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KUKA机器人KRC4示教器进不去系统修复检测

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库卡机器人KCP4示教器是KUKA库卡机器人第四代控制系统KRC4的手持式编程器，公司配备大量库卡KCP4示教器维修部件，KUKA KCP4示教器部件包括：KUKA示教盒液晶屏，库卡KRC4触摸屏，库卡KCP4示教器电路板，KUKA KCP4面膜/按键板，库卡KCP4 6D鼠标/摇杆，KCP4驱动开关，KCP4急停开关，KCP4使能开关等。

具有对外部环境（包括作业条件）的检测和感觉功能。为使工业机器人具有对外部状态变化的KUKA机器人KRC4示教器进不去系统修复检测适应能力，工业机器人应能对诸如视觉、力觉、触觉等有关信息进行测量、识别、判断、理解等功能。在自动化生产线中，工业机器人应用与其它设备交换信息，协调工作的能力。

3. 工业机器人控制系统的分类：

工业机器人控制系统可以从不同角度分类，如控制运动的方式不同，可分为关节控制、笛卡尔空间运动控制和自适应控制；按轨?？刂品绞降牟煌?，可分为点位控制和连续轨迹控制；按速度控制方式的不同，可分为速度控制、加速度控制、力控制。

（1）程序控制系统：给每个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。