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西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。

西门子（SIMATIC）PLC的6代

1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。

2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。

3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。

4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。

5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。

6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。

S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统，功能强的可编程控制器。

1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。

2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独

西门子PLC之S7家族.  上海铁狂机电设备有限公司

的?？橹淇山泄惴鹤楹瞎钩刹煌蟮南低?。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用?？榛峁?，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有?？榻胁问持?；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，?？楦?，等等）；多级口令?；た梢允褂没Ц叨?、有效地?；て浼际趸?，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。

3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。

ET 200SP tm count

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ET 200SP 工艺?？門M Count 1×24V

TM Count 1x24V 工艺?？椴捎?24V 输入信号，是一种通用型计数器?？椋视糜诩剖筒饬咳挝褚约笆褂迷隽渴奖嗦肫鹘械奈恢眉觳?。此新型模块可以测量转速和频率并进行高达 200 kHz 的信号采集，因此也适用于复杂的任务，如包装、食品加工或造纸领域的应用。

订货号：6ES7138-6AA00-0BA0

支持的编码器/信号类型：

- 24V增量型编码器，带有或不带有信号N

- 具有方向信号的24V脉冲编码器

- 不具有方向信号的24V脉冲编码器

- 用于向上和向下计数脉冲的 24V 脉冲编码器

~大计数频率200 kHz（4倍频检测 800 kHZ）

集成的DI：3个数字量输入用于控制计数过程，保存或者设定计数器值

集成的DO：2路数字输出用于快速反应取决于计数器读取或者测量值

计数功能：可设定的计数范围 /- 2^31位

测量功能：灵活调整测量时间和选择输出单位

诊断中断：例如在负载电压故障或者编码器故障时

可配置的硬件中断

支持的系统功能：等时模式，固件升级，识别和维护数据I&M

通过ET 200SP分布应用

DQ 8x24V DC/0.5A 高性能型，通道诊断，基座单元类型A0，订货号 6ES7 132-6BF00-0CA0

RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO 继电器输出，标准型，基座单元类型B0，订货号 6ES7 132-6HD00-0BB0

S7-1500PLC的ET200SP?？?/p>

ET200SP是新一代分布式I/O系统，具有体积小、使用灵活以及性能突出的特点。与ET200S相比，模块更加紧凑，单个模块多支持16通道；模块与基座的组装更方便，直插式端子使接线更加轻松；各个负载电势组的形成无需PM -E电源?？?；运行中可以更换模块（热插拔）。

    ET200SP安装于标准DIN导轨，一个站点基本配置包括IM接口模块、I/O?？橐约八杂Φ幕ピ?、右侧用于完成配置的服务?？椤?/p>

    接口?？榻玈IMATIC ET200SP连接到PROFINET或者PROFIBUS总线，每个接口?？榭梢岳┱?2个或64个信号?？?。

ET200SP具有多种I/O模块，包括常规输入/输出模块、工艺?？楹屯ㄐ拍？榈?，与ET200S相比，其性能进一步提升，具体表现为：

    1) I/O模块性能提升，输入延迟更短，模拟量精度更高。

    2)标准型( ST)、高性能(HF)以及高速(HS)?？榭梢月悴煌τ玫男枰?。

    3)电能测量?？榭梢允迪指髦值缒懿问牟饬俊?/p>

    4)不同?？橥ü煌难丈斜晔叮珼I：白色；DO：黑色；AI：淡蓝色；AO：深蓝色。

    5)模块可热插拔，正面带有接线图。

    6) LED诊断、供电电压、运行状态显示灯。

    7)可选的彩色端子标签，根据CC彩色编码。

    ET200SP的基座单元为I/O模块提供可靠的连接，实现供电及背板通信等功能。

ET200SP的基座为直插式端子，接线无需工具，单手可完成接线。它使用可选的彩色端子标签（根据CC彩色编码）方便接线，指示更加明晰。ET200SP的基座可以实现?？榭杖痹诵校？榭梢圆徊澹?，运行中更换模块不会影响到接线。另外，ET200SP的基座还具有很多优点，例如，自动机械编码，可以防止插错?？?；更好的电磁兼容性；自动连接的电势组，无需额外接线和跳线；端子盒可以拆卸；并排连接的基座单元具有良好的机械特性。

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模拟量输入和输出?？?/p>

SIMATIC ET 200SP AQ4

模拟量输入?？?(AI)

AI 4xI 2/4 线制，标准型，16 位精度，?？檎锒?，基座单元类型A0、A1，订货号 6ES7 134-6GD00-0BA1

AI 4xU/I 2 线制，标准型，16 位精度，?？檎锒?，基座单元类型A0、A1，订货号 6ES7 134-6HD00-0BA1

AI 4xRTD/TC 2/3/4 线制，高性能型，16 位精度，通道诊断，基座单元类型A0、A1，订货号 6ES7 134-6JD00-0CA1

AI 2xU/I 2/4 线制，高速型，16 位精度，通道诊断，基座单元类型A0、A1，订货号 6ES7 134-6HB00-0DA1

模拟量输出?？?(AQ)

AQ 4xU/I 标准型，16 位精度，?？檎锒希ピ嘈虯0、A1，订货号 6ES7 135-6HD00-0BA1

AQ 2xU/I 高速型，16 位精度，通道诊断，基座单元类型A0、A1，订货号 6ES7 135-6HB00-0DA1