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1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头?；褂μ乇鹱⒁馐欠袷怯捎诘缋鹿潭ú唤?，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

列阵的万树之中，有鸟。

千万年间，沧海桑田，造化高山大川，古地中海渐渐消失，青藏高原隆起，有了如今的山河版图，树生草长，有凤来仪。鸟便栖息了，喜鹊报喜，布谷报春，燕南飞，雁北归，各自有使命。而灵空内外有许多许多的鸟，飞来飞去。天鹅来了，苍鹭来了，黑鹳来了，褐马鸡成群了，鸟语啾啾，鸟鸣如弦歌，各自有雅意，它们在沁源的天地间，同呼吸共成长，繁衍生息，人们救下它们时，它们知道一步三回顾，记得自己的恩人。鸟的世界，干净亦温暖。褐马鸡活着时，便要被人取走尾翎，扎于戏曲盔头之上，翎羽旋转、抖动、挺立、摇摆，穿插着舞台人物的悲喜，台上的百无禁忌，台下的迷恋渴望，浑然一体，可人们却极少知道褐马鸡有一刻眨着迷茫亦疼痛的眼睛，静静地看着树外的世界。

意悠扬，气轩昂，天风鹤背三千丈，鸟的世界浩大空悬。如有唢呐，此刻适合奏一曲《百鸟朝凤》。

列阵的万树之中，有时尚。

沁源地形特殊，众山环绕，人居其中，在这环绕的大山万树中，人们却没有忘记追随时尚。一座古桥边，一处土台畔，有流水长亭，有圆荷风举，有古屋风雅，有诗画落户，可食可住可行可体验，人们创造着自己的“采菊东篱下，悠然见南山”，不，不是南山，是太岳山，是雄壮如树叶盘桓地图的太岳山，是生长原始森林的太岳山，是带着血与火洗礼过的太岳山。众鸟高飞尽，孤云独去闲，相看两不厌，还有太岳山。

列阵的万树之下，有煤。

那是另一个树的世界，万年前，树之身埋入地下，渐渐化成乌金。变了颜色，没有变了易燃的体质。一日日长埋在地下等待，等待人们把它挖出来，重见天日的时候，也是粉身碎骨的时候。它燃烧起来，驱散了万年前人类对兽群和未知世界的恐惧，也让千百年后的人们在冬天取一取暖。这个树的世界，炫目温暖却有尽头，当我们向千万年前的造化借款的时候，我们却支付不起庞大的利息，只有重建另一个树的世界，弃黑取绿，营救自己的蓝天。

列阵的万树之间，有乐。

那是新石器时代的陶埙，呜呜咽咽的，诉说着沧桑变迁。那是夏代的石磬之音，清脆悦耳，诉说着田园牧歌。那更是生长在沁源人骨子里的沁源秧歌，欢宴时，悲伤时，婚丧嫁娶时，便唱起它，唱出生老病死，唱出人情世故，“饥者歌其食，劳者歌其事”。民族危难时，也唱起它，声如，心如刀剑，风雷身上过，气节世间留。这乐，丝丝缕缕，曲曲折折，起起伏伏，管管弦弦，吟唱在山河之间，与树的风涛鸾凤和鸣，一唱就是几千年。

列阵的万树之中，有神迹。

琴高乘鲤飞翔，树林之中留下他的身影，仙班有他，而人间不再。圣寿寺高卧于灵空山中，李侃坐化，已成佛影，尘世与佛陀，不过是两件暂且容身的袈裟。道佛相融，这是神的世界，而神的工作与人的工作是相同的，都是在荒凉的地方种一些树。

在沁源，无论是灵空山内，还是世外，都有不同的世界，又都是树的世界，是一个很大很大的世界。山，河，树，花，药，鸟，乐，都是满目雄浑的一部分，万物各自为政，又随遇而安，莫听穿林打叶声，那是生长的声音。世界在身边，繁盛了，而人隐于树之后，成为树的一部分。沁源人说，树，不是树，而是我们的亲人，它们受伤，我们会疼。却原来，在这里，树与自然是高于人群的，人与它们和谐共生，经过时光淘洗，羽化为精神、梦想和美。

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