湖北黃石的新農(nóng)房試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)現(xiàn)場，混凝土源源不斷地從一臺原位建筑3D打印機(jī)器人的噴嘴里擠出來，通過打印路徑的層層疊加，計(jì)算機(jī)中的房子模型正在逐步智造成現(xiàn)實(shí)房屋，輪廓逐漸清晰可見。

圖1 建筑3D打印專用智能控制系統(tǒng)MOLI控制界面

該項(xiàng)目由中建三局云家科技公司、杭州冠力智能科技有限公司、山東基石增材環(huán)?？萍加邢薰炯罢憬髮W(xué)智能建造團(tuán)隊(duì)聯(lián)合共創(chuàng)。采用目前比較先進(jìn)的懸臂式原位建筑3D打印機(jī)器人進(jìn)行數(shù)字化智能建造，開創(chuàng)了國內(nèi)原位3D打印農(nóng)房的先河，推進(jìn)了國內(nèi)建筑3D打印行業(yè)規(guī)?；?、工業(yè)化發(fā)展的進(jìn)程，樹立了一個新的里程碑。

圖2 3D打印管理新農(nóng)用房項(xiàng)目

采用原位3D打印方式，與傳統(tǒng)施工模式和裝配式3D打印模式相比，大大提升了工作效率，降低了建造成本，其智能化、數(shù)字化、一體化程度更高，并在施工過程中進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)綠色、低碳。

圖3 3D打印用干混砂漿卸貨及打印過程

使用的懸臂式原位建筑3D打印機(jī)器人其有效打印范圍可達(dá)22m*7m*4m（長*寬*高），對工程現(xiàn)場環(huán)境適應(yīng)度特別高，且兼具一體化、模塊化、智能化設(shè)計(jì)特點(diǎn)，運(yùn)輸、安裝、拆卸及調(diào)試非常靈活、迅速，做到指哪“打"哪、“打"完就走，適合大規(guī)模工業(yè)化應(yīng)用需求。

圖4 冠力科技懸臂式建筑3D打印機(jī)器人（GL-XBR）