西门子SIEMENS变频器6SL3210-1KE21-3UB1        西门子SIEMENS变频器6SL3210-1KE21-3UB1

 
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6SL3210-1KE21-3UB1西门子G120C变频器

调试手册
6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 31
2.1.5 选件 
2.1.5.1 外部 DC 24 V 电源 
808D ADVANCED 和 V70 伺服驱动需要 DC 24 V 电源来供电。在选择 DC 24 V 电源时应考虑以下技术数据：
● SINUMERIK 808D ADVANCED 端需要的 DC 24 V 电源：
– 额定输入电压：24 V
– 大输入电压：28.8 V
– 无输出降额时的小输入电压：20.4 V
– 额定输入电流：2.25 A
● SINAMICS V70 驱动端需要的 DC 24 V 电源
不带抱闸时 带抱闸时 
额定电压（V） 大电流（A） 额定电压（V） 大电流（A） 
24（-15% 至 +20%） 1 24（-10% 至 +10%）1) 3
1) 在电机侧的连接器上必须提供的小电压为 DC 24 V（-10%），以确保抱闸的正?？簟Ｔ诔蟮缪?DC 24 V
（+10%）的情况下，抱闸可能再次闭合。应考虑抱闸馈线电缆上的压降。铜制电缆的压降 ΔU 可按如下近似计算：
ΔU [V] = 0.042 ? (l/q) ? I 抱闸 
其中：l = 电缆长度 [m]，q = 抱闸芯线截面积 [mm2]，I 抱闸 = 抱闸直流电流 [A]
2.1.5.2 熔断器/E 型组合电机控制器及断路器 
熔断器/E 型组合电机控制器或断路器用于?；な叵低?。
SINAMICS V70 标准熔断器 E 型组合电机控制器（用于所有进给驱动及主轴
驱动 FSB） 
断路器（仅用于主轴驱动 FSC 和 FSD） 
外形尺寸 订货号 额定电流
（A） 
订货号 额定电流
（A） 
额定电压
（VAC） 
订货号 
进给驱动 FSA 6SL3210-5DE12-4UA0 6 3NA3801 2.8 至 4 690 3RV2021-1EA10
6SL3210-5DE13-5UA0 10 3NA3803 3.5 至 5 690 3RV2021-1FA10
FSB 6SL3210-5DE16-0UA0 10 3NA3803 5.5 至 8 690 3RV2021-1HA10
6SL3210-5DE17-8UA0 16 3NA3805 11 至 16 690 3RV2021-4AA10
6SL3210-5DE21-0UA0 16 3NA3805 14 至 20 690 3RV2021-4BA10
FSC 6SL3210-5DE21-4UA0 20 3NA3807
6SL3210-5DE21-8UA0 25 3NA3810 20 至 25 690 3RV2021-4DA10
主轴驱动 FSB 6SL3210-5DE21-1UA0 25 3NA3810
FSC 6SL3210-5DE21-3UA0 32 3NA3812 30 690 3VL1103-1KM30-0AA0
6SL3210-5DE22-0UA0 40 3NA3817 40 690 3VL1104-1KM30-0AA0
FSD 6SL3210-5DE23-0UA0 63 3NA3822 60 600 3VL1106-1KM30-0AA0
6SL3210-5DE24-0UA0 80 3NA3824 80 600 3VL1108-1KM30-0AA0
说明：以上所列熔断器及 E 型组合电机控制器均符合 CE 标准。
2.1.5.3 制动电阻 
SINAMICS V70 驱动可使用一个制动电阻。对于进给驱动，当内部制动电阻不能满足制动需求时，可以通过外接制动电阻来
“消耗”电机产生的再生能量，这样就高了制动及减速能力。 而对于主轴驱动，则必须选用外接制动电阻。请根据下表选
择标准制动电阻。
驱动外形尺寸 制动电阻 
示意图 小阻值（Ω） 大功率（kW） 额定功率（W） 大能量（kJ） 
FSA 160 4 100 8
FSB 70 9.1 229 18.3
FSC 27 23.7 1185 189.6
FSD 18 37.4 1870 299.2
说明：选择制动电阻时必须根据实际应用和工艺考虑制动惯量、减速时间、转速变化和制动周期等因素。所选制动电阻的阻
值不得小于上表中列出的阻

