德国SIKC西克值型编码器显示全部隐藏全部
性能
每圈步数(大分辨率) | 262,144 (18 bit) |
误差极限 G | 0.03° 1) |
重复标准偏差 σr | 0.002° 2) |
- 1) 根据 DIN ISO 1319-1,上方和下方误差极限情况取决于安装情况,值适用于对称情况,即上、下方向的偏差量相同.
- 2) 根据 DIN ISO 55350-13;68.3% 的测得值处于范围内.
接口
通讯接口 | SSI |
初始化时间 | 50 ms 1) |
位置数据生成时间 | < 1 µs |
SSI | | 编码类型 | Gray | 编码流程可参数化 | CW/CCW (V/R?) | 时钟频率 | 2 MHz 2) | SET(电子调节) | 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) | CW/CCW(旋转方向的步序) | 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
|
- 1) 此后可读取有效位置.
- 2) SSI 大时钟频率 2 MHz,或小低电平 (Clock+):500 ns.
电气参数
连接类型 | 电缆, 8 芯, 径向, 5 m |
供电电压 | 4.5 ... 32 V DC |
功耗 | ≤ 0.7 W (无负荷) |
极性反接保护 | ? |
MTTFd:危险故障间隔时间 | 250 年 1) |
- 1) 本产品是标准产品,而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
机械规格 | 实心轴, 伺服法兰 |
轴直径 | 6 mm |
波长直线轴承 | 10 mm |
重量 | 0.5 kg 1) |
材料、轴 | 不锈钢 V2A |
材料,法兰 | 不锈钢 V2A |
材料、外壳 | 不锈钢 V2A |
启动转矩 | 1 Ncm |
工作转矩 | 0.5 Ncm |
允许轴负载 | 80 N / 径向 40 N / 轴向 |
转动惯量 | 6.2 gcm² |
轴承使用寿命 | 3.0 x 10^9 圈 |
角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
工作转速 | ≤ 9,000 min?¹ 2) |
- 1) 适用于带插头连接的设备.
- 2) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.
环境参数
电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
外壳防护等级 | IP67, 轴侧 IP67, 外壳侧,插头连接 2) IP67, 外壳侧,电缆出线口 |
允许相对湿度 | 90 % (光学扫描元件不允许冷凝) |
运行温度范围 | –40 °C ... +100 °C 3) –30 °C ... +100 °C 4) |
储存温度范围 | –40 °C ... +100 °C, 无包装 |
抗冲击能力 | 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) |
抗振能力 | 10 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) |
- 1) 使用屏蔽电缆时,电磁兼容性需遵循标准.
- 2) 安装配套连接器.
- 3) 电缆固定式安装.
- 4) 电缆柔性安装.
德国SIKC西克值型编码器技术图纸

尺寸图 伺服法兰实心轴

德国SIKC编码器引脚分配 插头,M12,8 针,以及电缆连接,8 芯电缆,SSI/格雷码

转速观测

转速观测

图表
