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AGV小車(chē)的導(dǎo)航技術(shù)有哪些？
一、直接坐標(biāo)導(dǎo)航
直接AGV坐標(biāo)塊區(qū)域定位到多個(gè)坐標(biāo)具有小面積，引導(dǎo)通過(guò)計(jì)數(shù)小區(qū)域，由光伏設(shè)備計(jì)數(shù)的變化和電磁兩種形式，修改移位實(shí)現(xiàn)路徑引導(dǎo)可靠性高，要求不高的環(huán)境來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
二、電磁導(dǎo)引
電磁導(dǎo)引是比較中國(guó)傳統(tǒng)的導(dǎo)引發(fā)展方式，應(yīng)用得也是比較多的，它是是在AGV的行駛路徑上埋下金屬線(xiàn)，借助金屬線(xiàn)的頻率進(jìn)行實(shí)現(xiàn)YX導(dǎo)引。引線(xiàn)問(wèn)題可以通過(guò)隱蔽得很好，不易產(chǎn)生污染和破損，便于管理控制和通訊，制造企業(yè)成本相對(duì)較低。
三、磁帶導(dǎo)引
這是一個(gè)類(lèi)似引導(dǎo)電磁模式中，磁帶代替通過(guò)磁感應(yīng)信號(hào)，GH的靈活性來(lái)實(shí)現(xiàn)，容易改變的路徑前進(jìn)，鋪設(shè)簡(jiǎn)單路面張貼的金屬線(xiàn)引導(dǎo)件，而是圍繞易受干擾金屬材料循環(huán)，由外界的影響，如此高的HB要求。
四、光學(xué)導(dǎo)引
在行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過(guò)色帶圖象信號(hào)可以進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單分析處理來(lái)實(shí)現(xiàn)智能小車(chē)的導(dǎo)引，靈活性好，地面路線(xiàn)設(shè)置一些簡(jiǎn)單易行，但對(duì)社會(huì)環(huán)境設(shè)計(jì)要求企業(yè)過(guò)高，導(dǎo)引可靠性較差，JZ度比較差。
五、激光導(dǎo)航
在AGV行駛路徑周?chē)惭b位置準(zhǔn)確的激光反射器，激光掃描儀發(fā)射激光束，采集反射器反射的激光束，確定小車(chē)的位置和運(yùn)動(dòng)方向。 通過(guò)連續(xù)三角形幾何操作實(shí)現(xiàn)ZZ的指導(dǎo)。 定位準(zhǔn)確，行駛路徑靈活多變，可用于多種場(chǎng)景，對(duì)環(huán)境要求也比較高，容易受到雨，雪，霧的影響。
六、慣性導(dǎo)航
慣性導(dǎo)航是在捷聯(lián)式車(chē)輛上安裝陀螺儀，并在駕駛區(qū)地面上安裝定位塊。 Agv 可以通過(guò)計(jì)算陀螺儀的偏差信號(hào)和地面定位塊信號(hào)來(lái)引導(dǎo) agv，從而確定 agv 的位置和方向。 技術(shù)*，相對(duì)于導(dǎo)線(xiàn)導(dǎo)引，地面處理工作量小，路徑靈活。
七、GPS導(dǎo)航
由衛(wèi)星控制目標(biāo)跟蹤和指導(dǎo)，通常用于室外遙遠(yuǎn)跟蹤和指導(dǎo)，其精度取決于在天空中的衛(wèi)星，和周?chē)h(huán)境等因素固定精度控制對(duì)象的數(shù)量。生產(chǎn)成本較高，但更準(zhǔn)確的定位。