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 控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和 改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动与反向的主令装置?？刂破饔沙绦蜃刺拇嫫鱌SR，系统状态寄存器SSR， 程序计数器PC，指令均存器等组成，其作为“决策机构”，主要任务就是发布命令，发挥着整个计算机系统操作的协调与指挥作用。 控制的分类主要包括两种，分别为组合逻辑控制器、微程序控制器，两个部分都有各自的优点与不足。其中组合逻辑控制器结构相对较复杂，但优点是速度较快；微程序控制器设计的结构简单，但在修改一条机器指令功能中，需对微程序的全部重编。 [2] 
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“龙芯”系列芯片
“龙芯”系列芯片是由中国科学院中科技术有限公司设计研制的，采用MIPS体系结构，具有自主知识产权，产品现包括龙芯1号小CPU、龙芯2号中CPU和龙芯3号大CPU三个系列，此外还包括龙芯7A1000桥片。 龙芯1号系列32/64位处理器专为嵌入式领域设计，主要应用于云终端、工业控制、数据采集、手持终端、网络安全、消费电子等领域，具有低功耗、高集成度及高性价比等特点。其中龙芯lA 32位处理器和龙芯1C 64位处理器稳定工作在266～300 MHz，龙芯1B处理器是一款轻量级32位芯片。龙芯1D处理器是超声波热表、水表和气表的芯片。2015年，新一代北斗导航卫星搭载着我国自主研制的龙芯1E和1F芯片，这两颗芯片主要用于完成星间链路的数据处理任务一。

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