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 据客户现场技术人员反映，这台设备开机正常，自检能

过，但工作一段时间后有时不能自动，有时又不能手动自学习编程。设备厂家派技术人员来过多次，但都没能*解决这个故障。有时行有时不行，我**步是排除外围接线，让技术人员协助，将连接线的焊接都*排除了一遍：焊接有无松动，连接有无生锈，有无断线的情况。在确认*的情况下开机工作，果然，40分钟后故障有出现。为了弄清楚故障点是出现在控制器？信号处理板？控制电源？*直接的办法就是代换法，KUKA机器人触摸屏开机进不去系统修理电话但工厂生产正全速进行，每日三班运作的状态，代换肯定不行的。这下的跟电路了，手动/自动的切换是一个转换钥匙进行的，于是得出这应该是一个数字电路，也就是说，数字端口要嘛得电要嘛失电，也符合数字电路的工作原理。