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矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授*提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授*提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型此外，自由连接器可以具有可以提供屏蔽的后壳，并且可以连接到电缆屏幕?；蛘呷绻撬芰?，它们可以提供保护，还提供电缆上的应变消除。如所预期的，包含引脚的连接器是公D型连接器，而包含插座引脚的连接器是母连接器。原来的D型连接器在引脚上有两排、引脚的总数是一个奇数，这导致连接器在另一行中D型系列连接器已经广泛使用多年，它们初由Cannon于1952年开发，现在是. PCI 2.2规范，即插即用；2. 集成2/4个串行通讯端口，兼容16C450、16C550及16C552并且有所增强。3. RS-232422/485端口支持115200bps以及达4Mbps的通讯波特率；4. 内置16字节的FIFO先进先出缓冲器，支持4个FIFO触发级。5. 支持硬件流控制信号CTS和RTS自动握手和自动传输速率控制，兼容TL16C550C。6. RS485通信自动实现流控制；7. 支持5、6、7或者8个数据位以及1或者2个停止位。8. 支持奇、偶、无校验等校验方式。9. 每一个通讯端口都集成防浪涌30KV ESD?；?；10.增强的端口高速电气隔离保护，电气隔离耐压可达2500V；11.驱动程序支持Windows 98/ME/2000/XP以及Linux系统；12.工作温度：0~70℃；13.储存温度：-40~85℃；
通讯卡一般指的是SIM卡，SIM卡是（Subscriber Identity Module 客户识别?？椋┑乃跣?，也称为zhidao用户身份识别卡、智能卡
D型连接器初被称为超小型连接器，并且现在通常将连接器称为D超小型连接器。虽然这些连接器在*引入时很小，但连接器行业经过这么多年的发展，世界上已研发设计出很多种精密的连接器产品，所以D型连接器早已不再被认为是真正的超小型连接器。
D型连接器通常包括两个，有时更多并联的连接行。连接器具有D格式金属外壳，这不仅为连接器提供了机械强度，而且还提供了一些有限的筛选，插头和插座的金属外壳接触以提供筛选。此外，面板安装连接器通常使用具有附加螺纹的螺母固定到面板，该螺纹允许配合连接器固定到其上以防止其松动。有一个引脚，从而产生e D形状，这也防止了连接器的配合机制的方向不正确。

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