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1FK7100-2AF71-1RG1 
SIMOTICS S 同步电机 1FK7-CT PN = 3.8kW；UZK = 600V M0 = 18Nm(100K)；NN = 3000rpm； 自冷却式 结构 IMB 5（IM V1，IM V3） 法兰 1 功率插头可旋转 20 位值编码器 + 12 位多匝 带驱动 CLiQ 接口 （编码器 AM20DQI） 光滑的轴，公差 N 无驻车制动器 防

 1、控制单元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有?？?，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
2、电源?？?br />电源?？榫褪俏颐浅Ｋ档恼骰蛘?回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机?？?又常称逆变器)，有回馈功能的?？榛鼓芄唤绷鞯缁乩「缤８菔欠裼谢乩」δ芗盎乩〉姆绞?，将电源?？榉殖上铝腥郑?br />基本型电源?？?BLM: Basic Line Modules)：整流单元，但无回馈功能?？拷又贫ピ椭贫缱璨拍苁迪挚焖僦贫?。
型号有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0， 
6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。
智能型电源?？?SLM:Smart Line Modules，又称非调节型电源?？?：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。SLM 的供电电压为380－480V，功率范围为5-36Kw。在实际应用中，在电网和BLM之间必须安装与其功率相对应的电抗器。
型号有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，
6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。
主动型电源?？?ALM: Active Line Modules，又称调节型电源?？?：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。主动接口?？锳IM(Active Interface Modules)，AIM 安装在电网和ALM 之间，它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路。型号有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，
6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0