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安全断电：首先，确保电机已断电，以避免在维修过程中发生触电事故。外观检查：观察伺服电机的外观，检查是否有明显的损坏、变形或烧焦痕迹。这些迹象可能表明电机内部存在严重问题。工具准备：准备好必要的维修工具，如电压测试仪、万用表、绝缘电阻测试仪、螺丝刀、扳手等。电源电压测量：使用电压测试仪测量电源

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电压，确保电压值在伺服电机的额定范围内，并且电压稳定。电压波动或不稳定可能导致电机无法启动。电源线路检查：检查电源线路是否安全可靠，有无破损或接触不良情况。特别是电源线与电机连接器之间的连接是否牢固。