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| 应用领域 | 环保,化工,能源,电子/电池,包装/造纸/印刷 |
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KUKA机器人示教器通电不显示菜单维修中心
KUKA机器人示教器触摸屏维修、人机界面维修、控制面板等故障维修常见故障现象有：通电不显示维修、触摸屏不灵维修、触摸后鼠标跑偏维修、面板按键无反应维修、触摸表面碎裂维修、花屏维修、白屏维修、闪屏及程序维修、触摸不良或局部不灵维修、无显示维修、显示不良维修、竖线维修、竖带维修、花屏维修，摔破维修等、按键不良或不灵维修
它所做的:
(1)提供电压，具有配电功能
(2)利用SIL2技术采集8台电机的位置信息进行位置反馈
(3)获取电机的实时温度(PTC)
(4)它也有自己的温度反馈，增加了热敏电子元件
(5)与控制器主机脑内mfc-dse功能数据采集卡进行数据交互
(6)在线诊断解算器的闭环电路是否中断
(7)评估EMD或EMT，并将数据保存到EDS(电子数据存储)。
KUKA机器人示教器通电不显示菜单维修中心此外，两个FPGA(现场可编程门阵列)可用于安全双通道分解器评估和分解器数据分析。其安全链类似于ABB，主要由逻辑门实现，而kuka则由电子元件触发。有一些不同之处。FPGA是一种不同于MCU的定制电路芯片。
如果两种fpga的任务相同，则进行数据比较，然后检测比较结果。当两个FPGA数据一致时，与控制系统的通信正常。相反，EtherCAT会中断错误报告。
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