全新的，紧凑的，集成有三类复杂控制任务的工艺运动控制器 现在，使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP，用户即可通过单个控制器，执行运动控制任务、安全任务以及标准PLC任务。使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP控制器，借助SIMATIC CPU 317TF-2DP，可以通过经济有效、简单友好的方式，大限度降低用户在实现典型运动控制控制应用中，对人、机器设备的危险事故伤害。例如，码垛机、夹钳送料机、运动轨?？刂?，或者飞剪应用，等等。 优点：所有的工艺功能（包括：运动控制工艺，故障安全?；ぃ琍LC工艺功能），都是借助统一的STEP 7编程环境得以实现，从而大限度地帮助用户节省了编程、调试和维护时间及成本。同时由于无需额外的安全装置及复杂布线，因而可大量节省控制柜空间，帮助用户降低成本。 显著功能亮点 运动控制功能 所有T-CPU 均使用PLCopen兼容的运动控制功能指令块(FB)，非常适合应用于多轴间的位置耦合运动应用，包括从简单的控制定位，到复杂的多轴同步位置控制，如电子齿轮、凸轮盘同步或印刷标记补偿。同步轴可与虚拟主轴或实际主轴进行耦合。 集成的故障安全功能提升了工艺技术的附加值 由于集成有安全集成功能， 全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP 全应用要求：EN 954-1( Cat.4)、IEC 62061(SIL 3)及EN ISO 13849-1(PL e)。 随时可用的运动控制功能指令块（FB），方便程序编制随时可用的运动控制功能指令块（FB），便于创建用户的项目：借助STEP 7 选件包S7 Technology，可以实现所有工艺功能。例如，编程和调试，可同时处理多达64个工艺功能对象（轴，凸轮盘，凸轮开关输出，快速测量输入，外部编码器）。对于故障安全应用，STEP 7选件包Distributed Safety 还提供有经德国技术监督协会 (TÜV) 认证的随时可用的故障安全应用指令库，例如，急停，双手控制，屏蔽和闭门监控等应用。

多种工艺功能的集成 即使是机器设备中复杂的安全预防措施，也无需使用额外的故障安全硬件，由此可显著节省控制柜空间。符合故障安全通信标准 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O，以及故障安全驱动器，可连接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作为标准故障安全的一部分，驱动安全功能，可以提供例如安全停机(STO，安全扭矩断开/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全减速(SLS，安全限速)，也可使用安全制动控制(SBC，安全制动控制) 及其它符合PROFIsafe 标准的功能。与传统布线工艺相比较，采用PROFIsafe技术，可显著节省布线成本、降低布线故障风险，并大大增强调试的灵活性。

西门子PLC软件的FBD提供水平行和垂直行帮助用串行或并行排列方式连接逻辑。将一条指令的逻辑流输出与另一条指令的逻辑流输入相连， FBD自动提供一些水平连接，甚至可在垂直方向扩充方框，排列逻辑流。

　　可在逻辑系列中连接方框。有时需要用水平行连接指令系列逻辑流。此处使用水平行连接加上实数和乘以实数方框。

　　多个方框分支连接，当需要用具体输出作为多个西门子PLC指令的输入时，可使用垂直行进行必要的连接。垂直行可从原点单元格位置向上和／或向下扩充 。垂直行在此启用“比较整数”结果，将其用作两个方框的逻辑流输入。

　　请注意垂直行不应用于将多个输出与一个具体输入连接，这种配置不能被编译。反之，应当使用AND（与）或OR（或）方框连接多个逻辑流。

　　当一个元素被放入网络中时，FBD编辑器自动将元素的逻辑流输入与左侧的任何逻辑流指示器连接。在右侧的网络中。逻辑流的自动扩充并非无条件。上面的*个例子显示水平行未扩充至带有“立即”设置的逻辑流输出。

　　第二个例子显示当方框置于右侧时，的逻辑流参数未被逻辑流替代。

　　当方框被直接放入逻辑流输出中时，就会得到后一个范例的结果。逻辑流输出参数被逻辑流替代。当方框被置于网络中时，方框包含两个或多个逻辑流输入，编辑器将自动将逻辑流输入与逻辑流指示器和网络输出对齐。

　　“表查找”方框占用网络中的许多行。为了使AND（与）方框的第二个逻辑流输入与第二个方框的逻辑流输出相连，方框被自动扩充。

西门子S7-200，300，1200三种型号在功能上有什么差别

SIMATIC S7-1200系列功能和市场定位介于西门子S7-200CN和S7-300之间，主要是集成了运动控制，高速计数功能。（因为这两个功能?？樵?00、400系列中都属于高阶产品，比较贵）我想1200是西门子针对运动控制的一个成套设备集成产品。主要为了给点数不多的高速运动控制系统，大型机械制造厂商提供一个价格低廉的运动控制器用于他们产品的集成。

