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ABB机器人显示报警电机电流错误修理方法

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在准备检测变频器中的二极管元件时，首先要先选择万用表的测量档位，方法是将万用表档位开关选到r × 100 档或r x 1k 档；然后再把万用表的两个表笔按以下接法连接，并观察万用表表头所显示的测量结果；把黑表笔接被测二极管的阳极引脚，红表笔接被测二极管的阴极引脚；此时观察万用表表头显示的测量结果，应该有几十欧到几百千欧之间的电阻值。在测量时电阻值不能为零，不能为无穷大。

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ABB机器人显示报警电机电流错误修理方法机器人应保持所有轴的导轨和轴承清洁并保持---的润滑。如果机器人在尘土飞扬的环境中运行，轨道需要经常清理。如果您发现任何金属碎片或粉末，这可能表明润滑---。

机械手使用弹簧润滑杆，除非有证据表明导轨没有充分润滑，否则每年只需要更换一次。配

如果你注意到任何运动表面的锈蚀或磨损，或者太干，这意味着它们没有润滑。