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潯之漫智控技術(上海)有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
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更新時間:2020-07-15 14:35:40瀏覽次數(shù):328
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概述
在工廠自動化控制系統(tǒng)中各設備必須保證具有相一致的時間參考,以便能夠為歸檔信息及報警等分配一個清晰的時間戳。對于數(shù)據(jù)歸檔及故障分析建議使用時間同步功能,將各設備同步到一個標準的時間。
時間同步基于標準的世界時間 UTC (Universal Time Coordinated),對應于格林尼治標準時間。在自動化系統(tǒng)中,控制器,操作面板及監(jiān)控系統(tǒng)或 SCADA 系統(tǒng)均可成為主時間。
SIMOTION 與西門子觸摸屏的時間同步可通過調用SIMOTION的系統(tǒng)功能塊及觸摸屏編程軟件的設置來實現(xiàn)。
2 功能塊 FBSyncSimotionToHMI介紹
功能塊“FBSyncSimotionToHMI”允許用戶將Simotion 系統(tǒng)平臺的日期及時間自動與西門子人機界面的系統(tǒng)時間進行同步。
2.1 操作模式
通過WinccFlexible的區(qū)域指針“Area Pointer”將HMI的系統(tǒng)時間及日期同時傳送到Simotion 平臺。為了正確使用區(qū)域指針,在Simotion側需要準備好數(shù)據(jù)。
(1) 通過輸入參數(shù)“execute”的上升沿執(zhí)行此 FB 功能塊。
(2) 將任務號41寫入至HMI的“Job mailbox”。
(3) 通過區(qū)域指針類型“date / time”,HMI 為FB提供日期及時間。
(4) 從傳送的時間中提取單獨的小時,分及秒。
(5) 從區(qū)域指針傳送過來的值轉換為類型為“TIME OF DAY”數(shù)據(jù)類型。
(6) 從傳送的日期中提取單獨的天,月及年。
(7) 通過幫助功能塊“FBHelpSyncSimotionToHMI”,使用數(shù)學公式計算公歷日歷,計算閏年,計算從控制器開始日期 (01.01.92) 經過的天數(shù)。通過 Marshalling功能,將類型為“DINT”的數(shù)據(jù)轉換為類型為“DATE”的數(shù)據(jù)。
(8) 通過類型轉換將數(shù)據(jù)類型為“TIME_OF_DAY”及“DATE”組合為“DATE_TIME”。
(9) 調用系統(tǒng)功能塊,將計算值設置為真實的時鐘 (RTC) 。
集成至系統(tǒng)應用中
為了使用功能塊“FBSyncSimotionToHMI”,在Simotion及WinCC Flexible中必須完成下述工作:
? 在 Simotion中:
– 創(chuàng)建全局數(shù)組:類型為 WORD的 4個元素,代表寫入至HMI的 “Job mailbox” 的任務號。
例如:gabHMIJobBox : ARRAY[0..3] OF WORD;
– 創(chuàng)建全局數(shù)組:類型為 WORD的 6個元素,代表“date / time”。
例如:gabdateAndTime : ARRAY[0..5] OF WORD;
? 在WinCC Flexible中:
區(qū)域指針“date/time”及“Job mailbox” 必須與Simotion創(chuàng)建的全局變量相連接。
上述步驟完成后,Simotion平臺的系統(tǒng)時間及日期可以被HMI設備同步/校準。
功能塊必須在循環(huán)任務中調用。
2.2功能塊 LAD 框圖
圖1.
輸入/輸出參數(shù):
元素 | 參數(shù)類型 | 數(shù)據(jù)類型 | 初始值 | 描述 |
execute | IN | BOOL | FALSE | 開始同步 |
HMIJobBox | IN/OUT | ARRAY [0..3]OF WORD | 連接“Job mailbox” | |
dateAndTime | IN/OUT | ARRAY [0..5]OF WORD | 連接 “date/ time” | |
systemDateAndTime | OUT | DT | 用于RTC的Date / time |
表1.
3 在 SIMOTION中的編程
3.1導入庫文件
圖2.
3.2創(chuàng)建變量
區(qū)域指針及“Job mailbox”必須在 SIMOTION 中定義為全局變量,本例中定義在 “TimeSyn”單元中:
圖3.
在 SIMOTION 中調用時鐘同步功能塊時需要此區(qū)域指針。當HMI控制器作為主時間時,區(qū)域指針用于從HMI傳遞日期及時間至控制器。SIMOTION在所需時間間隔內周期性地讀取數(shù)據(jù)并且同步自已的時鐘。
注意:不要配置一個極短的循環(huán)周期用于日期/時間區(qū)域指針,因這將對操作面板的性能產生負面影響。建議獲取數(shù)據(jù)間隔為10分鐘。
3.3 功能塊“FBSyncHMIToSimotion”
功能塊“FBSyncHMIToSimotion”可用于將Simotion平臺的系統(tǒng)日期及時間與HMI的日期及時間進行同步,必須在循環(huán)任務中調用,用LAD方式編程如下:
圖4.
4 在WinCC flexible中的設置
4.1通訊設置
? .選擇項目 → Operator panel → Communication → Connections
? .創(chuàng)建Simotion與HMI的連接關系:
圖5.
4.2區(qū)域指針設置
選擇“Area pointer”標簽并從 SIMOTION 程序單元中選擇變量進行“Date/Time” 及“Job mailbox”的連接:
圖6.
生成樹協(xié)議 Spanning Tree 和快速生成樹 Rapid Spanning Tree分別定義在 IEEE 802.1D/W中,是一種橋到橋的鏈路管理協(xié)議,它在防止產生自循環(huán)的基礎上提供路徑冗余。為使以太網更好地工作,兩個工作站之間只能有一條活動路徑。網絡環(huán)路的發(fā)生有多種原因,常見的一種是有意生成的冗余鏈路,防止一個鏈路或交換機失敗,會有另一個鏈路或交換機替代。
STP 是一種橋到橋的通信技術,提供發(fā)現(xiàn)網絡物理環(huán)路的服務。該協(xié)議規(guī)定了網橋創(chuàng)建無環(huán)回Loop-Free 邏輯拓樸結構的算法。換句話說,STP 提供了一個生成整個第二層網絡的無環(huán)回樹結構。