西門子6ES7314-1AG14-0AB0           西門子6ES7314-1AG14-0AB0

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  CPU處于STOP模式時，自由端口模式為禁止，建立與其它協議的通訊，只有當CPU處于RUN模式時，才能使用自由口模式，這時通過自由口控制字SMB30來完成設置，如:MOVB16#49，SMB30就將自由口0設為自由端口協議，波特率9600kbps，數據位為8，偶校驗。

    4程序編制[2][3]

    系統功能由主程序OB1和三個子程序SBR0、SBR1和SBR2組成。圖2列出主要程序段的工作流程。

    圖2主要程序段的工作流程圖

    (1)OB1:完成循環(huán)調用子程序功能

    (2)SBR0:系統初始化

    (3)SBR1:通訊中斷/事件調用(中斷0~中斷7，根據通信協議完成數據的傳送和接收功能)

    (4)SBR2:按照前面的分配地址和要實現的功能編寫功能程序，實現要求的輸入輸出信號間的邏輯功能、數字濾波、PI調節(jié)，以及變頻器參數的讀寫，控制字和速度給定的發(fā)送，變頻器工作狀態(tài)的讀取等功能。

    (5)中斷0:完成發(fā)送/廣播的初始化，監(jiān)視發(fā)送過程、監(jiān)視發(fā)送延時、發(fā)送錯誤

    (6)中斷2:發(fā)送完成

    (7)中斷3~6:接收到基本接收緩沖區(qū)后，進行校驗，校驗數后翼數據塊的方式將數據發(fā)到當前站的數據接收緩沖區(qū)。

    (8)中斷7:接受任何一個字符超過時間，執(zhí)行中斷7，進行狀態(tài)復位，結束中斷。

    5變頻器設定[4]

    變頻器選用MASTERDRIVER6SE71系列工程型變頻器，工作電機為永濟電機廠生產風冷方式的鼠籠式三相異步交流變頻電機，變頻器控制方式采用矢量控制控制，負載模式選為標準，通過變頻器進行電機識別后即可使用，通信接口對應接口板CUVC上的X101端子10(RS485P)，11(RS-485N)，電機起?？刂莆籔554.1=6100，其余控制位(停車方式、旋轉方向等)依次類推。P734.1~16讀取需要采集的電機參數在變頻器中的連接字地址編號;P918.0/從站地址和PLC設定保持*;P053=34(PMU+SST2);同時控制字的第十位必須為1來激活通信;再將通信所發(fā)控制字及給定發(fā)到接口地址……;同時在總線起端和末端接終端電阻。

    同時為了降低電磁干擾，采用屏蔽的雙絞線，其中屏蔽線單端接地。