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编码器：伺服电机配有高性能的转角测量编码器，可以精确测量转子的位置与电机的转速。

目前，伺服控制系统的输出器件越来越多地采用开关频率很高的新型功率半导体器件，主要有大功率晶体管（GTR）、功率场效应管 （MOSFET）和绝缘门极晶体管（IGPT）等。这些*器件的应用显着地降低了伺服单元输出回路的功耗，提高了系统的响应速度，降低了运行噪声。

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尤其值得一提的是，型的伺服控制系统已经开始使用一种把控制电路功能和大功率电子开关器件集成在一起的新型?？椋莆悄芸刂乒β誓？椋↖ntelligent Power Modules，简称IPM）。这种器件将输入隔离、能耗制动、过温、过压、过流?；ぜ肮收险锒系裙δ苋考捎谝桓霾淮蟮哪？橹小Ｆ涫淙肼呒缙接隩TL信号*兼容，与微处理器的输出可以直接接口。它的应用显着地简化了伺服单元的设计，并实现了伺服系统的小型化和微型化。