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| 产地类别 | 国产 | 应用领域 | 能源 |
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产品简介
详细介绍
无人机光伏电池板检测巡检设备简介:
由于光伏电池板通常放置于恶劣的室外环境下,常年受到风吹日晒,导致其所面临的故障和缺陷问题严重。而通过无人机采集光伏电池板的图像,并采用机器视觉技术和图像处理技术对航拍图像进行处理,是满足大规模光伏电池板缺陷检测系统广泛性、准确性和实时性等要求的有效方案。因此,对无人机采集到的光伏电池板的图像预处理、图像拼接、图像识别方法进行研究和实验对大规模光伏电池板的缺陷检测具有重要意义。
首先,针对通过无人机光伏电池板检测巡检设备采集到的光伏电池板图像存在噪声干扰以及几何形变等问题,研究了图像预处理和图像校正的方法。图像预处理部分采用加权平均图像灰度化方法、线性灰度变换图像增强方法、中值图像滤波方法和大类间方差图像二值化方法,而图像校正部分采用基于Hough变换倾斜校正方法和基于连接点透视校正方法。
图像预处理方法和图像校正方法能够有效地解决光伏电池板航拍图像的噪声干扰和几何形变问题,得到适合进行后续处理的光伏电池板图像。其次,为了将多幅大规模光伏电池板的局部航拍图像拼接成完整的图像,研究了一种改进的SURF-BRISK航拍图像拼接方法。通过对光伏电池板的航拍图像采用改进的SURF特征检测算法、BRISK特征描述算法、汉明距离特征粗匹配方法、RANSAC特征精匹配方法、双线性插值方法、加权融合方法实现图像拼接。
光伏无人机巡检能够有效地得到完整的光伏电池板图像,并且与常用的图像拼接方法相比,后,针对光伏电池板容易产生裂纹等缺陷的问题,研究一种基于图像特征的光伏电池板缺陷检测方法。通过分析裂纹、缺角、断极、断栅、污渍等缺陷在面积、长度和宽度、矩形度、方向多个方面图像特征的特点,实现对不同缺陷的区分和检测。为光伏电池板的维护和更换工作提供有用信息,从而提高光伏电站的工作效率。
配置参数
H200光伏无人机检测设备功能 | |
主要配置性能 | 功能说明 |
记录仪 | 基于Intel CPU，运行红外相机和可见光相机，并存储相应的数据 |
热红外相机 | LXPI640 |
EL相机 | D8G |
可见光相机 | 200万像素1080P高速USB摄像头 |
综合?？仄?/span> | ?？胤苫⒃铺?、红外相机和可见光相机摄录以及实现图像实施传输功能 |
无人机 | 大疆 M600 pro |
云台 | 移动式可见光相机与红外相机共享云台 |
近距离图传?？?/span> | 完成将图像从云台无线传输到无人机的图传系统 |
飞行时间 | 载荷4Kg时，TB48电池，飞行20分钟左右，还和温度等诸多因素相关。 |
M600 pro大疆无人机 | 功能说明 |
对称点击轴距 | 1133mm |
外形尺寸 | 1668mm*1518mm*727mm（螺旋桨、机臂、GPS支架均展开、带起落架）；
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重量 | 10kg（含6块TB48S电池） |
推荐大起飞重量 | 15.5kg |
悬停精度 | 垂直：±0.5m 水平：±1.5m 俯仰轴：300°/s 航向轴：150°/s |
大俯仰角度 | 25° |
大上升速度 | 5m/s |
大下降速度 | 3m/s |
大可承受风速 | 8m/s |
大水平飞行速度 | 65km/h（无风环境） |
悬停时间（6块TB47S电池） | 无负载：32min 负载6kg：16min |
大飞行海拔高度 | 5000m |
悬停时间（6块TB48S电池） | 无负载:38min 负载5.5kg: 18min |
综合续航 | 21min(普通机动，剩余15%电量） |
远续航里程 | 13km（无风环境） |
动力系统 | 动力电机型号：DJI 6010 |
螺旋桨型号：DJI 2170R | |
可收放起落架 | 标配 |
工作环境温度 | -10°C至40°C |
卫星定位?？?/span> | GPS/GLONASS双模 |
云台 | 内置功能：
工作电流：
工作环境温度： 1）-15℃~50℃ 重量： 1）2.15 kg 云台主体： 1）280mm（w）x 370mm（D）x 340mm（H） 负载重量： 1）4.5kg 角度抖动量：
大可控转速：
机械限位范围： 1)旋转角度 360° 2)俯仰方向 +270°; -150° 3)横转方向 ±110° 可控转动范围： 1)旋转角度 360° 2)俯仰方向 +450°; -135° 3)横转方向 ±25° |
M600 pro大疆无人机 | 记录仪技术参数 |
电源 | 12-48V |
功耗 | 10W |
冷却 | 无风扇设计 |
环境温度 | 0℃~40℃ |
相对湿度 | 10%~80%，无凝结 |
材料外壳 | 碳纤维和铝 |
CPU | Intel CPU |
操作系统 | Windows |
存储器 | 64GB emmc ，4GB RAM |
接口 | USB 2.0 ; USB 3.0 以太网，HDMI |
控制 | 开始/停止 红外和可见光记录，可见光和红外视频图传切换 |