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随着新型电力电子器件和高性能微处理器的应用以及电机控制技术和现场总线技术的发展，变频器向单元化、数字化、智能化和网络化方向发展。西门子公司6se70/6se71系列矢量型（vc）变频器和abb公司acs800/acc800系列直接转矩型（dtc）变频器都具备了单元化、数字化、智能化和网络化的特点，是目前高性能工程型变频器的代表。针对位能型负载的特点，6se70/6se71系列变频器和acs800/acc800系列变频器都设计了机械制动控制功能，也就是常说的抱闸控制功能，该控制功能的主要作用是：在传动单元停止或未通电时，可以通过机械制动将电机和被驱动设备锁停在零速状态，保证了位能型负载和传动单元及设备的安全?！　?　变频器机械制动控制功能的目的及应用　　2.1 机械制动控制功能的目的　　对于位能型负载来说，由于重物具有重力的原因，如没有专门的制动装置，重物在空中是停不住的。为此，电动机轴上必须加装机械制动器，常用的有电磁铁制动器和液压电磁制动器等。多数制动器都采用常闭式的，即：线圈断电时制动器依靠弹簧的力量将轴抱??；线圈通电时松开。在重物开始升降或停住时，要求制动器和电动机的动作之间，必须紧密配合。由于制动器从抱紧到松开，以及从松开到抱紧的动作过程需要时间（约0.6s，因电动机的容量大小而异），而电动机转矩的产生或消失，是在通电或断电瞬间就立刻反映的。因此，两者在动作的配合上极易出现问题。如电动机已经通电，而制动器尚未松开，将导致电动机的严重过载；反之，如电动机已经断电，而制动器尚未抱紧，则重物必将下滑，出现溜钩现象。　　2.2 通用型变频器机械制动控制的应用　　2.2.1　通用型变频器机械制动控制　　自变频器开始应用在位能型负载领域，其机械制动控制功能就是设计、维护的重点，由于通用型变频器本身的局限性，可以使用的资源并不是很多，在实际应用中，一般有以下控制方法：　　（1）应用变频器的可定义开关量输出信号和故障输出信号构成机械制动控制信号；　?。?）应用变频器的运行信号和故障输出构成机械制动控制信号；　?。?）变频器的运行信号、开关量输出信号和故障输出信号、电流模拟量信号输入到plc，应用plc的编程控制功能设计机械制动控制条件，plc输出信号控制机械制动器?！　∫陨先址椒ㄖ?，前两种一般应用在控制要求不高，简单的系统中，第三种应用在稍复杂系统中，控制精度要求较高，而且一般应用需要有plc系统。在90年代中期，济钢炼钢厂氧枪控制系统变频改造中，设计者充分应用了变频器可以使用的信号来完成机械制动的控制，是plc系统参与机械制动的一个典型例子。其控制思想是：plc系统采集变频器的运行信号、可定义开关量输出信号、故障输出信号和电流模拟量信号，其中可定义开关量输出信号定义为大于3hz输出；利用电流模拟量信号和plc的比较功能，设定开关机械制动的电流门槛值，plc系统综合以上条件设计出开关机械制动的条件，通过plc的输出控制机械制动器的线圈。plc系统参与通用变频器机械制动的电气原理图如图1所示。380-480V3AC带内置滤波器356SE6 420-2AD22-2BA12.2366SE6 420-2AD23-0BA13376SE6 420-2AD24-0BA14386SE6 420-2AD25-5CA15.5396SE6 420-2AD27-5CA17.5406SE6 420-2AD31-1CA111　　　（二）MICROMASTER440208-240V1/3AC无内置滤波器16SE6 440-2UC11-2AA10.1226SE6 440-2UC12-5AA10.2536SE6 440-2UC13-7AA10.3746SE6 440-2UC15-5AA10.5556SE6 440-2UC17-5AA10.7566SE6 440-2UC21-1BA11.176SE6 440-2UC21-5BA11.586SE6 440-2UC22-2BA12.296SE6 440-2UC23-0CA13106SE6 440-2UC24-0CA14116SE6 440-2UC25-5CA15.5126SE6 440-2UC27-5DA17.5136SE6 440-2UC31-1DA111146SE6 440-2UC31-5DA115156SE6 440-2UC31-8EA118.5166SE6 440-2UC32-2EA122176SE6 440-2UC33-0FA130186SE6 440-2UC33-7FA137196SE6 440-2UC34-5FA145　　　380-480V3AC无内置滤波器206SE6 440-2UD13-7AA10.37216SE6 440-2UD15-5AA10.55226SE6 440-2UD17-5AA10.75236SE6 440-2UD21-1AA11.1246SE6 440-2UD21-5AA11.5256SE6 