parker驅(qū)動器/控制器作為派克旗下出色的微步驅(qū)動器/控制器，Gemini GT6K-L5是Gemini步進驅(qū)動器系列中功能強大的一員。這款功能齊全的獨立微步進驅(qū)動器/控制器采用經(jīng)濟，緊湊的封裝，提供完整的運動控制解決方案。 GT6K-L5驅(qū)動器提供5A輸出，128,000步/轉(zhuǎn)分辨率，并配有與Gemini GT和GT6系列步進驅(qū)動器相同的功能，連接和前端軟件工具。除了提供Gemini GT的許多驅(qū)動功能以及Gemini GT6的控制功能外，GT6K驅(qū)動器/控制器還集成了Parker 6K控制器的靈活性和控制功能，可實現(xiàn)高度*的運動控制和排序功能，在許多分布式控制應(yīng)用程序中實現(xiàn)出色的靈活性。使用派克基于Windows的Motion Planner™軟件包，可通過RS232 / 485輕松配置/編程GT6K。 GT6K還提供基于ASCII串行設(shè)備的連接，包括HMI面板和PLC ASCII模塊。 OPTO 22™SNAP I / O，DVT™視覺系統(tǒng)和ABTM SLC 5/05 PLC平臺等產(chǎn)品也可用于使用GT6K的以太網(wǎng)客戶端功能進行數(shù)據(jù)鏈接。

•Active Damping™，Electronic Viscosity™和ABS Damping™
Gemini GT微步進驅(qū)動器遵循派克ZETA步進驅(qū)動器系列的腳步，提供Active Damping™和Electronic Viscosity&trade。 Gemini GT驅(qū)動器更進一步，增加了ABS Damping&trade。該阻尼功能適用于0至0.1轉(zhuǎn)/秒的速度范圍。這種“無干擾”的功能無需用戶設(shè)置，大大縮短了設(shè)置時間。

•無編碼器失速檢測™
無編碼器失速檢測™允許檢測電機失速，無需在應(yīng)用中添加編碼器。無論物理原因如何，失速條件都是由于指令速度與電機軸實際速度的不相等造成的。用戶將通過LED，數(shù)字輸出或通過通信端口查詢提醒失速狀態(tài)。可以使用單個參數(shù)調(diào)整失速靈敏度。

GT6K-L5微步驅(qū)動器 - 特點：
•驅(qū)動器輸入電源：1 * 120VAC
•輸出電流：3.5 Arms / 5.0 Apk
•分辨率：128,000步/轉(zhuǎn)
•將6K運動控制器的強大功能與Gemini GT數(shù)字微步進驅(qū)動器結(jié)合
    一個小包裝中的獨立步進解決方案
•全ASCII通信功能和以太網(wǎng)通信
•控制功能，如跟蹤，注冊，多任務(wù)處理，PLC掃描，電子凸輪分析，
    S曲線分析，縮放，高級數(shù)學(xué)功能等
•程序存儲：300KB標準（備用電池）
•菊花鏈上限可達99個單位
•簡化配置和調(diào)整
•8個可編程輸入和6個可編程輸出（可擴展至256個I / O點）

軟件和標準控制功能：
•合規(guī)動議
•具有高級數(shù)學(xué)功能的浮點，整數(shù)和二進制變量
•整體的計劃監(jiān)測
•300KB內(nèi)存，備用電池
•全功能6K語言命令集
•完整的基于位置的跟蹤和電子凸輪輪廓分析
•PLC掃描模式
•多任務(wù)處理（同時可多達10個單獨程序）
•擴展功能
•與VisualBasic™，Visual C ++™和NI LabVIEW™等平臺兼容

I / O功能：
•板載I / O：8個數(shù)字輸入（3個可編程限制，5個可編程），6個數(shù)字輸出，1個模擬輸入，
   2個D / A監(jiān)視器輸出，1個繼電器輸出
•軟件可選板載輸入/輸出功能
•可擴展I / O，額外的離散數(shù)字I / O點上限為256個，64個模擬I / O點或數(shù)字和模擬點的組合
•使用帶有OPTO 22™SNAP模塊的以太網(wǎng)客戶端，可擴展的以太網(wǎng)I / O，多達192個額外的數(shù)字或模擬I / O點上限
•注冊輸入功能
•軟件可選I / O高/低有效電平
•5-24VDC可選輸入?yún)⒖茧妷?br />•輸入：可選擇作為下沉或采購;輸出：開路集電極（下沉）

保護：
•短路保護 - 相間和相對地
•欠壓保護 - 如果AC降至85 VAC以下
•過溫 - 在環(huán)境溫度131°F（55°C）時關(guān)閉

parker驅(qū)動器/控制器物理：
•派克提供多種步進電機，包括OS，TS，VS和ES系列
•用于驅(qū)動器狀態(tài)，固件下載和24VDC控制電源活動連接的診斷LED
•兩個串行通信端口：一個RS232端口（3線），一個RS232 / RS485端口（2線或4線）
•以太網(wǎng)通信端口（TCP / IP，10 Mbps雙絞線
•嵌入式以太網(wǎng)客戶端，用于ABTM PLC，OPTO 22™SNAP I / O，DVT™視覺系統(tǒng)等。
•主編碼器端口，用于讀取外部編碼器輸入信號
•可擴展I / O（多達256個離散I / O點和/或192個以太網(wǎng)I / O點的上限）

雙子座產(chǎn)品系列特色：
 •24V保持活動（需要24VDC電源） - 如果交流電源，則保持邏輯存活