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潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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• SINAMICS G120 標(biāo)準(zhǔn)變頻器為安全相關(guān)應(yīng)用提供了多種不同型號(hào)。所有電源模塊都已針對(duì)安全集成 (Safety Integrated) 進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過(guò)結(jié)合帶有適當(dāng)故障安全型控制單元的功率模塊可以創(chuàng)建安全集成驅(qū)動(dòng)器。

  SINAMICS G120 故障安全型變頻器提供四種安全功能，通過(guò) EN 954-1 標(biāo)準(zhǔn) 3 類和 IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn) SIL 2 認(rèn)證：

• 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉 (STO)，防止驅(qū)動(dòng)器主動(dòng)運(yùn)動(dòng)
• 安全停止 1 (SS1) 功能用于連續(xù)一個(gè)安全制動(dòng)斜坡
• 安全限制轉(zhuǎn)速 (SLS) 功能用于防止超過(guò)某個(gè)轉(zhuǎn)速限值的危險(xiǎn)移動(dòng)
• 安全制動(dòng)控制 (SBC)，用于驅(qū)動(dòng)斷電狀態(tài)下仍處于活動(dòng)狀態(tài)的電機(jī)制動(dòng)器，例如，電機(jī)止動(dòng)閘

• 功能“安全停止 1”和“安全限制轉(zhuǎn)速”都無(wú)需使用電機(jī)傳感器或編碼器來(lái)執(zhí)行，執(zhí)行成本非常低。尤其現(xiàn)有系統(tǒng)也可通過(guò)安全技術(shù)來(lái)更新，不需要更改電機(jī)或機(jī)械系統(tǒng)。

  “安全限速”和“安全停止 1”功能不能在使用起重裝置和絞車的情況下穿設(shè)負(fù)載。

  更多信息請(qǐng)參閱“安全集成”一節(jié)中“要點(diǎn)”部分。

  有效的饋電技術(shù)

  

  PM260 電源模塊通過(guò)這項(xiàng)技術(shù)，連接到標(biāo)準(zhǔn)變頻器、且于發(fā)電機(jī)模式下工作的電機(jī)所產(chǎn)生的能量可反饋到電源系統(tǒng)。由于不需要制動(dòng)電阻、制動(dòng)斬波器和電源電抗器等組件，因此可以避免控制柜的額外冷卻和額外空間要求。另外，大大降低了接線和工程與組態(tài)成本。同時(shí)，還可以大量節(jié)省能耗和運(yùn)行成本。

  更多信息請(qǐng)參閱“高效橫進(jìn)技術(shù)”一節(jié)中的“要點(diǎn)”部分。

  總結(jié)

  SIMATIC 控制器

  SIMATIC 控制器有多種多樣，包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，無(wú)論什么要求，它都能滿足要求。

  這些控制器的共同特點(diǎn)是，在***小的空間里壓縮了***大處理能力，能滿足***苛刻的機(jī)械和氣候條件、高速及可擴(kuò)展性等要求。

  這種分級(jí)的性能特征是 SIMATIC 系列產(chǎn)品的力量所在。

  目前，SIMATIC PLC 正在執(zhí)行越來(lái)越多的功能，原本需要*不同技術(shù)。 對(duì)您來(lái)說(shuō)，一切都變得更加容易，更加*，更加經(jīng)濟(jì)。

  S7-300

• 模塊化微型 PLC 系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的性能要求
• 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)
• 簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，應(yīng)用十分靈活
• 操作方便，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，不含風(fēng)扇
• 任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展
• 大量的集成功能，使它功能非常強(qiáng)勁

• S7-300F

• 故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，可滿足工廠日益增加的安全需求
• 基于 S7-300
• 可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
• 通過(guò)采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全相關(guān)通信
• 標(biāo)準(zhǔn)模塊另外也可用于非安全相關(guān)應(yīng)用

• S7-300

  SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng)，可滿足中、低端的性能要求。

  模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。

  SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

• 特殊機(jī)械，
• 紡織機(jī)械，
• 包裝機(jī)械，
• 一般機(jī)械設(shè)備制造，
• 控制器制造，
• 機(jī)床制造，
• 安裝系統(tǒng)，
• 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。

• 多種性能等級(jí)的 CPU，具有用戶友好功能的全系列模塊，可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí)，可通過(guò)使用附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行升級(jí)。

