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B軸圓光柵編碼器技術(shù)參數(shù)資料pdf

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B軸圓光柵編碼器技術(shù)參數(shù)資料pdf

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B軸圓光柵編碼器技術(shù)參數(shù)資料pdf

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RCN 8580 32768 7KS12 W9 T 1.0 .. 29C54D 64 01 ..    D EnDat02 37 01    667591-01     

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B軸圓光柵編碼器技術(shù)參數(shù)資料pdf海德漢編碼器選型指南:內(nèi)置軸承和安裝式定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器ECN/ERN100?ECN/EQN/ERN400?ERN1000?采用分離連軸器內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器ROC/ROQ/ROD400?ROD1000?ECN/EQN/ERN1100?ECN/EQN/ERN1300?無(wú)內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器ECI/EQI1100?ECI/EQI1300?ERO1200?ERO1300?ERO1400?內(nèi)置軸承和內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器RCN/RON200?RCN/RON700?RON/RPN800?無(wú)內(nèi)置軸承的角度編碼器和模塊編碼器ERM200?ERA4000

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B軸圓光柵編碼器技術(shù)參數(shù)資料pdf數(shù)控或電子同步軸越來(lái)越普遍地使用無(wú)框架電機(jī)或密封式空心軸電機(jī),尤其在

機(jī)床行業(yè),印刷機(jī)械和紡織機(jī)械。這對(duì)消除如同步齒型帶等帶來(lái)的機(jī)械傳動(dòng)誤差,提高傳動(dòng)的位置精度,減少速度波動(dòng)和提高傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)特性顯得非常重要。也容比較易設(shè)計(jì)象附加軸,夾緊軸或材料處理軸的信號(hào)線(xiàn)和

電源線(xiàn)。這些電機(jī)的位置編碼器相應(yīng)地也許要單獨(dú)的設(shè)計(jì)。編碼器的空心軸內(nèi)徑相應(yīng)需要50mm。對(duì)于帶擺動(dòng)軸的機(jī)床旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)軸,其軸徑由0.5?米到幾米。如望遠(yuǎn)鏡電機(jī)的方位和提升軸要求的直徑在5?米以上。設(shè)計(jì)人員希望將編碼器內(nèi)置于電機(jī)或軸承中從而模塊化。如果電機(jī)軸承和測(cè)量軸達(dá)到一定的精度,編碼器可以不用內(nèi)置軸承。本文主要介紹用于帶空心軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的模塊式編碼器的研究動(dòng)態(tài)以及該編碼器的特征和與其它設(shè)計(jì)的對(duì)比。精度和掃描原理旋轉(zhuǎn)編碼器和角度編碼器的精度定義為一圈內(nèi)及一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)的位置偏差如(圖1)。模塊式編碼器在一圈內(nèi)的位置偏差主要是由刻度盤(pán)相對(duì)于掃描頭的徑向跳動(dòng)和刻度本身的誤差引起的。

RCN 223 16384 03S17-0D K 5.00 02 23C53A 64 01 ..    .. D FANUC01 05    363694-01     

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RCN 619 .5DS7-19B00-19RAF01.00R2    249003-03

  B軸圓光柵編碼器技術(shù)參數(shù)資料pdf

干涉型編碼器應(yīng)用光的干涉和衍射原理,允許非常精細(xì)的光柵條紋周期和信號(hào)周期,因而可以保證較小的位置偏差。光電掃描的編碼器通常采用?"傳統(tǒng)的"?影像非接觸式測(cè)量原理,?一般可以達(dá)到一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)的位置偏差在±?0.2?μm?以下,該偏差要比磁式和感應(yīng)式測(cè)量原理小10?到?20?倍。要選擇合適的掃描原理,只有采用光電掃描原理的編碼器才可滿(mǎn)足控制特性要求較高和更高的精度。??不帶內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)和角度編碼器的精度主依賴(lài)于與其相配軸的軸承精度和用戶(hù)安裝編碼器的安裝精度。?圖?2?表明由于碼盤(pán)與被測(cè)量軸的不對(duì)中度引起的位置偏差。通常要達(dá)到±?1?角秒到?±?5?角秒,來(lái)自軸承和安裝誤差的徑向跳動(dòng)量要小于1?μm。該值是在負(fù)載下得到的,即考慮了工件重量和操作力。

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