西门子授权总代理

我们目前同时参与了九牧旗下7家工厂的智能制造转型的整体规划，这里面包括了产线布局、自动化解决方案、工业网络、数采，以及整个的管理体系，包括MES（制造执行系统）、订单管理、Bar code系统，这些从客户端到生产端的***方案，集成了数字化的符合智能制造发展趋势的工厂系统规划。

另外我们的数字化工厂集团也为九牧提供了一整套关于西门子自动化和信息化的培训，帮助提升九牧人员的水平和能力。

通过这样的规划和培训，我们预计能够帮助九牧提升生产产能达50%以上，缩短交付周期60%-70%，人工效率也能提高30%-40%以上。

应用 

---- S7-300是?？榛行⌒?PLC 系统，它能满足中等性能要求的应用。 
---- 模块化，无排风扇结构，易于实现分布，易于用户掌握等特点使得S7-300成为各种从小规模到中等性能要求控制任务的方便又经济的解决方案。 
---- SIMATIC S7-300的应用领域包括：

---- 多种的性能递增的CPU和丰富的且带有许多方便功能的I/O扩展模块，使用户可以*根据实际应用选择合适的?？?。
---- 当任务规模扩大并且愈加复杂时，可随时使用附加?？槎訮LC进行扩展。 
---- SIMATIC S7-300已经得到以下国内和标准认证：

伟创AC60系列变频器内置标准的MODBUS（从站）通信协议，配合RS485通信?？?，***常方便的实现远程通讯控制功能。

二、西门子S7-200的自由口通信模式说明

西门子S7-200系列PLC有一种特殊的通信模式：自由口通信模式。在这种通信模式下。用户可以在自定义的通信协议（可以在用户程序中控制通信参数：选择通信协议、设定波特率、设定校验方式、设定字符的有效数据位）下，通过建立通信中断事件，使用通信指令，控制PLC的串行通信口与其它设备进行通信。只有当CPU主机处于RUN工作方式下（此时特殊继电器SM0.7为1）才允许自由通信模式,此时西门子S7-200失去了与标准通信装置进行正常通信的功能。当CPU主机处于STOP工作方式下时，自由通信模式被禁止，PLC的通信协议由自由通信协议自动切换到正常的PPI通信协议。

三、下面以西门子S7-200系列PLC为例，介绍PLC与变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控、发送广播指令等功能的控制。

变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU226 PLC的通信指令。

一、 变频器在与CPU226通信前须做好以下准备工作：
1．确认已安装好AC60系列485通信?？?；
2．用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU226 PLC的自由通信口端（PORT0或PORT1），电缆另一端的第3、8线分别接在CHV变频器A+、B-端子上；
3．预先设置变频器以下参数：

H-66=0//变频器设为从站
H-67=1 //变频器通讯地址为1
H-69=3 //通讯波特率9.6K
H-68=1 //（E、8、1）//通讯数据偶校验
E-01=2 //变频器的运行采用通讯方式
E-02=6 //变频器的给定频率设定采用通讯方式

二．PLC内存使用说明
西门子S7-200系列PLC的自由通讯端口编程必定会用到两个指令，即XMT（发送）指令和RCV（接收）指令。编写程序时需要为这两个指令数据缓冲区，一般以***位数为0的地址作为数据缓冲区的起始地址。

1．发送指令XMT缓冲区（写/读）
VB100 //xmt指令要发送的字节个数
VB101 //变频器通讯地址（01）
VB102 //modbus功能码（06/03）
VB103 //变频器被写地址高位/变频器被读起始地址高位
VB104 //变频器被写地址低位/变频器被读起始地址低位
VB105 //被写数据高位/被读数据字个数高位
VB106 //被写数据低位/被读数据字个数低位
VB107 //被发送数据CRC低位
VB108 //被发送数据CRC高位

2．接收指令RCV缓冲区
VB200 //rcv指令要接收的字节个数
VB201 //变频器地址（01）
VB202 //modbus功能码（06/03）
VB203 //变频器被写地址高位/被读数据字节个数高位
VB204 //变频器被写地址低位/被读数据字节个数低位
VB205 //被写数据高位/被读数据高位
VB206 //被写数据低位/被读数据低位
VB207 //被接收数据CRC低位
VB208 //被接收数据CRC高位西门子授权总代理
VB217 //被接收数据CRC验算低位
VB218 //被接收数据CRC验算高位

2．CRC校验子程序（SBR0）
伟创AC60变频器内置的MODBUS协议采用RTU传输格式，只是采用了部分MODBUS从协议（只支持03、06、08H这三种命令）通信速率比ASCII模式更快。该格式使用CRC校验方式对每次发出或接收的数据帧进行校验。因此，该子程序使用了多个局部变量，以方便其它子程序调用。