  SIMATIC S7-300 是一個(gè)通用的控制器：

• 具有高電磁兼容性和抗震性，可***大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。

• S7-300F

  SIMATIC S7-300F 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可使用在對(duì)安全要求較高的設(shè)備中。其可對(duì)立即停車過(guò)程進(jìn)行控制，因此不會(huì)對(duì)人身、環(huán)境造成損害。

  S7-300F 滿足下列安全要求：

• 要求等級(jí) AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
• 安全要求等級(jí) SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
• 類別 1 - 4 符合 EN 954-1

• 另外，標(biāo)準(zhǔn)模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個(gè)全集成的控制系統(tǒng)，在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。

  

  西門子CPU312可編程控制器
  西門子CPU314可編程控制器
  西門子CPU315-2DP可編程控制器
  西門子CPU315-2PN/DP可編程控制器
  西門子CPU317-2DP可編程控制器
  西門子CPU317-2PN/DP可編程控制器
  西門子CPU319-3PN/DP可編程控制器
  西門子CPU312C可編程控制器
  西門子CPU313C可編程控制器

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  4. 編制 PLC 程序并進(jìn)行模擬調(diào)試

  在繪制完電路圖之后，就可以著手編制 PLC 程序了。當(dāng)然可以用上述方法編程。在編程時(shí)，除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡(jiǎn)捷、省時(shí)、便于閱讀、便于修改。編好一個(gè)程序塊要進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，這樣便于查找問(wèn)題，便于及時(shí)修改，不要整個(gè)程序完成后一起算總帳。

  5. 制作控制臺(tái)與控制柜

  在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺(tái)和控制柜了。在時(shí)間緊張的時(shí)候，這項(xiàng)工作也可以和編制程序并列進(jìn)行。在制作控制臺(tái)和控制柜的時(shí)候要注意選擇開關(guān)、按鈕、繼電器等器件的質(zhì)量，規(guī)格必須滿足要求。設(shè)備的安裝必須注意安全、可靠。比如說(shuō)屏蔽問(wèn)題、接地問(wèn)題、高壓隔離等問(wèn)題必須妥善處理。

  6. 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

  現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是整個(gè)控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計(jì)很難說(shuō)不經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試就能使用的。只有通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處；只有通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只有進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能后實(shí)地測(cè)試和后調(diào)整控制電路和控制程序，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。

  7. 編寫技術(shù)文件并現(xiàn)場(chǎng)試運(yùn)行

  經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，整個(gè)系統(tǒng)的硬件和軟件基本沒(méi)有問(wèn)題了。這時(shí)就要全面整流技術(shù)文件，包括整理電路圖、PLC 程序、使用說(shuō)明及幫助文件。到此工作基本結(jié)束。

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  一個(gè)聲控開關(guān)控制的照明燈控制程序的梯形圖舉例

   試設(shè)計(jì)一個(gè)照明燈的控制程序。當(dāng)接在I0.0上的聲控開關(guān)感應(yīng)到聲音信號(hào)后，接在Q0.0上的照明燈可發(fā)光30S。如果在這段時(shí)間內(nèi)聲控開關(guān)又感應(yīng)到聲音信號(hào)，則時(shí)間間隔從頭開始。這樣可確保后一次感應(yīng)到聲音信號(hào)后，燈光可維持30S的照明。

  答案：參考梯形圖

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  一些任務(wù)是間歇性的，但他們需要知道操作的后狀態(tài)。這是一種典型的操作。要記住的是，什么構(gòu)成一個(gè)模式?程序是怎樣分配使得它滿足兩個(gè)要求?使用ALT指令能處理一種簡(jiǎn)單的這個(gè)/那個(gè)的情況。

  這種編程形式在很多情況中可以見到。不過(guò)經(jīng)常地，使用都略有不同。在某一場(chǎng)合中，一臺(tái)機(jī)器可能被起動(dòng);在另一場(chǎng)合中，一個(gè)排氣扇可能在循環(huán)與排氣間轉(zhuǎn)換。不同情況下，問(wèn)題的初始表現(xiàn)并不能讓人想起相同的解決方法。

  對(duì)于本節(jié)的例子黑板擦來(lái)說(shuō)，也是奴此。編程者的初始反應(yīng)是它與起動(dòng)一臺(tái)機(jī)器或改變一個(gè)模式不一樣。然而，如果忽略實(shí)際應(yīng)用，只研究對(duì)象運(yùn)行所要求的事件或序列，那么在這些不同的應(yīng)用中能提取出相似之處。