肇庆西门子专业变频器代理商          肇庆西门子专业变频器代理商

浔之漫智控技术有限公司  上海诗慕自动化设备有限公司
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所有 CPU 都具有坚固的紧凑型塑料外壳，控制器的前盖上集成有一个显示屏。

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• 状态和故障 LED

CPU 还具有以下配置：

• 一个 SIMATIC 存储卡插槽；
  需使用存储卡才能运行。
• 模式开关
• PROFINET IO IRT 接口（2 端***换机）
• PROFIBUS 接口（CPU 1516-3 PN/DP和更高型号）
• PROFINET 接口（CPU 1515-2 PN 及更高性型号）

肇庆西门子S7-1500代理商合作伙伴

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过程自动化的解决方案涵盖设计，工程，服务的整个工厂生命周期。，提供硬件、软件、控制柜、系统集成和测试、工程安装及调试、项目管理、开车指导、现场保运、技术咨询、升级改造等一系列服务内容。迄今已累计完成1000多个过程自动化控制工程项目。

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6ES7222-1HD22-0XA0 EM 222 数字量输出模块，4 输出继电器-10A
6ES7223-1BF22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出?？椋? 输入/4 输出24V DC
6ES7223-1HF22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出?？?，4 输入24 VDC/4 继电器输出
6ES7223-1BH22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出?？?，8 输入/8 输出24 VDC
6ES7223-1PH22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出模块，8 输入24 VDC/8 继电器输出
6ES7223-1BL22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出模块，16 输入/16 输出24 VDC
6ES7223-1PL22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出?？?，16 输入24 VDC/16 继电器输出
6ES7231-0HC22-0XA0 EM 231 模拟量输入模块，4 输入

所有 SIMATIC S7-1500 CPU 都支持运动控制功能。STEP 7 提供符合 PLCopen 标准的运动控制指令，可用于配置驱动器及将其连接至 CPU。
S7-1500 运动控制支持以下技术对象：

• 速度控制轴
• ***轴
• 同步轴（具有同步性的相对同步机制，可在无位置同步规范的条件下实现同步，***点链接）
• 外部编码器
• 凸轮
• 凸轮轨迹
• 探头

SIMATIC S7-1500 的技术 CPU 提供高级运动控制功能：

• 含填料同步操作功能
  • 利用位置同步规范实现同步
  • 实际数值连接
  • 以下机轴的主数值偏移
  • 电子凸轮
• 凸轮盘
• 提供多达 4 个编码器或测量系统为实际位置提供位置控制
• 从应用程序循环运动向量（MotionIn 接口）
• 用于通过*** 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA
• 用户定义运动

（ 6 ）据是否联网通信选型

若 PLC 控制的系统需要联入工厂自动化网络，则 PLC 需要有通信联网功能，即要求 PLC 应具有连接其他 PLC 、上位计算机及 CRT 等的接口。大、中型机都有通信功能，目前大部分小型机也具有通信功能。

（ 7 ）对 PLC 结构形式的选择

在相同功能和相同 I/O 点数据的情况下，整体式比?？槭郊鄹竦?。但模块式具有功能扩展灵活，维修方便（换模块），容易判断故障等优点，要按实际需要选择 PLC 的结构形式。

2 ．分配输入 / 输出点

一般输入点和输入信号、输出点和输出控制是一一对应的。

分配好后，按系统配置的通道与接点号，分配给每一个输入信号和输出信号，即进行编号。

在个别情况下，也有两个信号用一个输入点的，那样就应在接入输入点前，按逻辑关系接好线（如两个触点先串联或并联），然后再接到输入点。

（ 1 ）确定 I/O 通道范围

不同型号的 PLC ，其输入 / 输出通道的范围是不一样的，应根据所选 PLC 型号，查阅相应的编程手册，决不可“张冠李戴”。必须参阅有关操作手册。

（ 2 ）部辅助继电器

内部辅助继电器不对外输出，不能直接连接外部器件，而是在控制其他继电器、定时器 / 计数器时作数据存储或数据处理用。

从功能上讲，内部辅助继电器相当于传统电控柜中的中间继电器。

未分配模块的输入 / 输出继电器区以及未使用 1 ： 1 链接时的链接继电器区等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要，应合理安排PLC 的内部辅助继电器，在设计说明书中应详细列出各内部辅助继电器在程序中的用途，避免重复使用。参阅有关操作手册。

（ 3 ）分配定时器 / 计数器

PLC 的定时器 / 计数器数量分别见有关操作手册。

7.3 PLC 软件系统设计方法及步骤

7.3.1 PLC 软件系统设计的方法

在了解了 PLC 程序结构之后，就要具体地编制程序了。编制 PLC 控制程序的方法很多，这里主要介绍几种典型的编程方法。