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如果車輛高速行駛，被這部分忽然跳出的障礙物干擾時，會引起剎車長期，導致汽車的舒適性下降。挑戰(zhàn)3：高度信息缺失毫米波雷達的數(shù)據(jù)僅能提供距離和角度信息，不可像激光雷達那樣提供高度信息。沒有高度信息的障礙物點會給技術開發(fā)帶來好多挑戰(zhàn)。

超聲波雷達超聲波雷達又名倒車雷達。常見的超聲波雷達有兩種。***種是安裝在汽車前后保險杠上的，那便是用于測量汽車前后障礙物的倒車雷達，這種雷達業(yè)內稱為UPA；第二種是安裝在汽車側面的，用于測量側方障礙物距離的超聲波雷達，業(yè)內稱為APA。長距離雷達：79GHz頻段該頻段的傳感器可以做到及特質和77GHz一樣子，也是用于長距離的測量。按照公式：光速=波長*頻率，頻率更高的毫米波雷達，其波長越短。波長越短，意味著分辨率越高；而分辨率越高，意味著在距離，速度，角度上的測量精度更高。不過實際開發(fā)的時刻，在自動駕駛領域應用毫米波雷達有一下三點挑戰(zhàn)。挑戰(zhàn)1：數(shù)據(jù)穩(wěn)定性差數(shù)據(jù)的不穩(wěn)定性對后續(xù)的軟件算法提出了較高的要求。加強了工程師的工作難度。挑戰(zhàn)2：對金屬敏感因為毫米波雷達發(fā)出的電磁波對金屬極為敏感，在實際測試過程中會發(fā)覺近處路面上忽然出現(xiàn)了的釘子，遠距離外的金屬廣告牌都能夠被當作是障礙物。

SIEMENS數(shù)控伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D801D：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅動：6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

西門子PLC S7-200系列：
　 　西門子PLC S7-200集成型小型單元式PLC。集成了CPU,電源，I/O于一體，具有豐富的內置集成功能，強勁的通信能力，使用簡單方便、易于掌握，具有*的性價比。廣泛應用于各個行業(yè)。

西門子PLC S7-300系列：

　 　S7-300西門子PLC是模塊化中小型 PLC 系統(tǒng)，它能滿足中等性能要求的應用。模塊化，無排風扇結構，易于實現(xiàn)分布，易于用戶掌握等特點，使得S7-300成為各種從小規(guī)模到中等性能要求控制任務的方便又經濟的解決方案。

西門子PLC S7-400系列：
西門子PLC S7-400是用于性能范圍的可編程序控制器。 模塊化及無風扇的設計，堅固耐用，容易擴展和廣泛的通訊能力，容易實現(xiàn)的分布式結構以及用戶友好的操作是

性能控制領域中選擇的理想解決方案。

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先看一段ModelS應用APA的視頻，視頻左下角的圖像是同一個朝汽車后向的攝像機，右側的圖像是朝向行駛方向的視角。在視頻中得以看出，當左側駛過的汽車理自車較近時，ModelS在確保右側有足夠空間的情況下，自主地向右微調，環(huán)比減少與左側車輛的碰撞風險。

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安裝于車輛前方，車輛左右反光鏡下和車輛后方的四個魚眼鏡頭采集圖像，采集到的圖像與下圖比方是。環(huán)視攝像機的鏡頭是魚眼鏡頭，并且安裝所處位置是朝向地面的。些許高配車型上通常會有“360°全景顯示”功能，所用到的可以是環(huán)視攝像機。

海寧西門子PLCS7-300一級代理商【中國區(qū)】蕪湖合肥馬鞍山常州有了庫位檢測功能，進而開發(fā)自主泊車功能就不再是難事了。應用2：高速橫向輔助特斯拉ModelS在AutoPilot1.0時代就實現(xiàn)了高速公路的巡航功能，為了增多高速巡航功能的安全性和舒適性，特斯拉將用于泊車的APA超聲波雷達，也用在了高速巡航上。