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4．STEP7及WINCC編程組態(tài)
配煤控制系統(tǒng)以SIMATIC Step7 V5.3和WinCC V6.0為軟件開發(fā)平臺；STEP7編程軟件包主要完成S7-300、ET200M類型配置、物理地址配置、硬件組態(tài)配置、網絡通信端口配置、OB、FB、FC編程等任務，WinCC V6.0是SIMATIC全集成自動化的重要組成部分，它向用戶提供了極大的應用靈活性和系統(tǒng)開方性，在工業(yè)自動化領域有著廣泛的應用，是當今優(yōu)秀的HMI/SCADA軟件。
?。?）STEP7編程及硬件組態(tài)
PLC軟件設計中充分利用STEP7的結構化編程方式，根據不同的需要建立起公共的功能塊，經參數(shù)傳遞來反復進行調用，因而整個系統(tǒng)程序層次分明，易于理解和修改。
SIMATIC STEP7 H/W Config中組態(tài)配置內容包括：硬件名稱和類型選擇、模塊安裝次序、模塊I/O地址、GSD文件安裝、DP網絡參數(shù)（主從站地址、傳輸速率、操作模式）等。
H/W硬件配置如下圖所示：
圖3：Profibus-DP網絡硬件配置圖
?。?）通信編程
西門子S7-315-2DP CPU作為DP Master站訪問各類從站，其通信編程方法有多種，的是在OB1中調用通訊系統(tǒng)功能塊SFC14和SFC15來完成從站上的I/O數(shù)據的讀寫訪問，本項目中以上主站通信對應的從站類型包含分布式I/O ET200M和調節(jié)控制器CFC-200。
CP342-5 作為Profibus-DP主站時，最多可鏈接 124個從站，和每個從站最多可以交換244個輸入字節(jié)（bbbbb）和244個輸出字節(jié)（Output），與所有從站總共最多交換2160個輸入字節(jié)和2160個輸出字節(jié)，但其DP通信編程與S7-300 CPU所集成的DP站有所不同，CP342-5為主站其模塊內部的數(shù)據寄存器與從站的I/O數(shù)據區(qū)的通訊過程是自動進行的，但必須填寫CP342-5模塊的硬件起始地址參數(shù)，使CPU能尋址到CP342-5位置，這個起始地址就是16進制的CPLADDR參數(shù)，它表示硬件組態(tài)的PZD起始地址，可在OB1程序中調用功能塊"DP_SEND" FC1和 "DP_RECV" FC2，來完成CPU經CP342-5數(shù)據寄存器對PKW、PZD的數(shù)據交換；本例中CP342-5模塊所連接的DP從站為SIEMENS 6SE70變頻器 + CBP2總線適配器，MASTERDRIVES/DCｍａｓｔｅｒCBP2 DPV1其PPO（參數(shù)過程數(shù)據對象）類型共有以下5種：
圖4：CBP2 5種PPO類型
本例中根據實際情況選擇類型PPO 4，此類型沒有參數(shù)數(shù)據PKW，只有6個字的過程數(shù)據PZD，過程數(shù)據主要包含：起、停命令、電流反饋、速度給定及反饋、運行和報警狀態(tài)等設定值和狀態(tài)值；但隨著今后的發(fā)展趨勢，西門子將會取消PPO類型，代之以標準報文或自由組態(tài)，這樣一來參數(shù)數(shù)據PKW就可以采用非循環(huán)方式來訪問（DPV1功能），非循環(huán)訪問不需要組態(tài)，用SFC58/59以讀/寫數(shù)據包的形式讀/寫參數(shù)，而過程數(shù)據PZD還是采用循環(huán)方式傳送，這樣可大大減輕整個DP網的通信負荷。另外在通信編程必須注意以下幾點：
•DP從站 I/O端口映射的I和Q存儲區(qū)起始地址必須從0開始；
•各個從站I/O端口地址應連續(xù)，相互之間不可有空隙；
•功能塊FC1和FC2中的發(fā)送及接收的數(shù)據字節(jié)應全部覆蓋各個從站的PZD長度；
本項目中MASTERDRIVES 與S7 300 DP通信編程步驟依次為：硬件組態(tài)（插入從站）、選擇數(shù)據格式（PP0類型）、I/Q address分配、創(chuàng)建DB數(shù)據塊、調用功能塊FC1（“SEND"）和FC2 （“RECV"）。見下圖功能塊調用：
