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ABB机器人驱动装置的关键性错误维修解决
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左/右轮不转动，主毛刷/风扇工作正常。维修方法：①先检查左右轮子有没有异物卡死，插座是否松动。②如果只有一个轮子不转，则交换左右轮子插座启动机器检查机器是否还是之前那个轮子不转，如果是，说明不转的那个轮子坏了，需要更换轮子，如果不是，则需要更换主板。③机器启动往一边斜走，走走停?；蛘咦驳角胶缶驮萃?，说明主板坏了，需要更换主板?？夭涣槊艄收厦枋觯阂？仄魃系陌醇?，有时能?？赜惺辈荒芤？?。 ABB机器人驱动装置的关键性错误维修解决ABB机器人示教器常见故障：ABB机器人SIRC5示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）ABB机器人SIRC5示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）ABB机器人SIRC5示教器显示不良、竖线、竖带、花屏。摔破等（更换液晶屏）ABB机器人SIRC5示教器按键不良或不灵
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