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1、可編程序控制器
早期的PLC只能做些開關(guān)量的邏輯控制，因而叫PLC，但近年來，PLC采用微
處理器作為中央處理單元，不僅有邏輯控制功能，還有算術(shù)運算、模擬量處理甚至通信聯(lián)網(wǎng)功能，正確應稱為PC，但為了與個人計算機有所區(qū)別，仍稱其為PLC。
2、PLC的特點
1>、靈活、通用
控制功能改變，只要改變軟件及少量的線路即可實現(xiàn)。
2>、可靠性高、抗干擾能力強
① 硬件方面：采用微電子技術(shù)開關(guān)動作由無觸點的半導體電路及大規(guī)模集成電路完成，CPU與輸入輸出之間，采用光電隔離措施，隔離了它們之間電的聯(lián)系。
② 軟件方面：有自身的監(jiān)控程序，對強干擾信號、欠電壓等外界環(huán)境定期檢查，有故障時，存現(xiàn)狀態(tài)到存儲器，并對其封閉以保護信息；監(jiān)視定時器WTD，檢查程序循環(huán)狀態(tài)，超出循環(huán)時間時報警；對程序進行校驗，程序有錯誤進輸出報警信息并停止執(zhí)行。
3>、使用簡單
采用自然語言——梯形圖語言編程方式，編程容易，更改方便。輸入輸出接口可以與各種開關(guān)、傳感器、繼電器、接觸器、電磁閥連接，接線簡單。
4>、功能強、體積小
縱向——PLC不僅可能完成各種條件控制，還能完成模/數(shù)、數(shù)/模轉(zhuǎn)換并進行數(shù)字運算，可以完成對模擬量的控制；橫向——可以控制一臺至幾臺設(shè)備，還可實現(xiàn)遠距離控制；重量輕，體積小，便于安裝。
3、PLC控制思路
以前面的星——角起動二次回路為例 。
按控制等效電路可分為三個部分：輸入部分、輸出部分及控制部分。
1>、輸入部分：
接收由各種主令電器發(fā)出的操作指令及由各種反映設(shè)備狀態(tài)信息的輸入元件傳來的各種狀態(tài)信息。PLC的一個輸入點單獨對應一個內(nèi)部繼電器，當輸入點與輸入用的公用腳COM接通時，該輸入繼電器得電。
2>、輸出部分：
根據(jù)控制程序的執(zhí)行結(jié)果直接驅(qū)動相應負載。在PLC內(nèi)部設(shè)有輸出繼電器（可能是繼電器形式，也可能是晶體管形式），每個繼電器對應一個硬觸點，當程序執(zhí)行結(jié)果讓輸出繼電器線圈通電時，該輸出繼電器的輸出觸點閉合，實現(xiàn)外部負載的控制運行。
3>、控制部分：
是由用戶自行編制的控制程序。它存放在PLC的用戶程序存儲器中，系統(tǒng)運行時，PLC依次讀取用戶程序存儲器中的程序內(nèi)容，并對它們進行解釋并執(zhí)行，執(zhí)行結(jié)果送輸出端子，以使相應的外部負載得到控制。PLC的用戶程序采用梯形圖的編程方式，它由繼電器控制電路演變而來，所不同的是，它內(nèi)部的繼電器并非實際的繼電器，而是“軟"繼電器，由軟繼電器組成的控制線路并不是真正意義上的物理連接，而只是邏輯關(guān)系上的連接（軟接線）。它的內(nèi)部繼電器線圈用 表示，常開點用 來表示，常閉點用 來表示。
從PLC內(nèi)部可區(qū)分為六個部分即：輸入、輸出、存儲器、CPU、電源及操作顯示部分。詳見P8~14頁
① 輸入部分：負責采集外部指令及設(shè)備狀態(tài)，以使CPU作出判斷。見P11頁圖1.6及1.7。
② 輸出部分：將CPU的運算結(jié)果向外部輸出，以完成過程動作。見P12頁圖1.8、1.9、及1.10
注：以上輸入輸出部分CPM1A產(chǎn)品均可擴展，最大可擴展到40點輸入輸出。
③存儲器：存儲用戶程序及信息。
④CPU：執(zhí)行各種邏輯及運算程序。
⑤電源：向輸入輸出及CPU提供電源。
⑥操作顯示：向存儲器輸入用戶程序或更改用戶程序，顯示程序運行狀態(tài)。
從外型看見P31頁圖2.1，CPM1A主機與多數(shù)PLC主機一樣，有電源端子（交流供電型還設(shè)有供外部輸入設(shè)備用的服務電源）、功能接地端子（抗干擾、防電擊，務必接地）、保護接地端子（防觸電）、輸入輸出端子及其LED（當對應的輸入或輸出端子ON時，相應的輸入輸出LED燈亮，但當CPU異常、I/O總線發(fā)生異常時所有輸入LED滅；當內(nèi)存異常及系統(tǒng)異常（FALS）發(fā)生時，所有輸入LED保持發(fā)生異常時的狀態(tài)，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入的LED狀態(tài)也不改變）、PLC狀態(tài)顯示LED（POWER電源、RUN 運行 監(jiān)視/編程 停止、ERROR/ALARM亮故障/閃警告、COMM外設(shè)通訊亮）、模擬設(shè)定電位器及擴展連接器
