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在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。表中是伺服阀的分类。
伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件（见液压伺服系统）。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，伺服阀就是这种系统的必需元件。
伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。
电液伺服阀广泛在具体的液压系统中，根据工作需要，对压力控制的要求是各不相同的：有的需要限制液压系统的压力，如安全阀；有的需要稳定液压系统中某处的压力值（或者压力差、压力比等），如溢流阀、减压阀等定压阀；还有的利用液压力作为信号控制其

 整流桥
其作用是整流（将交流变成直流）。整流桥内部封装形式有以下两种，封装内部有6只整流二极管，用在功率单元的三相输入端；封装内部有2只整流二极管，用在功率单元的三相输入端以及旁通回路中。使用的整流桥电压等级有：1400V、1800V；
2）可控硅、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和
可控硅使用在充电电路和旁通回路上，均起“开关”作用。使用的可控硅电压等级有：1400V、1800V；
3）电解电容

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