440-2UD22-2BA12.2266SE6 440-2UD23-0BA13276SE6 440-2UD24-0BA14286SE6 440-2UD25-5CA15.5296SE6 440-2UD27-5CA17.5306SE6 440-2UD31-1CA111316SE6 440-2UD31-5DB115326SE6 440-2UD31-8DB118.5336SE6 440-2UD32-2DB122346SE6 440-2UD33-0EB130356SE6 440-2UD33-7EB137366SE6 440-2UD34-5FB145376SE6 440-2UD35-5FB155386SE6 440-2UD37-5FB175396SE6 440-2UD38-8FB190406SE6 440-2UD41-1FB1110416SE6 440-2UD41-3GB1132426SE6 440-2UD41-6GB1160436SE6 440-2UD42-0GB1200208-240V1AC带内置滤波器446SE6 440-2AB11-2AA10.12456SE6 440-2AB12-5AA10.25466SE6 440-2AB13-7AA10.37476SE6 440-2AB15-5AA10.55486SE6 440-2AB17-5AA10.75496SE6 440-2AB21-1BA11.1506SE6 440-2AB21-5BA11.5516SE6 440-2AB22-2BA12.2526SE6 440-2AB23-0CA13208-240V1/3AC带内置滤波器536SE6 440-2AC23-0CA13546SE6 440-2AC24-0CA14556SE6 440-2AC25-5CA15380-480V3AC带内置滤波器566SE6 440-2AD22-2BA12.2576SE6 440-2AD23-0BA13586SE6 440-2AD24-0BA14596SE6 440-2AD25-5CA15.5606SE6 440-2AD27-5CA17.5616SE6 440-2AD31-1CA111626SE6 440-2AD31-5DA115636SE6 440-2AD31-8DA118.5646SE6 440-2AD32-2DA122656SE6 440-2AD33-0EA130666SE6 440-2AD33-7EA137676SE6 440-2AD34-5FA145686SE6 440-2AD35-5FA155696SE6 440-2AD37-5FA175　　?。ㄈ㎝ICROMASTER430380-480V3AC无内置滤波器16SE6 430-2UD27-5CA07.526SE6 430-2UD31-1CA01136SE6 430-2UD31-5CA01546SE6 430-2UD31-8DB018.556SE6 430-2UD32-2DB02266SE6 430-2UD33-0DB03076SE6 430-2UD33-7EB03786SE6 430-2UD34-5EB04596SE6 430-2UD35-5FB055106SE6 430-2UD37-5FB075116SE6 430-2UD38-8FB090126SE6 430-2UD41-1FB0110136SE6 430-2UD41-3FB0132146SE7 430-2UD41-6GB0160156SE6 430-2UD42-0GB0200166SE6 430-2UD42-5GB0250380-480V3AC带内置滤波器176SE6 430-2AD27-5CA07.5186SE6 430-2AD31-1CA011196SE6 430-2AD31-5CA015206SE6 430-2AD31-8DA018.5216SE6 430-2AD32-2DA022226SE6 430-2AD33-0DA030236SE6 430-2AD33-7EA037246SE6 430-2AD34-5EA045256SE6 430-2AD35-5FA055266SE6 430-2AD37-5FA075276SE6 430-2AD38-8FA090附件286SE6 400-0BP00-0AA0BOP基本操作面板-420/440296SE6 400-0BE00-0AA0BOP2基本操作面板-430306SE6 400-0SP00-0AA0操作面板-410316SE6 400-0AP00-0AA1AOP操作面板-420/440326SE6 400-0AP00-0AB0中文AAOP操作面板-420/440336SE6 400-0EN00-0AA0Encoder脉冲编码器记数?？?46SE6 400-1PB00-0AA0Profibus通讯?？?56SE6 400-1CB00-0AA0CANopen通讯?？?66SE6 400-1DN00-0AA0DeviceNet通讯?？?76SE6 