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　　數(shù)字量輸出模塊具有下列機(jī)械特性：

　　緊湊型設(shè)計(jì)：

　　綠色 LED，用于指示輸出的信號(hào)狀態(tài)。

　　前連接器插座，通過(guò)前門(mén)保護(hù)。

　　前門(mén)上的標(biāo)簽區(qū)。

　　連接器針腳分配，用于在前門(mén)內(nèi)部進(jìn)行配線。

　　安裝方便：

　　沒(méi)有插槽規(guī)則；輸出地址由插槽決定。

　　當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時(shí)，可以進(jìn)行熱插拔，而不會(huì)有任何反應(yīng)。

　　方便用戶接線。

　　RC 濾波器 （用于繼電器模塊 6ES7 322-1HF20）：

　　繼電器模塊 6ES7 322-1HF20-0AA0 有一個(gè)可連接的 RC 網(wǎng)絡(luò)(300Ω/0.1μF) ，用于大電感負(fù)載開(kāi)關(guān)時(shí)滅弧(功率因數(shù) = 0.4)。例如，這樣可以：

　　對(duì)于框架規(guī)格 5 的 NEMA 電機(jī)的起動(dòng)器，觸點(diǎn)壽命從 100,000 增加到 200,000 次切換操作。

　　具有8、16、32或64通道的模塊。

　　功能

　　數(shù)字量輸出模塊將控制器的內(nèi)部信號(hào)電平（邏輯“0”或“1”）轉(zhuǎn)換成過(guò)程所需的外部信號(hào)電平。

　　多種輸出電壓，可支持輸出不同的過(guò)程信號(hào)：

　　24 VDC,額定電流 0.5 A/通道

　　24 VDC,額定電流 2 A/通道

　　48 - 125 V DC

　　120/230 V AC

若 PLC 控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)，則 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能，即要求 PLC 應(yīng)具有連接其他 PLC 、上位計(jì)算機(jī)及 CRT 等的接口。大、中型機(jī)都有通信功能，目前大部分小型機(jī)也具有通信功能。

（ 7 ）對(duì) PLC 結(jié)構(gòu)形式的選擇

在相同功能和相同 I/O 點(diǎn)數(shù)據(jù)的情況下，整體式比模塊式價(jià)格低。但模塊式具有功能擴(kuò)展靈活，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優(yōu)點(diǎn)，要按實(shí)際需要選擇 PLC 的結(jié)構(gòu)形式。

2 ．分配輸入 / 輸出點(diǎn)

一般輸入點(diǎn)和輸入信號(hào)、輸出點(diǎn)和輸出控制是一一對(duì)應(yīng)的。

分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào)，分配給每一個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)，即進(jìn)行編號(hào)。

在個(gè)別情況下，也有兩個(gè)信號(hào)用一個(gè)輸入點(diǎn)的，那樣就應(yīng)在接入輸入點(diǎn)前，按邏輯關(guān)系接好線（如兩個(gè)觸點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點(diǎn)。

（ 1 ）確定 I/O 通道范圍

不同型號(hào)的 PLC ，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號(hào)，查閱相應(yīng)的編程手冊(cè)，決不可“張冠李戴”。必須參閱有關(guān)操作手冊(cè)。

（ 2 ）部輔助繼電器

內(nèi)部輔助繼電器不對(duì)外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器時(shí)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)處理用。

從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時(shí)的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要，應(yīng)合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復(fù)使用。參閱有關(guān)操作手冊(cè)。

（ 3 ）分配定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器

PLC 的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見(jiàn)有關(guān)操作手冊(cè)。

7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法

在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。

　　建議同時(shí)購(gòu)買(mǎi)： 6ES7193-6BP00-0BA0SIMATIC ET 200SP， 基礎(chǔ)單元 BU15-P16+A0+2B， 類(lèi)型 A0 的基礎(chǔ)單元， 直插式端子， 不帶 AUX 端子， 已向左橋接， 寬x高：15x 117mm 6ES7953-8LG31-0AA0SIMATIC S7，微型存儲(chǔ)卡 用于 S7-300/C7/ET 200， 3，3V Nflash，128 KB 6ES7312-1AE14-0AB0SIMATIC S7-300，CPU 312 帶 MPI 的中央處理器， 集成電源 24V DC， 內(nèi)存 32 KByte， 需要微型存儲(chǔ)卡 6ES7338-4BC01-0AB0SIMATIC S7-300，信號(hào)模塊 用于 3 個(gè) SSI 編碼器，用于讀入 定位值，帶有 2 個(gè) FREEZE 輸入端，1x 20 極 支持時(shí)鐘同步 6ES7323-1BH01-0AA0SIMATIC S7-300，數(shù)字模塊 SM 323，電位隔離， 8數(shù)字輸入和 8數(shù)字輸出，24V DC，0.5A 總電流 2A，1個(gè) 20針

MM440變頻器的電氣安裝

在變頻器與電動(dòng)機(jī)和電源線連接時(shí)必須注意以下幾點(diǎn)：

1）變頻器必須接地。

2）在變頻器與電源線連接或更換變頻器的電源線之前，應(yīng)完成電源線的絕緣測(cè)試。

3）確信電動(dòng)機(jī)與電源電壓的匹配是正確的。

4）不允許把MM440變頻器連接到電壓更高的電源上。

2.MM440的開(kāi)關(guān)量運(yùn)行

4）電動(dòng)機(jī)反向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)按下反向點(diǎn)動(dòng)按鈕SB4時(shí)，變頻器數(shù)字輸入端口8為“ON”，電動(dòng)機(jī)按P1060所設(shè)置的5s點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間反向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，經(jīng)5s后反向穩(wěn)定運(yùn)行在280r/min的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速與P1058所設(shè)置的10Hz頻率對(duì)應(yīng)。當(dāng)松開(kāi)按鈕SB4時(shí)，數(shù)字輸入端口8為“OFF”，電動(dòng)機(jī)按P1061所設(shè)置的5s點(diǎn)動(dòng)斜坡下降時(shí)間停車(chē)。