6SL3210-1KE21-3UB1西门子G120C变频器

2.1.5.5 电源滤波器 
西门子建议您使用滤波器来保护伺服系统免受高频噪声干扰。
西门子建议您使用的滤波器规格如下表所示：
SINAMICS V70 推荐滤波器

西门子G120C变频器 
驱动类型 外形尺寸 额定输入电流（A） 额定电流（A） 线规（AWG） 防护等级 订货号 
进给驱动 FSA 1.5 5 15 至 13 IP20 6SL3203-0BE15-0FSA 3.8 5 IP20
FSB 5.8 12 15 至 14 IP20 6SL3203-0BE21-2FSB 6.6 12 IP20
FSB 9.8 12 IP20
FSC 13.8 20 11 至 10 IP20 6SL3203-0BE22-0FSC 16.5 20 IP20
主轴驱动 FSB 13.2 12 15 至 14 IP20 6SL3203-0BE21-2FSC 16.2 24 11 至 10 IP20 6SL3000-0HE21-0FSC 24.5 24 10 至 9 IP20
FSD 37.3 36 7 至 6 IP20 6SL3000-0BE21-6FSD 47 74 5 至 4 IP20 6SL3000-0BE23-6基本技术数据 
额定电流 5 A 12 A 20 A 24 A 36 A 74 A
额定电压 3 相交流 200 V 至 480 V（-
15% 至 +15%）
3 相交流 380 V 至 480 
V（-15% 至 +15%）
3 相交流 380 V 至 480 V（-15% 至 +10电源频率 50/60 Hz（-10% 至 +10%）
产品标准 IEC 61800-5-1
功率损耗 < 2 W < 3 W < 7 W -重量 0.68 kg 1.01 kg 1.33 kg -包装尺寸（高 × 宽 × 
深）
140 mm × 200 mm × 
260 mm
140 mm × 200 mm × 
330 mm
- 
尺寸单位 

6SL3210-1KE21-3UB1西门子G120C变频器

滤波器额定电流（A） 螺丝刀 大紧固扭矩（Nm） 剥线长度（mm） 
5 一字型（M3 螺钉） 0.8 8 
12
20
24 一字型（M4 螺钉） 1.5 10
36 2.4 11
74 内六角（M6 螺钉） 3.7 18
2.1.5.6 SD 卡 
SD 卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级。建议使用西门子的 SD 卡（订货号：6SL3054-4AG00-2AA0）。 
您也可以使用其他厂商（如 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk）的高品质 SD 卡，大容量为 2 GB。
2.1.5.7 工具盒 DVD 
工具盒 DVD（订货号：6FC5811-0CY00-0YA8）中提供的软件工具可用于将数控系统集成到机床中。在工具盒 DVD 的根目
录下，包含了一个“setup.exe”文件。启动该文件的安装程序向导后，可将以下软件安装到电脑上：
● Access MyMachine
– Access MyMachine（AMM）工具使调试工程师可以十分方便地通过以太网接口在电脑和数控系统之间进行文件互传。
在进行数据传输时，数控系统可以直接连接到电脑，或者通过局域网连接到电脑。
● PLC Programming Tool
– PLC Programming Tool 可在编程工具和数控系统之间建立连接。调试工程师可以在数控系统中编写或调试 PLC。
● Config DATA
– Config_DATA 中包含了配置数据安装包。该安装包会将数控系统的配置数据安装到电脑上。配置数据包含西门子示例
和用户文档。
2.1.6 备件 
用于 V70 驱动的连接器 
您可以从西门子订购连接器选件包（订货号：6SL3200-0WT01-0AA0），包含以下用于 V70 驱动的连接器。或者，您也可以
根据需要通过相应的订货号从供应商订购单个的连接器。
组件 数量 示意图 供应商 订货号 适用驱动类型 
电源连接器 1 DINKLE 0183-01S2264904T02 V70 进给驱动 FSA 
电机动力/制动电阻连
接器（预装短接线）
1 DINKLE 0183-01S2265107T03
抱闸连接器 1 DEGSON 2EDGKDF-5.08-02P-1Y-
32 AH

西门子G120C变频器
V70 进给驱动
FSA/FSB/FSC 
STO/24 V 电源连接
器
1 DEGSON 2EDGKDF-5.08-05P-1Y-
31 AH
所有 V70 驱动
STO 短接片 1 Phoenix 17331