400-1PC00-0AA0PC至变频器连接组件-420/440386SE6 400-0PL00-0AA0PC至变频器连接组件-410396SE6 400-0DR00-0AA0DIN轨道安装适配器406SE6 400-0GP00-0AA0密封盖板-A尺寸416SE6 400-0GP00-0BA0密封盖板-b尺寸426SE6 400-0GP00-0CA0密封盖板-c尺寸二、6RA70系列直流调速装置序号订 货 号电 流 (A)3AC 400V 1Q16RA7 018-6DS22-030A26RA7 025-6DS22-060A36RA7 028-6DS22-090A46RA7 031-6DS22-0125A56RA7 075-6DS22-0210A66RA7 078-6DS22-0280A76RA7 081-6DS22-0400A3AC 400V 4Q16RA7 013-6DV62-015A26RA7 018-6DV62-030A36RA7 025-6DV62-060A46RA7 028-6DV62-090A56RA7 031-6DV62-0125A66RA7 075-6DV62-0210A76RA7 078-6DV62-0280A86RA7 081-6DV62-0400A3AC 575V 1Q16RA7 025-6GS22-060A26RA7 031-6GS22-0125A36RA7 075-6GS22-0210A46RA7 081-6GS22-0400A3AC 575V 4Q16RA7 025-6GV62-060A26RA7 031-6GV62-0125A36RA7 075-6GV62-0210A46RA7 081-6GV62-0400A3AC 690 1Q16RA7 086-6KS22-0720A26RA7 088-6KS22-0950A3AC 690 4Q16RA7 086-6KV62-0760A26RA7 090-6KV62-01000A1、用过西门子驱动的都知道，在使用装置之前都会有一个称作优化或者辨识的过程。440和70过程稍有不同，但目的是一样的。这个过程的目的是建立起驱动和电机乃至负载的准确数学模型，而模型的准确与否，直接影响控制效果，因为底层的IGBT依据一定的策略开关都要靠这个过程的结果来实现。而我所用过的有些的变频器，从手册还是相关文档都没有这个描述或者提示，这也应该算是区别吧。 2、西门子驱动的参数系统相当复杂，上手比较不容易。参数分类不很明显，不像有些驱动，参数以参数组的形式进行分类，这是优点，用户可以通过组来迅速定位。但是BICO功能是西门子少有的，其强大和灵活的功能给用户带来的很大的方便。 3、关于故障方面   我曾经见过某些驱动器，在相线接地，地线接相的情况下，驱动器竟然不报警，只不过驱动器不工作而已。在我查出问题后，马上就晕菜了。前年在邯钢用的440，也是地相反接，驱动器直接明确报错?；?，排除故障后才正常运行。 小结：其实在项目设计和执行的过程中，我们会考虑成本------固定成本，而较少考虑运行成本。在没有其他约束条件，我建议大家还是对二者做一个衡量。不论是过去的产品，还是现在的产品，不论是模拟时代，还是数字时代。它的控制策略和结构基本是一脉相承的。这也算是一种技术风格；  第二，他的传动控制形式把理论与实践结合的很完美，典型的就是功能图的描述，不管是硬件模拟电路，还是计算机软件编辑，都采用教科书中的表达方式来描述。把“图纸是工程师的语言”体现得*。而且，在功能图中随处可见教科书中的典型电路或经典控制单元。就是调试参数的计算与获取，也是按照教科书中的典型公式来计算和介绍的。所以说，让你感觉用这个传动控制器，就像是在学习和实践传动控制理论；过瘾  第三，开放的控制平台，让你去完成各种组合，实现个性化的控制系统。这个是有趣的。让你总是对自己设计的系统有沾沾自喜的满足感。我们一般都习惯传动控制器就是一个驱动器，然后控制功能由系统中的PLC来完成。让PLC作系统的控制中心，上位机就是操作系统或数据储存和处理系统。这样的结构，传动控制器的功能很单一，就是驱动电机运行，而复杂的工艺控制都是放在PLC里的。这么用，PLC的作用比较大，传动装置的作用简单。  而上述的意大利制造商，他们设计的传动结构很简单，但功能、性能很强大。他们的结构就是上位机和传动装置，系统里没有PLC，上位机与传动控制器采用的以太网通讯，传动控制器西门子的S120。大家知道，S120的自由功能块是非常强大的，新一代的控制器其运算速度也很快，相当于把PLC做在驱动装置内部了。这样，从结构讲，控制线就是一颗网线，而工艺控制的功能一点不比PLC差，因为是在传动装置内，所以运行速度反而更快。抗扰能力更强《关于变频器驱动加热》控制加热器这种电阻性负载应选用固态继电器（SSR）（说白一点就是双向可控硅）来对加热器进行控制。固态继电器分为随机型和过零型，如果只是电路通断选用过零型，如果需要调压则选用随机型。