW

6SE7032-6TG60 260.0A 132.0KW

6SE7033-2TG60 315.0A 160.0KW

6SE7033-7TG60 370.0A 200.0KW

6SE7035-1TJ60 510.0A 250.0KW

6SE7036-0TJ60 590.0A 315.0KW

6SE7037-0TJ60 690.0A 400.0KW

整流单元 书本型 3AC380-480V

6SE7024-1EB85-0AA0 41A 15KW

6SE7028-6EC85-0AA0 86A 37KW

西门子6SE70交流变频器修理-SIEMENS

西门子6se70系列书本型变频器是西门子公司采用矢量控制技术，结合诸多*的生产制造工艺推出的高性能变频器，适用功率范围为2.2kw ~37kw，凭借其*的控制性能和良好的稳定性，在冶金行业的辊道、风机类负载中有着广泛的应用

电源隔离板下面便是滤波电容组（见图7），图7中标注的直流正、负极分别来自图6中电源进线板。

电容组在变频器中的主要作用有：

(1)滤波作用

在电源电路中，整流电路将交流变成脉动的直流，而在整流电路之后接入一个较大容量的电解电容，利用其充放电特性，使整流后的脉动直流电压变成相对比较稳定的直流电压。在实际中，为了防止电路各部分供电电压因负载变化而产生变化，所以在电源的输出端及负载的电源输入端一般接有数十至数百微法的电解电容。由于大容量的电解电容一般具有一定的电感，对高频及脉冲干扰信号不能有效地滤除，故在其两端并联了一只容量为0.001~0.lpf的电容，以滤除高频及脉冲干扰。

(2)耦合作用

在低频信号的传递与放大过程中，为防止前后两级电路的静态工作点相互影响，常采用电容藕合．为了防止信号中韵低频分量损失过大，一般总采用容量较大的电解电容。

电容组下面的板子就是逆变电路的主电路板了（见图8），该板子的功能即为将直流电源逆变为三相交流电源后输出。电路板下方从左至右依次排列着三块ig^?？?，每块ig^由两个单独的ig^封装在一起组成一相逆变桥。ig^?？樯戏蕉俗樱ㄉ戏?电缆）接电容滤波后的电源正极，中间端子（中间$电缆）接电容滤波后的电源负极，下方端子为交流出线端（黑色输出电缆）。三相交流输出电缆的1，3两相上接有电流互感器，检测1，3两相输出电流。

主电路板逆变电路结构的原理对照图见图9。

图8 逆变电路板

图9 逆变结构原理对照图

5 ig^触发脉冲测试

ig^逆变桥触发脉冲控制端子（见图10）从左到右端子标号依次为6，7，5，4；4、5为一组控制一个ig^导通，6、7为一组控制另一个ig^导通。其中4、6为触发电压正极，5、7为触发电压负极。例如在4、5间施加正向触发电压即相当于在ig^的g、e间加入正向电压，便可以控制其中一个ig^导通。

对ig^触发脉冲的测试可将ig^?？榈拇シ⒖刂菩藕沤尤氲绞静ㄆ?，通过观察触发信号的输出波形来判断触发信号是否正常。例如对该逆变桥的其中一个ig^进行触发脉冲测试：将红表笔一端连端子6，另一端接示波器正；黑表笔一端连7，另一端接示波器负。

正常的触发脉冲波形见图11。示波器上方的高电平间隔便是触发ig^导通的正向导通电压。正常的触发脉冲电压波形应为间隔均匀的水平电平，并且每一段触发电平的首尾应相 对水平。若触发脉冲波形有异常，则表示装置触发电路可能有问题了。

图10 ig^逆变桥触发信号输入端子

图11 ig^触发信号正常波形

6 滤波电容的故障判断与注意事项

6.1 滤波电容的故障判断方法

(1)滤波电容常见的故障有，容量减少，容量消失、击穿短路及漏电，其中容量变化是因电解电容在使用或放置过程中其内部的电解液逐渐干涸引起，而击穿与漏电一般为所加的电压过高或本身质量不佳引起。

(2)判断电源电容的好坏一般采用万用表的电阻档进行测量。具体方法为：将电容两管脚短路进行放电，用万用表的黑表笔接电解电容的正极。红表笔接负极（对指针式万用表，用数字式万用表测量时表笔互调），正常时表针应先向电阻小的方向摆动，然后逐渐返回直至无穷大处。表针的摆动幅度越大或返回的速度越慢，说明电容的容量越大，反之则说明电容的容量越小。如表针指在中间某处不再变化，说明此电容漏电，如电阻指示值很小或为零，则表明此电容已击穿短路。因万用表使用的电池电压一般很低，所以在测量低耐压的电容时比较准确，而当电容的耐压较高时，打时尽管测量正常，但加上高压时则有可能发生漏电或击穿现象。