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— CPU與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。
— CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET通信。
S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)連接資源如下:
— 1個連接用于與STEP7 Micro/Win SMART軟件的通信。
— 8個連接用于CPU與HMI之間的通信。
— 8個連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET主動連接
— 8個連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET被動連接
S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令,用于S7-200 SMART CPU之間的以太網(wǎng)通信(PUT/GET 指令格式見 表 1)。PUT/GET 指令只需要在主動建立連接的 CPU 中調用執(zhí)行,被動建立連接的 CPU不需要進行通信編程。PUT/GET 指令中TABLE 參數(shù)用于定義遠程CPU的 IP地址、本地CPU和遠程 CPU的數(shù)據(jù)區(qū)域以及通信長度(TABLE 參數(shù)定義見 表 2)。
表 1 PUT和GET 指令:
LAD/FBD | STL | 描述 |
PUT TABLE | PUT 指令啟動以太網(wǎng)端口上的通信操作,將數(shù)據(jù)寫入遠程設備。PUT 指令可向遠程設備寫入多 212 個字節(jié)的數(shù)據(jù)。 | |
GET TABLE | GET 指令啟動以太網(wǎng)端口上的通信操作,從遠程設備獲取數(shù)據(jù)。GET 指令可從遠程設備讀取多 222 個字節(jié)的數(shù)據(jù)。 |
表 2 PUT和GET 指令的TABLE參數(shù)定義:
字節(jié)偏移量 | Bit 7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 |
0 | D1 | A2 | E3 | 0 | 錯誤代碼4 | |||
1 |
遠程 CPU的 IP地址 | |||||||
2 | ||||||||
3 | ||||||||
4 | ||||||||
5 | 預留(必須設置為0) | |||||||
6 | 預留(必須設置為0) | |||||||
7 |
指向遠程 CPU 通信數(shù)據(jù)區(qū)域的地址指針 | |||||||
8 | ||||||||
9 | ||||||||
10 | ||||||||
11 | 通信數(shù)據(jù)長度5 | |||||||
12 |
指向本地 CPU 通信數(shù)據(jù)區(qū)域的地址指針 | |||||||
13 | ||||||||
14 | ||||||||
15 |
1 D :通信完成標志位,通信已經(jīng)成功完成或者通信發(fā)生錯誤。
2 A :通信已經(jīng)激活標志位。
3 E :通信發(fā)生錯誤,錯誤原因需要查詢 錯誤代碼4。
4 錯誤代碼 :見表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯誤代碼。
5 通信數(shù)據(jù)長度 :需要訪問遠程 CPU通信數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù),PUT 指令可向遠程設備寫入多 212 個字節(jié)的數(shù)據(jù),GET 指令可從遠程設備讀取多 222 個字節(jié)的數(shù)據(jù)。
表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯誤代碼:
錯誤代碼 | 描述 |
0 | 通信無錯誤 |
1 | PUT/GET TABLE參數(shù)表中存在非法參數(shù):
|
2 | 同一時刻處于激活狀態(tài)的 PUT/GET 指令過多(僅允許 16 個) |
3 | 無可以連接資源,當前所有的連接都在處理未完成的數(shù)據(jù)請求(S7-200 SAMRT CPU主動連接資源數(shù)為 8 個)。 |
4 | 從遠程 CPU 返回的錯誤:
|
5 | 與遠程 CPU 之間無可用連接:
|
6-9 | 預留 |
S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)端口含有 8 個PUT/GET 主動連接資源和 8 個PUT/GET 被動連接資源。例如:CPU1 調用 PUT/GET 指令與 CPU2 ~ CPU9 建立8主動連接的同時,可以與 CPU10 ~ CPU17 建立8被動連接(CPU10 ~ CPU17 調用 PUT/GET 指令),這樣的話 CPU1 可以同時與16臺 CPU(CPU2 ~ CPU17)建立連接。關于主動連接資源和被動連接資源的詳細解釋如下:
1、主動連接資源和被動連接資源
調用 PUT/GET 指令的CPU 占用主動連接資源數(shù);相應的遠程 CPU 占用被動連接資源。
2、8 個PUT/GET 主動連接資源
S7-200 SMART CPU 程序中可以包含遠多于 8個PUT/GET 指令的調用,但是在同一時刻多只能激活 8 個 PUT/GET 連接資源。
同一時刻對同一個遠程 CPU 的多個 PUT/GET 指令的調用,只會占用本地 CPU的一個主動連接資源和遠程 CPU的一個被動連接資源。本地 CPU 與遠程 CPU之間只會建立一條連接通道,同一時刻觸發(fā)的多個 PUT/GET 指令將會在這條連接通道上順序執(zhí)行。
同一時刻多能對8個不同 IP 地址的遠程 CPU 進行 PUT/GET 指令的調用,第9個 遠程CPU的PUT/GET 指令調用將報錯,無可用連接資源。已經(jīng)成功建立的連接將被保持,直到遠程 CPU斷電或者物理斷開。
3、8 個PUT/GET 被動連接資源
S7-200 SMART CPU 調用 PUT/GET 指令,執(zhí)行主動連接的同時也可以被動地被其他遠程 CPU 進行通信讀寫。
S7-200 SMART多可以與被8個不同 IP 地址的遠程 CPU 進行 建立被動連接。已經(jīng)成功建立的連接將被保持,直到遠程 CPU斷電或者物理斷開
6ES7315-6TH13-0AB0詳細說明
OPC訪問S7-1500優(yōu)化DB必須使用Simatic NET PC V12或更高版本,以下介紹配置測試要點: 把PC Station和PLC S7-1500在STEP 7 V12 軟件同一項目中,配置OPC Server到S7-1500的S7 connection:
圖09 PC Station與PLC組態(tài)到一個項目里
圖10 建立OPC Server到PLC的連接
S7 connection的自動配置屬性:
圖11 請注意TSAP與原來的不同
Simatic Net V12僅可使用新的OPC UA Server Endpoint用于訪問優(yōu)化DB塊: OPC.SimaticNet.S7OPT。原來的OPC DCOM server "OPC.SimaticNET" 及OPC UA server "OPC.SimaticNET.S7"都不行。
圖12 OPC.SimaticNet.S7OPT
符號訪問S7-1500,包括優(yōu)化DB:
圖13支持S7-1500符號訪問
6 新的PLC數(shù)據(jù)類型(如64位浮點數(shù)等): Simatic NET PC V8.2或之前版本不支持
對于S7-1500新的數(shù)據(jù)類型,V8.2及之前版本無法通過下載符號方式使用。
圖14 MyDB3里有新的數(shù)據(jù)類型
圖15 配置到OPC Server符號空間:OPC Server屬性SIMATIC NET OPC Server與S7-1500通訊要點
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