200、300、400大的区别是应用的规模上不同。在实际工程应用中200控制点数一般不会超过64个；300的系统一般不超过512个；400则基本上就是大型系统了上千点都平常。当然系统的控制点数是受限于CPU的寻址能力、存储器容量和授权点数以及设计思想的。这些参数都可以查询手册得到。一般选择的哪一个系列都要选择在适中，不要让你的系统工作在手册说明的规模点数上限值附近。
200与300、400差别比较大；主要差别集中在编程工具上；因为300、400都可以使用step7编程，200使用的是MicroWin，界面差别很大。

200终究是小系统，没有上位机的支持，总线通讯能力只支持从站方式，受限于自身的寻址能力、运算速度、所以应用范围是小规模顺序控制比较合适。
300、400系统可以远程管理，通讯能力强支持以太网和多种现场总线。上位机集控、显示以及可以为更高层的ERP系统提供生产数据实时采集等等。
400大的特点是支持冗余，200、300系统不支持。

所以，200可以奠定你的编程逻辑基础。学习300、400可以使你能做大型工程。
要想做好大型工程，还需要你对结构化编程思想、上位机软件、现场总线调试、工控网络、第三方设备集成都要熟练运用。

简介西门子S7-300 PLC和70系列变频器位置控制的应用

西门子股份公司是大的机电类公司之一，1847年由维尔纳·冯·西门子建立。西门子是大的电气和电子公司之一，也是中国着名和推崇和尊敬的企业公民之一。德国 西门子公司生产的可编程序控制器 在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子公司的PLC产品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工业网络 ，HMI人机界面，工业软件等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC，小规模性能要求的PLC和中、高性能要求的PLC。

　　德国西门子S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统能满足中等性能要求的应用。各种单独的?？橹淇山泄惴鹤楹瞎钩刹煌蟮南低?。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有?？榻胁问持?；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件多级口令?；た梢允褂没Ц叨?、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线 系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。

一。 概述

　　在自动化控制领域中，相同功能有不同实现方式，针对不同的设备对精度和响应速度的要求，选用合适的定位控制系统以实现的性价比。本文介绍的一种应用西门子S7-300 PLC的高速计数模块ET200S和70系列变频器通过PROFIBUS总线通讯的功能来实现的定位控制的实际应用。

二。 控制思路

　　横移车是钢管生产线中*的辅机设备，它主要完成将前一工序生产的钢管搬运到下一工序，或有序地暂放在台架的每个工位上。随着对生产线自动化程度要求的日益提高，减轻操作人员的工作量和操作失误。要求对横移车实现全自动准确定位控制。

　　其控制核心就是利用装在横移车车轮上的编码器采集的位置信号，通过PLC的高速计数?？槎寥?，CPU经过运算处理与设定位置作比较，控制变频器的多段速度，从而实现横移车的准确 定位控制。因为考虑到控制成本和操作方便，采用PROFIBUS总线控制方式，减少了布线，控制方便，灵活。

三。系统的构成和特点

　　1.PLC作为控制的核心，主要用来接收编码器的反馈信号，与设定的位置信号作比较，通过通讯功能来控制变频器的输出频率减小，提前减速，到位前低速运转，到位时准确停止。为了实现精确定位还设有零位置传感器，到零位时将计数器的计数值清零，消除累积误差，保证定位的准确，使横移车能平稳地放下和举起钢管。

　　由于放置主站CPU和变频器的控制柜与横移车比较远，在横移车上放置了远程I/O?？楹透咚偌剖髂？镋T200S，通过 PROFIBUS总线相连，将现场的传感器，编码器信号直接连接在远程I/O和计数?？樯希跎倭讼殖〉淖呦吆凸收系姆⑸?，维护方便。通讯速率可过 1.5M，整个系统的系统框图如1。

　　由于使用通讯功能，可以省去用于控制变频器的几个输出点，PLC的输出点也减少了。

　　2.高速计数器?？镋T200S的应用

　　控制系统中所选的编码器分辨率为2048P/R，轮径φ250，齿轮比3，可计算出脉冲精度：250×3.14/2048×3=0.127mm/脉。能*横移车的准确定位精度。

　　精确定位过程如下：

变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的?；すδ?，如过流、过压、过载?；さ鹊?。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。

它是把工频电源（50Hz或60Hz）变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。

变频器的分类

变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。

VVVF：改变电压、改变频率 CVCF：恒电压、恒频率。各国使用的交流供电电源，无论是用于家庭还是用于工厂，其电压和频率均为400V/50Hz或200V/60Hz（50Hz），等等。通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电（DC）。

用于电机控制的变频器，既可以改变电压，又可以改变频率。

变频器的工作原理