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(2)輸入PLC 的 IP 地址和子網(wǎng)掩碼;添加需要控制的 G120 從站的 GSDML 文件,注意要和實際的變頻器版本一致;對新添加的 G120 設備輸入 IP 地址和設備名稱,注意這里輸入的地址和名稱需要和實際的 G120 當前的 IP 地址設備名稱一致;后點擊"next"。
<圖 1-3="" plc="" g120="" ip="">
?。?)選擇所需要的報文,點擊"Add";設置報文發(fā)送和接收的起始地址。由于使用SINA_SPEED 塊需要使用標準報文 1,所以在這里添加"Standard telegram 1, PZD-2/2"。
<圖 1-4="" g120="">
?。?) 向?qū)У暮笠徊綍偨Y當前從站的一些通訊參數(shù),后點擊"Generate"。
<圖 1-5="" g120="">
2 使用 SINA_SPEED 控制變頻器2.1 SINA_SPEED 管腳定義
參數(shù)
| 輸入/輸出
| 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
EnableAxis | IN | BOOL | "EnableAxis" = 1 -> 啟動驅(qū)動 |
AckError | IN | BOOL | 為 1 時確認故障 |
SpeedSp | IN | REAL | 速度設定值。速度設定值會隨著參考轉(zhuǎn)速改變而改變;例如,參考轉(zhuǎn)速是1000rpm,速度設定值的范圍是(0,1000rpm) |
Refspeed | IN | REAL | 驅(qū)動參考轉(zhuǎn)速。數(shù)值范圍是(6,210000rpm) |
ConfigAxis | IN | WORD | 沒有直接在塊中定義的一路輸入;具體參考"ConfigAxis"的詳細信息(缺省值為 0) |
Starting_I_add | IN | DWORD | PROFINET IO:指向 I 存儲區(qū)的指針起始地址 |
Starting_Q_add | IN | DWORD | PROFINET IO:指向 Q 存儲區(qū)的指針起始地址 |
AxisEnabled | OUT | BOOL | 驅(qū)動已使能 |
Lockout | OUT | BOOL | 1=接通禁 |
ActVelocity | OUT | REAL | 實際速度,跟參考轉(zhuǎn)速相關 |
Error | OUT | BOOL | 1 =組錯誤 |
<表 2-1="" sina_speed="">
2.1.1 ConfigAxis 位定義
ConfigAxis | 含義 |
Bit0 | OFF2 |
Bit1 | OFF3 |
Bit2 | 使能運行 |
Bit3 | 使能斜坡函數(shù)發(fā)生器 |
Bit4 | 繼續(xù)斜坡函數(shù)發(fā)生器 |
Bit5 | 使能速度設定值 |
Bit6 | 運轉(zhuǎn)方向 |
Bit7 | 強制打開報閘 |
Bit8
| MOP 設定值增加 |
Bit9 | MOP 設定值減小 |
Bit10 | 預留 |
Bit11 | 預留 |
Bit12 | 預留 |
Bit13 | 預留 |
Bit14 | 預留 |
Bit15 | 預留 |
<表 2-2="" configaxis="">
2.2 SINA_SPEED 應用實例-控制變頻器啟動及速度給定
參數(shù)管腳 | 參數(shù)值 | 描述 |
SpeedSp | 200 | 設定轉(zhuǎn)速 |
RefSpeed | 1500 | 參考轉(zhuǎn)速 |
ConfigAxis | 16#003F | |
Starting_I_add | &IB128 | I 存儲區(qū)起始地址指針 |
Starting_Q_add | &QB128 | Q 存儲區(qū)起始地址指針 |
<表 2-3="" sina_speed="">
<圖 2-1="" sina_speed="">
其余參數(shù)不變,將 EnableAxis 設置為 1;之后變頻器將啟動運行,實際速度將按照設定斜坡上升到設定轉(zhuǎn)速,下圖中可以看到,當實際轉(zhuǎn)速到達設定轉(zhuǎn)速時,ActVelocity 顯示 199.8596rpm。
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