西門子NUC備件6FC5357-0BB15-0AA0規(guī)格參數(shù)

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狀態(tài)編程就是將一個復雜的控制過程分解為若干個工作狀態(tài)，明確各狀態(tài)的任務、狀態(tài)轉移的條件以及轉移的方向，然后再依據總的控制順序要求，把這些狀態(tài)組合形成狀態(tài)轉移圖，最后依一定的規(guī)則將狀態(tài)轉移圖轉繪為步進梯形圖程序。因此步進梯形圖和狀態(tài)轉移圖是一一對應的，在進行編程時，我們首先是要根據設備的工藝過程控制要求，繪出狀態(tài)轉移圖。

狀態(tài)法編程思想其實就是將復雜的順序控制過程分解為若干個工作“狀態(tài)"，然后分別進行編程，最后再組合成整體程序。這種編程方法可以使編程工作程序化和規(guī)范化，是 PLC 程序設計的重要方法。狀態(tài)轉移圖是狀態(tài)編程的工具，圖中包含了順序控制程序所需用的全部狀態(tài)及各狀態(tài)間的相互聯(lián)系。對某一具體狀態(tài)來說，狀態(tài)轉移圖給出了該狀態(tài)的驅動任務、狀態(tài)轉移的條件和狀態(tài)轉移的方向。因此，狀態(tài)轉移圖可以非常清晰地表達出順序控制的整個工藝流程，形象直觀，可讀性很強，特別在復雜的順序控制程序中應用起來非常方便。

例如，某 PLC 控制的送料小車，小車原位停止時壓下限位開關 SQ1（X0），按下啟動按鈕 SB（X2），Y2接通小車前進，當運行到料斗下方時壓下限位開關SQ2（X1），Y2 斷開小車停止，同時 Y0 接通料斗門打開給小車加料，延時 10 秒后關閉料斗，Y3 接通小車后退返回，當回到原位時壓下限位開關 SQ1（X0），Y3斷開小車停止，Y1 接通小車底門打開卸料，延時 8 秒后卸料結束，完成一次動作，并可以循環(huán)。

該運料小車控制系統(tǒng)為典型的順序控制，采用狀態(tài)編程，其狀態(tài)轉移圖如圖 1 所示。 在負載驅動部分，Y1 前面加 X1 的常閉的作用是壓下限位開關后，能讓電動機的電源及時切斷，確保準確定位，從而保證運料小車工作的可靠性。小車運動控制狀態(tài)轉移圖可以轉換成對應的步進梯形圖，步進開始用STL 指令，其具有主控和跳轉功能，確保各狀態(tài)驅動嚴格按順序進行，步進結束用 RET 指令返回。
狀態(tài)轉移圖 
圖 1 狀態(tài)轉移圖

2 使用啟動- 保持 - 停止電路編程

啟動 - 保持 - 停止電路是最基本的 PLC 控制電路，有關斷優(yōu)先和接通優(yōu)先兩種形式，一般采用關斷優(yōu)先控制，同時也可以衍生出許多常用控制電路程序。利用啟動 - 保持 - 停止電路思想，按照實際的控制邏輯，也可以很方便的設計出順序控制程序。

例如某設備工作循環(huán)為：X1 接通后 Y1 接通—X2 接通后 Y2 接通，同時 Y1 斷開—X3 接通后 Y3 接通，同時 Y2 斷開—X4 接通后 Y1 接通，同時 Y3 斷開，自動循環(huán)。利用啟動 - 保持 - 停止電路設計的控制梯形圖如圖 2 所示，系統(tǒng)啟動后能一直按順序自動循環(huán)運行，若 X5 接通，則 Y0-Y3 都斷開，系統(tǒng)停止工作。控制梯形圖利用常開常閉觸點、線圈等來實現(xiàn)輸出的順序接通控制，控制邏輯也很直觀，停止信號接通時，執(zhí)行數(shù)據傳送指令 MOV，使 Y0-Y3 都清零斷開，實現(xiàn)設備停止。
起保停實現(xiàn)順序控制 
圖2 起保停實現(xiàn)順序控制
 
3 使用置位和復位指令編程
利用置位指令 SET 和復位指令 RST 也可以實現(xiàn)順序邏輯控制，圖 3 所示的順序控制可以改為利用SET 和 RST 來實現(xiàn)。由于作用于輸出繼電器這類位元件時，SET 指令是實現(xiàn)接通并且保持，RST 指令是斷開并且保持。因此控制程序中就不再需要用輸出繼電器的常開觸點來自鎖，直接由觸點邏輯條件來控制輸出繼電器的復位和接通就可以，這種編程方法的順序轉換關系明確，程序也很容易理解，常用于控制系統(tǒng)中手動控制程序的設計。
位移位指令順序循環(huán)控制 
圖3 位移位指令順序循環(huán)控制

4 使用移位指令編程
FX 系列 PLC 的移位指令常用的有循環(huán)移位指令和位移位指令。循環(huán)移位指令可以使數(shù)值或狀態(tài)實現(xiàn)自動循環(huán)移位變換，使用簡單，但是只能操作 16位或 32 位數(shù)據，使用受到限制。位移位指令使用靈活，可以對范圍內的任意位數(shù)據移位。用移位指令設計的梯形圖看起來簡潔，指令也較少，但對較復雜控制系統(tǒng)設計就不方便，在工業(yè)控制中較少使用，大多數(shù)應用于彩燈順序控制電路中。如圖 3 所示的控制程序，利用位移位指令實現(xiàn)了 Y0—Y11 共 10 個輸出繼電器的順序輪流接通。當 X0 接通時，Y0—Y11 正序輪流接通 1 秒；當 X0 斷開時，Y0—Y11 反序輪流接通 1 秒，且能循環(huán)。如果輸出接彩燈即可以實現(xiàn)彩燈的順序自動控制。

5 結束語
PLC 的順序控制程序設計方法很多，每種控制程序形式都有其優(yōu)缺點，編程時可以根據具體控制對象特征來選用，最終設計出優(yōu)化、可靠的順序控制程序。

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