MM440變頻器有6個(gè)數(shù)字輸入端口，用戶可根據(jù)需要設(shè)置每個(gè)端口的功能。從P0701～P0706為數(shù)字輸入1功能至數(shù)字輸入6功能，每一個(gè)數(shù)字輸入功能設(shè)置參數(shù)值范圍均從0～99，工廠默認(rèn)值為1，下面列出其中幾個(gè)參數(shù)值，并說(shuō)明其含義。

（1）參數(shù)值為1：ON接通正轉(zhuǎn)，OFFl停車(chē)。

（2）參數(shù)值為2：ON接通反轉(zhuǎn)，OFFl停車(chē)。

（3）參數(shù)值為3：OFF2（停車(chē)命令2），按慣性自由停車(chē)。

（4）參數(shù)值為4：OFF3（停車(chē)命令3），按斜坡函數(shù)曲線快速降速

（5）參數(shù)值為9：故障確認(rèn)。

（6）參數(shù)值為10：正向點(diǎn)動(dòng)。

（7）參數(shù)值為11：反向點(diǎn)動(dòng)。

（8）參數(shù)值為17：固定頻率設(shè)定值。

（9）參數(shù)值為25：直流注入制動(dòng)。

MM440變頻器數(shù)字輸入控制端口開(kāi)關(guān)量運(yùn)行接線如圖所示。在圖中SBl～SB4為帶自鎖按鈕，分別控制數(shù)字輸入5～8端口。端口5設(shè)置為正轉(zhuǎn)控制，其功能由P0701的參數(shù)值設(shè)置。端口6設(shè)為反轉(zhuǎn)控制，其功能由P0702的參數(shù)值設(shè)置。端口7設(shè)為正向點(diǎn)動(dòng)控制，其功能由P0703的參數(shù)值設(shè)置。端口8設(shè)為反向點(diǎn)動(dòng)控制，其功能由P0704的參數(shù)值設(shè)置。頻率和時(shí)間各參數(shù)在變頻器的前操作面板上直接設(shè)置

3，系統(tǒng)操作步驟如下：

（1）連接好電路，檢查線路正確后合上變頻器電源空氣開(kāi)關(guān)Q。

（2）恢復(fù)變頻器工廠默認(rèn)值。按下P鍵，變頻器開(kāi)始復(fù)位到工廠默認(rèn)值。

（3）設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)，然后設(shè)P0010＝0，變頻器當(dāng)前處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運(yùn)行。

（4）設(shè)置數(shù)字輸入控制端口開(kāi)關(guān)操作運(yùn)行參數(shù)，

1）電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)行。當(dāng)按下按鈕SB1時(shí)，變頻器數(shù)字輸入端口5為“ON”，電動(dòng)機(jī)按P1120所設(shè)置的5s斜坡上升時(shí)間正向起動(dòng)，經(jīng)5s后穩(wěn)定運(yùn)行在560r/min的轉(zhuǎn)速上。此轉(zhuǎn)速與Pl040所設(shè)置的20Hz頻率對(duì)應(yīng)。松開(kāi)按鈕SB1，數(shù)字輸入端口5為“OFF”，電動(dòng)機(jī)按P1121所設(shè)置的5s斜坡下降時(shí)間停車(chē)，經(jīng)5s后電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。

2）電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)行。如果要使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，則按下按鈕SB2，變頻器數(shù)字輸入端口“6”為“ON”，電動(dòng)機(jī)按P1120所設(shè)置的5s斜坡上升時(shí)間反向起動(dòng)，經(jīng)5s后反向運(yùn)行在560r/min的轉(zhuǎn)速上。此轉(zhuǎn)速與P1040所設(shè)置的20Hz頻率對(duì)應(yīng)。松開(kāi)帶鎖按鈕SB2，數(shù)字輸入端口6為“OFF”，電動(dòng)機(jī)按P1121所設(shè)置的5s斜坡下降時(shí)間停車(chē)，經(jīng)5s后電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。

3）電動(dòng)機(jī)正向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)按下正向點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3時(shí)，變頻器數(shù)字輸入端口7為“ON”，電動(dòng)機(jī)按P1060所設(shè)置的5s點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間正向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，經(jīng)5s后正向穩(wěn)定運(yùn)行在280r/min的轉(zhuǎn)速上。此轉(zhuǎn)速與P1058所設(shè)置的10Hz頻率對(duì)應(yīng)。當(dāng)松開(kāi)按鈕SB3時(shí)，數(shù)字輸入端口7為“OFF”，電動(dòng)機(jī)按P1061所設(shè)置的5s點(diǎn)動(dòng)斜坡下降時(shí)間停車(chē)。

4）電動(dòng)機(jī)反向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)按下反向點(diǎn)動(dòng)按鈕SB4時(shí)，變頻器數(shù)字輸入端口8為“ON”，電動(dòng)機(jī)按P1060所設(shè)置的5s點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間反向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，經(jīng)5s后反向穩(wěn)定運(yùn)行在280r/min的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速與P1058所設(shè)置的10Hz頻率對(duì)應(yīng)。當(dāng)松開(kāi)按鈕SB4時(shí)，數(shù)字輸入端口8為“OFF”，電動(dòng)機(jī)按P1061所設(shè)置的5s點(diǎn)動(dòng)斜坡下降時(shí)間停車(chē)。